6SL3210-5FB10-4UF1 西门子V90伺服驱动工业自动化产品

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！

司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供技术的同时，我们同样非常注重售后服务。电气传动设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的一致好评。 董工

6SL3210-5FB10-4UF1西门子SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）

注意 
无线电设备或引起驱动故障 
当在离驱动很近的距离（小于 20 cm）内使用无线电设备或时，驱动可能会被
其干扰，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能安全性，并能导致人员伤亡或财产损
失。
• 在距离驱动小于 20 cm 时，须关闭无线电设备或。
说明 
拧紧螺钉 
在完成安装和接线后，建议关上端子门并拧紧螺丝，以确保安全。
说明 
安装海拔高度小于或等于 2000 m 时，允许连接驱动器至任何规定的电网系统。安装海拔
高度大于 2000 m 且小于等于 5000 m 时，必须将驱动器接入带有接地中性点的可用电网
系统，或者通过一个隔离变压器将驱动器接入可用电网系统

基本调试说明 
调试前请阅读“基本操作面板（BOP） (页 139)”，了解关于 BOP 操作的更多信息。调试
过程中发生故障或报警时，参见“诊断 (页 314)”了解更多信息。
小心 
未遵循安全说明导致严重后果 
未遵循安全注意事项可能会导致严重的后果。
• 在调试或运行前，请认真阅读章节“基本安全说明 (页 10)”中的安全说明。
警告 
悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏 
当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致
人身伤害和设备损坏。
• 调试前必须使用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保 24 V 电源正确连
接。
注意 
数据传输过程中切断驱动器电源将会导致固件损坏 
在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中，若切断驱动器的 DC 24 V 电源
将会引起驱动器固件的损坏。
• 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动器的电源。
注意 
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。 
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型
SD 卡/SD 卡上电且该微型 SD 卡/SD 卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户
设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。
• 因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用
户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆盖

6SL3210-5FB10-4UF1西门子SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）

说明 
插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致启动失败。 
驱动启动过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致启动失败。
说明 
在 S 控制模式下，如果电机堵转，堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电
机损坏。
工程工具 － SINAMICS V-ASSISTANT 
您可以使用工程辅助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 来执行试运行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具可以安装在 PC 上，并且可在 Windows 操作系统中
运行。该工具通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 PN 伺服驱动建立通讯（为确保在线调试
的稳定性，西门子推荐使用长度不超过 3 m 且两端带磁环的屏蔽 USB 电缆。）。您可以
通过 SINAMICS V-ASSISTANT 在在线模式下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。

6SL3210-5FB10-4UF1西门子SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）

在 JOG 模式下进行调试 
调试目的 
当驱动首次上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，
以检查：
● 主电源是否已正确连接
● DC 24 V 电源是否已正确连接
● 伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正
确连接
● 电机速度和转动方向是否正确

先决条件 
● 伺服驱动连接至空载电机。
● 伺服驱动未处于伺服开启状态
操作步骤 
说明 
为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；
否则，该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。 
如已分配数字量信号 EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）。
步骤 描述 备注 
1 连接必要的设备并且检查接线。 必须连接以下电缆：
• 电机动力电缆
• 编码器电缆
• 抱闸电缆
• 主电源电缆
• DC 24 V 电缆
检查：
• 设备或电缆是否有损坏？
• 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉
力？
• 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？
• 电源输入是否在允许的范围内？
• 所有的端子是否均已正确连接并固定？
• 所有已连接的系统组件是否已良好接地？
参见“连接 (页 94)”。
2 打开 DC 24 V 电源。
3 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电
机 ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动
可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭Pai。关于电机铭Pai的详细说
明，请参见“电机组件 (页 24)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本
操作 (页 148)