西门子低压断路器代理商
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湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服
S120变频器具有完善的故障和报警机制,而且用户可根据需要对某些报警和故障进行重新配置。可以配置的内容包括信息的类型、信息响应、以及信息的确认方式。
查询S120的参数手册(LH1)中的故障/报警列表,被重新配置的信息如下图所示。
1 信息的类型(括号中表示可以被修改成的类型)
2 信息的响应(括号中表示可以被修改的响应)
3 信息的确认方式(括号中表示可以被修改的确认方式)
可以通过参数对信息重新配置:
1 改变故障/报警信息的类型
P2118,P2119可以改变某个信息的类型。P2118中输入信息号,在P2119相对应的下标中选择此信息的类型,这两个参数各有20个下标,多可以对20个信息进行配置。注意:信息处于激活状态时不能修改。
例如:
p2118[5] = 8501 - 输入故障F8501的信息号
p2119[5] = 1: Fault (F) - 将此信息定义成故障
= 2: Alarm (A) - 将此信息定义成报警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息
2 改变故障的响应
p2100,p2101可以改变故障的响应。P2100中输入故障号,在P2101相对应的下标中选择此故障的响应,这两个参数各有20个下标,多可以对20个故障进行配置。
注意:
修改配置时故障不能处于激活状态。
例如:
p2100[3] = 8501 - 输入故障F8501的故障号
p2101[3] = 0: None
= 1: OFF1 - OFF1停车
= 2: OFF2 - OFF2停车
= 3: OFF3 - OFF3停车
= 4: STOP1 (available soon) - STOP1(开发中)
= 5: STOP2 - STOP2停车,安全功能
= 6: IASC/DC brake - a) 对于同步电机 (p0300 = 2xx, 4xx),内部
的枢短路。b) 对于异步电机 (p0300 =
1xx) ,直流制动。
= 7: ENCODER (p0491) - 根据491的设置
3 改变故障信息的确认方式
p2126,p2127可以改变故障的确认方式。p2126中输入故障号,在p2127相对应的下标中选择此故障的确认方式,这两个参数各有20个下标,多可以对20个故障进行配置。
例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON - 需要重新上电确认故障
= 2: IMMEDIATELY - 故障源消失时可以复位故障
= 3: PULSE INHIBIT - 脉冲禁止时(r0899.11 = 0)可以复位故障
问:如何解决G120变频器使用二进制方式多段速在速度切换时DI触点的动作配合不同步造成的速度波动?
答:可使用格雷二进制码方式的多段速解决此问题。
配备CU240B/E-2 和PM240的G120变频器具备多段速给定功能,多段速的给定分为两种:直接给定和二进制给定。
在直接给定方式时,变频器的终速度给定值是由多四个DI对应的速度值之和来决定的,此种应用多用于总的段速较少的情况下,例如只有4个固定速度,较少出现段速切换的速度波动。但是在选择二进制方式给定时,往往会在换档间隙出现设定值的波动,为此我们可以采用格雷码二进制方式来避免这种波动。
在使用二进制给定时,变频器多支持15个速度,在从0速到15速的切换过程中,变频器可能需要同时改变变频器多个DI的状态。
以图2-1所示的应用为例,配置三个DI输入作为多段速信号源,除0速外,一共有7个段速。升速操作时需要从0速档依次增加到7速档,降速操作时,从7速档依次降低至0速档。
图2-1 多段速控制接线示例
使用二进制方式多段速的相关参数设置为:
P1070= 1024
P1001= 50
P1002= 100
P1003= 200
P1004= 300
P1005= 400
P1006= 500
P1007= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
正常升降速操作时,例如:从3档(多段速DI状态011)切换到4档(多段速DI状态100),多段速DI的三个位全都发生了变化,如果按图1的接线方式,需要S1,S2,S3三个开关的状态同时改变状态。由于手动操作不可能完全同时改变三个开关的状态,此时在换挡的间隙如果有配合不严密,就会造成给定速度的波动。
此时的多段速切换波形如图2-2所示:
图2-2 普通二进制方式下的速度切换波形图示
我们看到,多段速切换间隙会有波动,例如在3档变4档时,由于DI3,DI从1变为0,但是由DI5从0变为1没有与DI3,DI4保持完全同步,所以出现了瞬间的000状态,速度设定值发生了波动,影响到负载驱动。6档变5档时,4档变3档时,以及2档变1档时也都出现了类似的波动情况。
为避免二进制方式的固定速度切换时出现的波动,我们可以使用各类二进制码方式对速度进行给定。格雷二进制码的特点是从0000~1111的依次步进时,每次只变化一个位。如表3-1所示为四位5二进制码与格雷二进制码的对照。
表3-1 四位二进制码与格雷二进制码对照表
十进制段速 | 自然二进制码 | 格雷码 |
0 | 0000 | 0000 |
1 | 0001 | 0001 |
2 | 0010 | 0011 |
3 | 0011 | 0010 |
4 | 0100 | 0110 |
5 | 0101 | 0111 |
6 | 0110 | 0101 |
7 | 0111 | 0100 |
8 | 1000 | 1100 |
9 | 1001 | 1101 |
10 | 1010 | 1111 |
11 | 1011 | 1110 |
12 | 1100 | 1010 |
13 | 1101 | 1011 |
14 | 1110 | 1001 |
15 | 1111 | 1000 |
如果我们引入格雷二进制码方式,从3档切换到4档,就是从010切换到110,此过程只需要切换DI5的状态即可,由于只改变了S3的状态,因此不存在需要跟其他开关配合的问题,保证了速度不会产生波动。
此例使用各类二进制码方式的多段速相关参数设置为:
P1070= 1024
P1001= 50
P1003= 100
P1002= 200
P1006= 300
P1007= 400
P1005= 500
P1004= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
使用格雷二进制码的多段速切换状态如图3-1所示,看到段速的依次切换不再有突变。
图3-1 格雷二进制码方式多段速切换的波形图
特别是在手动逐级切换速度的场合,使用各类二进制码方式设计主令开关时序,可以提高设备速度平滑性。
问题:
如何通过一个起动按钮(非自锁)及一个停止按钮(非自锁)控制S120 驱动装置的起动及停止?
回答:
S120的起动/停止控制是通过一个开关量来实现的,即当P0840由0跳变为1,并保持1的状态时装置起动,P0840=0时装置停止。可通过使用内部自由功能块实现起动/停止按钮对装置的控制:
(1)接线图:
图1.
(2)激活自由功能块
图2.
(3) 参数设置
使用自由功能块中的“非门”及“R-S触发器”如图3:
图3.
P20000[0]= 8:设置执行组0的采样时间
P20078= r722.1:设置DIN1为非门的输入
P20080= 0:将非门分配至执行组0
P20081= 1:设置非门在执行组0中的执行顺序中为1
P20188[0]= r722.0:设置RS触发器S触发信号的源
P20188[1]= r20079.0:设置RS触发器R触发信号的源
P20191= 0:将RS触发器分配至执行组0
P20192= 2:设置RS触发器在执行组0中的执行顺序为2
P0840= r20189.0:将RS触发器的输出与驱动的ON/OFF参数相关联
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