6SL3210-1KE14-3UF2 西门子G120C变频器连接电机温度传感器

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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

接口说明和位置
编
号 
说明 编
号 
说明 
功率模块 盖板 - 用来密封安装有 CPI 
的端子外壳的相对面。
接口外盖 用于左侧安装或电源菊花链的电缆密封套或
HANQ 接口
通讯端口 1 电位器
数字量输入 2 和 3 光纤 I/O 接口
通讯端口 2 微型 USB 接口
数字量输出 0 和 1 读卡器
模拟量输入 0 和 1 制动电阻 & 电机连接端子
外部 24 Vdc OUT 通讯 & 功率接口（CPI）扁平电缆
外部 24 Vdc IN PROFIBUS/USS 地址和调试 DIP 开关 1 和 2
数字量输入 0 和 1 EM 制动 & 电源连接端子
电源接口 控制模块（CM）
端子外壳 PROFIBUS/PROFINET/USS 通讯电缆

6SL3210-1KE14-3UF2SINAMICS G120C 标称功率：1.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 178（高x宽x深） 外部 24

端子外壳尺寸和固定点 
G110M 
系统的端子外壳替代了所连电机上现有的端子盒。有三种不同类型的端子外壳，在下图中
显示。所有三种端子外壳具有相同的外部尺寸：
● 高度：92 mm。
● 宽度：161 mm
● 深度：171 mm
请注意：固定点（用于固定至电机的端子外壳）以红色标注。FS 80/90 
端子外壳具有六个固定点，其中两个以绿色标注并注有接地符号。这些固定点在端子外壳
和电机之间提供了正确的接地并且必须使用。
端子外壳的所有固定螺栓都随各自的端子外壳一同供货。
说明 
FS 80/90 端子外壳，21 mm 固定螺钉 
用于 FS 80/90 端子外壳的 21 mm 固定螺钉不是随产品一同供货的。
图 4-3 端子外壳尺寸
电机尺寸 
有大量与 G110M 系统相关联的电机，每台电机都根据用户要求进行了独特地配置

系统安装 
概述 
SINAMICS G110M 
通常是作为完整的系统供货的，整套系统由功率模块、端子外壳（包含控制模块）和电机
/齿轮电机构成。如果是作为完整的系统供货，则交付时已完全组装好，只需要进行系统
的外部布线即可。
也有可能SINAMICS G110M 
是作为单独的组件供货的，则在安装和调试前要求先组装系统

6SL3210-1KE14-3UF2SINAMICS G120C 标称功率：1.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 178（高x宽x深） 外部 24

应按照以下部分描述的步骤，完成系统组装。
危险 
电击危险 
变频器和电机上电后，系统的电气组件带有高压，接触这些组件会导致严重的人身伤害
或死亡。
安装过程中，电源和外部电源不能用于系统。
小心 
内部制动电阻可能导致通讯和功率接口（CPI）损坏 
内部制动电阻（如果使用了）会产生大量的热。这些热量可能导致 CPI 电气组件过热。
内部制动电阻必须安装在 CPI 端子外壳的相对面。
小心 
通讯和功率接口（CPI）中导线/电缆的损坏风险 
端子外壳有两组端子，支持两个接线头端子。当控制模块（CM）旋入位置时，端子被固
定。
如果电缆或导线是从接线头端子后面布线的，则接线头端子夹向下的压力有可能损坏从
接线头端子后面布线的电缆或导线。
不要将任何电缆或导线从接线头端子后面布线。
小心 
变频器不允许用作台阶或平台 
变频器并未设计用来支撑大幅度重量，因此，不允许用作台阶或平台。
如果在系统上增加了大幅度重量，可能导致设备严重损坏，从而对应用和操作系统的人
员产生不利影响。
说明 
图表和示意图 
在本节的某些图表和示意图中，选择了组件或电缆的颜色来使得它们更加醒目，但并不是
必须要显示组件或电缆的实际颜色。某些示意图中，组件已经被移除，为了清晰地显示在
描述什么

说明 
仅使用非驱动侧（NDE）电机配置 
SINAMICS G110M 设计为可与 NDE 电机组合使用。不要与 SINAMICS G110M 
系统一起使用标准电机端子盒安装。
拆卸方法 
如果 SINAMICS G110M 
是以单个组件的形式交付的，则须将接线盒装在电机上。为此，必须拆开接线盒，找到接
线盒底座中的电机支架。
拆卸接线盒时请遵循以下步骤。
1. 取下 CPI 模块。
1. 将 CPI 扁形电缆从控制模块上断开
2. 松开用于固定 CPI 模块的四个螺钉。
说明：
• CPI 扁形电缆固定在 CPI 模块上。因此，不要将其从
CPI 模块上取下。
• 接线盒上的密封圈为成型密封圈。因此，不要将其从接线
盒上取下，否则可能会致其损坏以及降低接线盒的 IP 
防护等级。
2. 拆除盖板。
1. 松开用于固定盖板的四个螺钉。
2. 不要将密封圈从接线盒上取下。
说明：
接线盒上的密封圈为成型密封圈。因此，不要将其从接线盒
上取下，否则可能会致其损坏以及降低接线盒的 IP 
防护等级。
3. 拆除控制模块
1. 松开用于固定控制模块的四个自保持螺钉。
2. 小心地将控制模块从接线盒上取出。
说明：
用于固定控制模块的螺钉为自保持螺钉，无法彻底从控制模
块的外壳上取下

6SL3210-1KE14-3UF2SINAMICS G120C 标称功率：1.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 178（高x宽x深） 外部 24

在接线盒上连接电机接地电缆
1. 通过接线盒引入电机接地电缆。
2. 将电机接地电缆固定在接线盒的接地螺栓上 (1.5 Nm)。
5. 连接接线盒中的电机接线端子与电机
1. 将接线盒端子 U、V 和 W 连接到电机端子 U1、V1 和
W1 上。
2. 注意：布线时请勿遮挡其他系统组件。
说明：
• 提供接线盒上的电机接线端子，以按照正确的长度进行安
装。
• 电源和电机接线端子的紧固扭矩为 0.8 Nm。
电源和电机接线端子的紧固扭矩为 0.8 Nm。
6. 连接 EM 制动电缆。
1. 通过 EM 制动器的电缆固定头引入外部 EM 制动电缆。
2. 将外部 EM 制动电缆连接到 EM 制动器的端子盒上。
3. 确保将塑料绝缘套（随产品一并交付的附件）正确的安装
在 EM 制动器的端子盒上。
4. 拧紧电缆固定头，固定电缆。
说明：
• 只能使用 180 V DC 的 EM 制动器。
• 如果不使用制动器，则须用螺帽堵住套管，以保持系统的
防护等级 IP65。
将 EM 制动电缆连接到 EM 制动器的端子上。
1. 将 EM 制动电缆连接到 EM 制动器的端子盒上。
2. 将 EM 制动电缆连接到端子盒的端子 EMB+ 和 EMB-
上。
说明：
• 确保电缆敷设在电缆夹下方。
• 端子适用于尺寸为 4 mm2 的电缆。
• EM 制动器为可选附件，须单独订购。