6SL3211-0KB11-2UA1 西门子G120C变频器模拟输入

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

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6SL3211-0KB11-2UA1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（

使用 SINAMICS G120 功率模块时的限制
使用下列功率模块时不可以使用所有集成安全功能：
功率模块 限制
功率模块 PM230，防护
等级 IP55
产品编号 6SL3223-0DE . . - . .A . :
无法使用集成安全功能。
产品编号 6SL3223-0DE . . - . .G . :
可使用基本安全功能 STO。
功率模块 PM230，防护
等级 IP20 并采用穿墙式
安装技术
产品编号 6SL321 . -1NE . . - . .L . :
无法使用集成安全功能。
产品编号 6SL321 . -1NE . . - . .G . :
可使用基本安全功能 STO。
功率模块 PM240 FSGX 产品编号 6SL3224-0XE4 . - .UA0：
只允许使用基本安全功能 STO、SBC 和 SS1

针对稳定运行的建议
扩展安全功能已使能的变频器的正常运行须满足以下条件：
● 电机和变频器的选型要足够满足该应用：
– 变频器以低于其电流限值的电流运行。
– 电机和变频器的额定电流必须小于系数 5。
变频器额定电流 / 电机额定电流 < 5 (r0207[0] / p0305 < 5)。
● 调试安全功能前先对控制器进行优化：
– 在静止状态下进行电机数据检测。
– 进行旋转测量。
– 设定值发生变化后应避免多次出现转速过冲过程。
– 避免电机在 2 秒内反转

6SL3211-0KB11-2UA1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-

安全功能的工作原理一览
3.7.1 Safe Torque Off (STO)
STO 安全功能的工作原理是怎样的？
激活了 STO 功能的变频器会中断电机的供电。电机轴上无法再生成扭矩。
进而防止电机部件意外启动。
表格 3-2 STO 的工作原理一览
 Safe Torque Off (STO) 绑定了 STO 的变频器标准功能
1. 变频器通过故障安全数字量输入或
PROFIsafe 识别 STO。
---
2. 变频器中断电机的供电。 如果使用电机抱闸，变频器会闭合电机抱
闸。
如果使用电源接触器，变频器会打开电源
接触器。
3. 变频器通过故障安全数字量输出或
PROFIsafe 报告“STO 生效”。
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图 3-1 静态电机 (A) 和旋转电机 (B) 上的 STO 功能的工作原理
(A):如果选中 STO 时电机已静止，则 STO 会阻止电机启动。
(B):如果选中 STO 时电机还在旋转 (B)，电机会继续旋转直到静止状态。
安全功能 STO 具有统一的标准 
STO 功能是在 IEC/EN 61800-5-2 中定义的：

[变频器]不向旋转电机提供可产生转矩的电能，或不向线性电机提供产生推力的电
能。”
⇒ 变频器 STO 功能符合 IEC/EN 61800-5-2。
STO 功能的应用示例
STO 适用于电机已经停止或因摩擦在短时间内安全达到静止状态的应用。STO 无法阻止
机器部件空转。
示例 解决办法
操作急停按钮来防止处于静止状态
的一台电机意外加速。
● 急停按钮连接一个变频器故障安全数字量输入。
● 通过故障安全数字量输入选择 STO。
一个ZY急停按钮可以防止多台处
于静止状态的电机意外加速。 
● 在ZY控制系统中检测急停按钮的状态。
● 通过 PROFIsafe 选择 STO。
紧急停机和紧急中断的区别
EN 60204‑1 中将“紧急停机”和“紧急中断”定义为紧急情况下的处理操作，针对紧急中
断还有不同的停止类别。“紧急停机”和“紧急中断”用于降低机器或设备中的不同风险。
操作： 紧急停机 紧急中断
0 类停止符合 EN 60204-1 
风险：
电击 意外运动
降低风险的措施： 关闭
关闭整个或部分危险电压。
避免运动
避免造成危险的运动。

Safe Brake Control (SBC)
安全功能 SBC 的工作原理是怎样的？
变频器通过 SBC 功能监控连接电磁制动器的电缆，必要时安全关闭制动器的 24 V 电源。
为实现 SBC 功能，必须为变频器装配一个 Safe Brake Relay。
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制动器既可以集成在电机内部，也可以安装在电机外部。
表格 3-3 SBC 的工作原理一览
 Safe Brake Control (SBC) 制动器的标准功能
1. STO 功能生效时，变频器通过连接至 Safe Brake Relay
的连接电缆请求 SBC 功能。
Safe Brake Relay 安全关闭相连制动器的电源。
制动器闭合。
2. 变频器通过故障安全数字量输出或 PROFIsafe 报
告“STO 生效”。
---
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图 3-2 SBC 的工作原理
描述
3.7 安全功能的工作原理一览
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2
功能手册, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C AF 37

6SL3211-0KB11-2UA1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 101（高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-高x宽x深） IP20；带扁平散热器； 仅适用于散热板安装 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-

SBC 功能无法检测出制动器是否机械闭合或损坏。
安全功能 SBC 具有统一的标准 
安全功能 SBC 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定义的：
“SBC 功能提供了一个用于控制外部抱闸的安全输出信号。”
⇒ 变频器功能 SBC 符合 IEC/EN 61800-5-2。
SBC 功能的应用示例
示例 解决办法
起升机构停机后，变频器必须闭合制动器，以
降低负载坠落的风险。
● 通过 Safe Brake Relay 将电机抱闸连
接到变频器上。
● 在驱动停机时选择 STO 。

Safe Stop 1 (SS1)
安全功能 SS1 的工作原理是怎样的？
SS1 功能生效时，变频器会先使电机加速制动，然后阻断电机供电。
为此，SS1 功能会尽可能减小机器部件的动能。
SS1 的工作原理取决于 SS1 是与基本安全功能还是与扩展安全功能组合使用。
基本安全功能的 SS1
表格 3-4 SS1 的工作原理一览，在电机运转时选择
 Safe Stop 1 (SS1) 包含 SS1 的变频器标准功能
1. 变频器通过故障安全数字量输入或 PROFIsafe 识别
SS1。
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2. SS1 启动一个安全计时器 T。
变频器报告“SS1 生效”。
变频器使电机在 OFF3 斜坡上
减速制动。 
3. 计时器时间届满后，变频器通过 STO 功能安全封锁
电机转矩。
变频器通过故障安全数字量输出或 PROFIsafe 报
告“STO 生效”。
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STO
SS1
图 3-3 基本安全功能的 SS1 的工作原理
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描述
3.7 安全功能的工作原理一览
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和

安全功能 SS1 具有统一的标准
安全功能 SS1 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定义的：
“[…] [1] 触发电机减速，并监测电机减速度是否在定义的限值范围内。当电机转速低于定义
的限值后触发 STO
或者
[2] 触发电机减速，并在一定延时（取决于具体应用）后触发 STO 功能。”
⇒ 扩展安全功能的变频器功能 SS1 符合 IEC/EN 61800-5-2 的定义 [1]。
⇒ 基本安全功能的变频器功能 SS1 符合 IEC/EN 61800-5-2 的定义 [2]。
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6723
描述
3.7 安全功能的工作原理一览
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2
40 功能手册, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C AF