执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源,其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆,而且价格较低,因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中,它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时,只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号,仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便,信号传递迅速,但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用,它的特点是输出推力很大。
在齿轮级,发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成,副减速器由蜗轮实现,它被一套绷紧的弹簧固定在ZX位置。在发生过载的情况下,也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时,ZY蜗轮会发生轴向位移,对开关及信号装置进行微调,为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用,输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合,在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时,可以很容易地断掉电机驱动,并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作,因此当发动机再次启动时,会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮,有利于保护系统。
由于手轮直接与输出杆耦合,因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。
安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳,保护其内部的元件实现以下功能:
l 本地或远程显示阀门位置
l 执行器/阀门的过载保护
l 限定阀门行程范围
l 电气接口
AUMA 电动执行器 SQ 07.2 ID:23039594
执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的,它可适用于现有的多种阀杆组态。
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AUMA AUMA Z013.718C/01-05 49.10 R 183680 AUMA
AUMA AUMA Z009 .636A/02-06 50.10.GO28099 AUMA
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