一般特性 |
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检测类型 | 光电采样 |
设备类型 | 单匝值型旋转编码器,带增量输出(正弦/余弦) |
功能安全性参数 |
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安全完整性等级 (SIL) | SIL 2 |
性能水平 (PL) | PL d |
平均失效时间(天) | 1000 a |
使用寿命(...月...天) | 20 a |
PFHd | 4,6 E-10 |
L10h | 70 E+9 转速为 1.5 rpm 时 |
诊断范围 | 99,7 % |
电气特性 |
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工作电压 | 24 V DC ± 25 % |
空载电流 | 100 mA |
上电稳定延时 | < 250 ms |
输出码 | 格雷码 |
计数方向 | 顺时针递增(顺势针旋转方向,码值递增) |
接口 |
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接口类型 | SSI + 增量轨迹(正弦/余弦) |
单稳态触发时间 | ≤ 15 µs |
分辨率 | |
| 单圈 | 13 Bit |
| 总分辨率 | 13 Bit |
传输速率 | 500 kBit/s |
符合标准 | RS 422 |
输入 1 |
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输入类型 | 计数方向选择 (V/R) |
信号电压 | |
| 高 | 4,5 ... 24 V |
| 低 | 0 ... 2 V |
输入电流 | < 6 mA |
接通延时 | < 20 ms |
输入 2 |
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输入类型 | 零位设置(预设1) |
信号电压 | |
| 高 | 4,5 ... 24 V |
| 低 | 0 ... 2 V |
输入电流 | < 6 mA |
信号持续时间 | min. 10 ms |
接通延时 | < 20 ms |
输出 |
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输出类型 | SIN / COS |
脉冲 | 2048 |
振幅 | 1 Vpp ± 10% |
工作电流 | 单通道 10 mA , 有限条件短路保护(非电源之间短路), 反极性保护 |
输出频率 | 200 kHz (3 dB 限值) |
连接 |
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连接器 | 连接器 9416L, 12针 |
符合标准 |
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防护等级 | DIN EN 60529, IP65 |
气候条件 | DIN EN 60068-2-3, 无凝露 |
| 盐雾试验 | DIN EN 60068-2-52 , 672 h |
辐射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
抗冲击 | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms |
抗振动 | DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz |
功能性安全 | IEC 61508:2010 EN 62061/A2:2015 EN 61326-3-1:2008 EN 61800-5-2:2016 适用于 SIL 2、PL d 及以下,请参阅说明书。 |
许可和认证 |
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EAC 遵循 | TR CU 020/2011 |
TÜV 认证 | 证书号 Z10 17 03 68273 002 |
周围环境 |
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工作温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
储存温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) |
机械特性 |
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材料 | |
| 外壳 | 3.2315 铝 |
| 法兰 | 3.2315 铝 |
| 轴 | 不锈钢 1.4404 / AISI 316L (V4A) |
重量 | 大约 220 g |
旋转速度 | 10 min -1 |
瞬时惯量 | ≤ 80 gcm2 |
起动转矩 | < 10 Ncm |
轴负载 | |
| 径向偏差 | 0,04 mm |