西门子1512C-1PN 西门子1512C-1PN紧凑型CPU

西门子1512C-1PN紧凑型CPU已然成为日常中不可或缺的东西，在炎热的酷暑不分昼夜发生停电时，你们或许不知，你们在闷热里烦躁不堪，而我汗流浃背的赶工当中。恢复用电那刻，有成就感及无奈感，摸了摸见底的裤兜，每天过着精打细算且还入不敷出的生活”。

步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并 以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。

载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进 电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过 冲现象，但影响了执行机构的工作效率。

所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用快的速度（或短的时间）移动到指定位置。

：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，规律简练，用软件实现比较简单，本文即采用此方法。

定位方案

要保证系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角所移动的距离不能太大，而且步进电机的升降速要缓慢，以防止产生失步或过冲现象。但这两个因素合在 一起带来了一个突出问题：定位时间太长，影响执行机构的工作效率。

因此要获得高的定位速度，同时又要保证定位精度，可以把整个定位过程划分为两个阶段；粗定位阶段和精定位阶段

粗定位阶段

采用较大的脉冲当量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。

精定位阶段

，为了保证定位精度，换用较小的脉冲当量， 如0.01mm/步。虽然脉冲当量变小，但由于精定位行程很短（可定为全行程的五十分之一左右），并不会影响到定位速度。为了实现此目的，机械方面可通过 采用不同变速机构实现。

工业机床控制在工业自动化控制中占有重要位置，定位钻孔是常用工步。设刀具或工作台欲从A点移至C点，已知AC=200mm，把AC划分为AB与BC两 段，AB=196mm，BC=4mm，AB段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量依据直线升降频规律快速移动，BC段为精定位行程，采用 0.01mm/步的脉冲当量，以B点的低频恒速运动完成精确定位。在粗定位结束进入精定位的同时，PLC自动实现变速机构的更换。

定位程序设计内容梗概

PLC 脉冲输出指令

目前较为先进的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令，而且还提供了丰富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲，大输出频率为20KHz。脉冲串（PTO）提供方波输出 （50%占空比），用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制（PWM）酮能提供连续、变占空比输出，用户控制周期和脉冲宽度。

本文采用PTO的多段管线工作 方式实现粗定位，PTO的单段管线方式实现精定位。

上述例子中，假定电机的起动和结束频率是2KHz，大脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中，用200个脉冲完成升频加速，400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时，用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。

给定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q

式中：ECT=该段结束周期时间，ICT=该段初始周期时间。利用这个公式，加速部分（第1段）周期增量为2，减速部分（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速部分，故周期增量为0。如果PTO的包络表从VB500开始存放，则表1为上例的包络表值。

源程序

为了生活及这份成就感留存，技术层面在现下阶段已是遭遇到瓶颈，可是又不知道该往哪方面入手较为合适，所以想问问这边能给出什么建议之类的！

那么针对以上问题，提点个人对这类型岗位技能升级的看法：

在任一行业做到人上人，软技能与硬技能是兼备的，技能升级就是一个绕不过去的坎。电工作为一种技术方面工种，所学的技能及提升方向也会较广较多，今天分享分享电工常接触的PLC技术，拥有电工基础的你，学习plc技术占有多大优势。

1、已有基础上手快

原先基础积累再加上对于plc技术感兴趣的你，在工控领域里已是占据的优势太明显了！懂得简单的电路知识，后续去学习编程，在动手编程序方面更加是西门子1512C-1PN紧凑型CPU得心应手。

较之前电工所掌握的就是工控的基础性知识，这些基本功在为后面的学习打下了牢固的基石，正所谓万丈高楼平地起，而学好PLC也是电工升级技能跻身工程师的敲门砖。2、升级后岗位定位

当你了解并学好plc，掌握伺服，变频器、组态王及人机界面等等各种设备，工程师与普通电工相较之下，你的岗位定性将会有极大改变，属于你的工控人生也将在那一刻启动。

3、机会留给有准备的人

时代的变迁与交替当中，每时每刻我们的生活在发生着微小的改变，你在想象美好生活的同时要及时把握机会，近些年的传统制造业转型，智能机器人逐步代替人工，这项动作意味着对于专业技术人员的需求增大，这是一个必然的趋势亦是契机。

4、PLC前景趋势

在工控行业，技术就是你自己抢眼的名片，掌握plc技术你的职位待遇往上涨就必然的。在此行业中，技术就是专属的铁饭碗，类似于公务员的铁饭碗一般，好的投资用在于自己的技能提升上，总是百利而无一害的。

从以上几方面来看，学plc编程由电工此类型职业升级为工程师 ，随着工业4.0和ZG制造2025战略的推进，在可预见的情况下，plc作为工控行业系统中不可或缺的条件，必然会受到更多的关注及应用，这是一种技术层面推进的趋势。从个人的发展角度来看，对自己是有非常大的可持续助力。

今天，电工学习网小编为大家收集了一些关于如何学好PLC编程的思路和办法，希望大家收下这剂安利后，能对PLC编程有个大概的学习思路。当然啦！大神可在留言区留下相关经验哦，一起进步！

一、基本的硬件知识

编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。

二、了解PLC编程的方式

线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。

如果你想比较快学习西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程。在学习过程中慢慢体会结构化编程方式。

三、实践

多学多练习，有人指导或进修学习会比自己学习相对快一些，但不是。首先，买本关于PLC的书，然后手上有一个PLC，根据书上的例子，自己琢磨个小项目，实现一个功能，自己独立做个PLC项目，西门子200系列的小PLC很适合新手学习，比较容易上手。

现在的PLC软件也设计的非常好，如果有硬件配合更好，没有的话安装一个软件，安装一个模拟器，基本的操作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。

四、工艺

PLC编程的ZD是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。

常用的是梯形图，这个适合用于基本

设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现好的控制效果，要密切了解现场的工艺。

五、基本的自动化相关知识

1、过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。

2、过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。

六、良好的编程习惯

1、变量命名，功能块命名，定时器命名，好遵循一定的原则，可读性好；

2、熟悉软件的基本命令的使用；

3、编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；

4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；西门子1512C-1PN紧凑型CPU

5、合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。

七、软件内部机理

每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：

1、了解指令的累加器，状态字等内容。

2、指令的组成以及各部分的含义，无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB，指令的组成部分以及表示的含义需要搞清楚；

3、了解几种寻址方式。单片机非常讲究这个，对于PLC来说，多了解对于复杂的编程有帮助。

4、了解数据格式，注意高低位分布，这个太重要了，尤其是和第三方通讯的时候。

5、了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB，M，I，