6SL3211-0AB11-2BB1 西门子G120C变频器伺服驱动备件等

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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

6SL3211-0AB11-2BB1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 116（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无模拟

使用 PC 进行快速调试 
本手册中展示的界面为通用示例。根据不同的变频器类型，界面上可能有或多或少的设置
方法。
使用 STARTER 开展调试 
控制单元上的接口类型不同，STARTER 和控制单元的连接方式也有所不同：
表格 5- 3 STARTER 的连接方式
类型 USB PROFIBUS PROFINET 
PC 
和控制单元的连接途径
USB 电缆 PROFIBUS 接口 PROFINET 接口
接口 微型 USB M12，5 芯连接器 M12，4 芯连接器
限制 - Z多 125 个从站 无
下面为您介绍通过 USB 进行调试的详细步骤

操作步骤 
只有配置了带 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的变频器后，向导才会显示“设定值指定”。
选择变频器是否通过现场总线连接至上级控制器。
选择用于转速设定值的斜坡函数发生器是在上级控制器中生效还是在变频器中。
选择控制方式。
选择控制模式 (页 140)
选择用于变频器接口预设的 I/O 配置。
p0015 宏 (页 129)
设置电机标准和变频器连接电压。
选择变频器的应用：
● [0] 高动态的重过载应用，例如：传送带。
● [1] 低动态的轻过载应用，例如：电泵或风机。
如果安装了制动电阻，设置制动电阻可接收的制动功率。
选择电机。
根据电机的铭Pai输入电机数据。
当您选择了电机的产品编号后，电机数据自动录入。
调试
5.4 快速调试
SIMOGEAR 减速电机的分布式变频器
操作说明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E31298649F AI 139
选择用于监控电机温度的温度传感器。
确定变频器是否控制电机抱闸。
根据您的应用设置重要参数。
应用：
● [0]:不属于情况 [3] 的所有应用
● [3]:效率优化时的泵和风机应用仅在转速变化缓慢的稳态运行时的设置生效。
电机数据检测：
● [1]:控制方式为“转速控制”时的推荐设置。测量静止状态下的电机数据和旋转状态下的
电机数据。在电机数据检测结束后，变频器会关闭电机。
● [2]:测量静止状态下的电机数据。在电机数据检测结束后，变频器会关闭电机。
以下情况下推荐的设置：
– 选择了控制方式“转速控制”，但是电机不能自由旋转，比如：受到机械限位限制。
– 选择了控制方式“V/f控制”。
● [3]:测量正在旋转的电机的数据。在电机数据检测结束后，变频器会关闭电机。
计算电机参数：选择“完整计算”。
勾选 “Copy RAM to EEPROM”（将数据保存至变频器），将数据掉电保存在变频器中。
点击按钮

6SL3211-0AB11-2BB1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 116（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无模拟

选择控制模式 
适合的应用及典型控制属性 
 无编码器的 V/f 控制或 FCC 
(Flux Current Control: 
磁通电流控制） 
无编码器的矢量控制 带编码器的矢量控制 
应用示例 • 水平输送技术（传送带、辊子
输送机、链条输送机）
• 具有流量特性的泵、风机和压
缩机
• 水平输送技术（传送带、
辊子输送机、链条输送机
）
• 挤压机
• 离心机
• 带有排水设备的泵和压缩
机
• 垂直输送技术（传送带
、辊子输送机、链条输
送机）
• 升/降机
• 堆垛机
可被运行的
电机
感应电机 感应电机
无编码器的1FK7同步电机
磁阻电机
感应电机
电机的额定电流必须为变频器额定电流的13 % … 100 %。
电机闭环控
制属性
• 速度变化响应的典型稳定时间
为100 ms … 200 ms
• 负载浪涌响应的典型稳定时间
为500 ms
• V/f和FCC适用于以下情况：
• 矢量控制响应速度变化的典型稳定时间 < 100 ms。
• 矢量控制响应负载脉冲的典型稳定时间为 200 ms。
• 矢量控制需要在以下情况中使用：
– 0 → 额定转速的上电时间 < 2 s
– 使用快速且高负载脉冲的应用

6SL3211-0AB11-2BB1西门子G120C变频器SINAMICS G110-CPM110 交流驱动，带集成滤波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-协议) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-过载：150% 60S 150x 90x 116（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无模拟

无编码器的 V/f 控制或 FCC 
(Flux Current Control: 
磁通电流控制） 
无编码器的矢量控制 带编码器的矢量控制 
– 0 → 额定转速的上电时间 > 2 
s
– 无负载脉冲时负载转矩增大的
应用
• 闭环控制对不精确的电机数据
设置不敏感，例如电机温度。
• 在额定转速的15 % … 
100 %条件下通常可达到
± 5 %的转矩精度
• 将± 5 
%的转矩精度扩展到转
速 < 
额定转速的15 %的情况
下。
输出频
率
550 Hz 240 Hz
转矩控制 无法进行转矩闭环控制 转速 > 额定转速的15 
%时的转矩控制
自转速 = 0 起的转矩控制。
5.4.5.5 电机数据检测 
一览 
变频器可通过电机数据检测测量静止电机的数据。此外，变频器还能根据旋转电机的特性
进行适当的矢量控制设置。
必须接通电机才能进行电机数据检测。
检测电机数据并优化控制器 
前提条件 
● 已经在快速调试时选择了一种电机数据检测的方式，例如：在静止时测量电机数据。
快速调试结束后，变频器输出报警 A07991。
● 电机已冷却到环境温度。
电机温度太高会导致电机数据检测的结果错误。
● PC 和变频器在线互连。

转速控制的自动优化 
如果除了静态电机数据检测外您还选择了包含转速控制自动优化的旋转电机检测，您必须
再次给变频器通电，执行优化，如上文所述。
电机数据检测成功后，快速调试便完成。
5.5 恢复出厂设置 
何时需将变频器恢复为出厂设置？ 
在这些情况下请将变频器恢复到出厂设置：
● 调试期间电源中断，使调试无法结束。
● 您不理解调试时所做的设置。
● 您不清楚变频器是否已经使用过一次。
安全功能激活时恢复出厂设置 
使用变频器的集成安全功能时，例如“Safe Torque 
Off”，必须与剩余的变频器设置分开复位安全功能。
安全功能的设置有密码保护。
恢复出厂设置不会更改的设置 
恢复出厂设置不会影响通讯设置和电机标准设置 (IEC/NEMA)，这两个设置仍保持不变