6SL3210-5FE11-0UF0 西门子V90伺服驱动工程技术人员及研究

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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

6SL3210-5FE11-0UF0西门子V90伺服驱动SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机：0.75/1.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）

未遵循安全说明导致严重后果 
未遵循安全注意事项可能会导致严重的后果。
• 在调试或运行前，请认真阅读章节“基本安全说明 (页 10)”中的安全说明。
警告 
悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏 
当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致
人身伤害和设备损坏。
• 调试前必须使用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保 24 V 电源正确连
接。
注意 
数据传输过程中切断驱动器电源将会导致固件损坏 
在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中，若切断驱动器的 DC 24 V 电源
将会引起驱动器固件的损坏。
• 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动器的电源。
注意 
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。 
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型
SD 卡/SD 卡上电且该微型 SD 卡/SD 卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户
设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。
• 因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用
户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖。

6SL3210-5FE11-0UF0西门子V90伺服驱动SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机：0.75/1.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）

在 JOG 模式下进行调试 
调试目的 
当驱动首次上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，
以检查：
● 主电源是否已正确连接
● DC 24 V 电源是否已正确连接
● 伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正
确连接
● 电机速度和转动方向是否正确

先决条件 
● 伺服驱动连接至空载电机。
● 伺服驱动未处于伺服开启状态
操作步骤 
说明 
为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；
否则，该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。 
如已分配数字量信号 EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）。
步骤 描述 备注 
1 连接必要的设备并且检查接线。 必须连接以下电缆：
• 电机动力电缆
• 编码器电缆
• 抱闸电缆
• 主电源电缆
• DC 24 V 电缆
检查：
• 设备或电缆是否有损坏？
• 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉
力？
• 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？
• 电源输入是否在允许的范围内？
• 所有的端子是否均已正确连接并固定？
• 所有已连接的系统组件是否已良好接地？
参见“连接 (页 94)”。
2 打开 DC 24 V 电源。
3 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电
机 ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动
可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭Pai。关于电机铭Pai的详细说
明，请参见“电机组件 (页 24)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本
操作 (页 148)

6SL3210-5FE11-0UF0西门子V90伺服驱动SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机：0.75/1.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）

步骤 描述 备注 
4 检查电机旋转方向。
默认运行方向为 CW（顺时针）。如有必要，
可通过设置参数 p29001 更改运行方向。
p29001=0：CW
p29001=1：CCW
5 检查 JOG 速度。
默认 JOG 速度为 100 rpm。可通过设置参数
p1058 更改显示。
为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置
为 1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功
能的相关参数 p1058 被禁止访问。
6 通过 BOP 保存参数。 关于使用 BOP 保存参数的详细内容，请参见“保存
参数（RAM 至 ROM） (页 154)”。
7 打开主电源。
8 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 314)”。
9 使用 BOP，进入 JOG 菜单功能，按向上或向
下键运行伺服电机。
如使用工程工具，则使用 JOG 功能运行伺服电
机。
关于使用 BOP 执行 JOG 运行的详细内容，请参
见章节“JOG (页 153)”。
关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG 运
行的详细内容，请参见 SINAMICS V-ASSISTANT 
在线帮助。
说明 
当在 JOG 模式下运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测
转子的磁极位