6SL3210-5BE21-1CV0 西门子V20变频器数控系统维修

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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

6SL3210-5BE21-1CV0
SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x166x146

参数 功能 范围 工厂缺省
值 
可更改状
态 
定标 数据
组 
数据
类型 
访问
级别 
r0754[0...1] 定标后的模拟量输入
实际值[%]
- - - - - Float 2 
显示在经过定标功能块之后已经平滑滤波的模拟量输入值。
下标： 见 r0752
相关性： P0757 至 P0760 定义（模拟量输入定标）范围。
r0755[0...1] CO：定标[4000h]后
的模拟量输入实际值
- - - 4000
H 
- I16 2 
显示采用 ASPmin 和 ASPmax（ASP =模拟量设定值）定标的模拟量输入。 
经过模拟量定标功能块产生的模拟量设定值（ASP）可以在模拟量Z小设定值（ASPmin）
与模拟量设定值（ASPmax）之间的范围内变化。 
ASPmin 和 ASPmax 的幅值（无符号值）所定义的定标值为 16384。 
通过把参数 r0755 与一个内部值（例如频率设定值）联系起来，就可以由变频器在内部计算
出一个定标值。 
采用下面的公式可计算出频率值： 
r0755 [Hz] = (r0755 [hex]/4000 [hex]) * P2000 * (max (|ASP_max|, |ASP_min|)/)
示例： 情形 a： 
ASPmin = 300 %，ASPmax = 100 %，则 16384 表示 300 %。 
参数值在 5461 至 16384 之间变化。 
情形 b： 
ASPmin = -200 %，ASPmax = 100 %，则 16384 表示 200 %。 
参数值在-16384 至+8192 之间变化

参数 功能 范围 工厂缺省
值 
可更改状
态 
定标 数据
组 
数据
类型 
访问
级别 
说明： 此参数值用作 BICO 模拟量互联输入。ASPmax 表示模拟量设定值（这可能是在 10 V
时）。ASPmin 表示模拟量设定值（这可能是在 0 V 时）。见 P0757 至 P0760（模拟
量输入定标）。
P0756[0...1] 模拟量输入类型 0 - 4 0 T - - U16 2 
定义模拟量输入的类型，同时使能模拟量输入监控功能。
0 单极性电压输入（0 至 10 V）
1 单极性电压输入带监控功能（0 至 10 V）
2 单极性电流输入（0 至 20 mA）
3 单极性电流输入带监控功能（0 至 20 mA）
4 双极性电压输入（-10 V 至 10 V）
下标： 见 r0752
相关性： 如果模拟量定标功能块用于输出负设定值（见 P0757 至 P0760）则监控功能禁止。
注意： 在使能监控功能并定义一个死区（P0761）时，如果模拟量输入电压下降到死区电压的
50 %以下，则将产生一个故障状态（F80）。不能将模拟量输入 2 选择为双极性电压输入。
P0756 = 4 时，需确保模拟量输入定标，例如，如需输出频率在 -50 Hz 至 50 Hz 的范围
内，则可将参数 P0757 至 P0760 设为负值（例如：P0757 = -10 V、P0758 = -）。
说明： 见 P0757 至 P0760（模拟量输入定标）。
在电流模式下，如果输入超过 24mA，变频器模拟量输入 1 会触发故障 F80/11，模拟量输
入 2 会触发故障 F80/12。这会使通道切换回电压模式。在故障（F80）未清除之前，针对相
关通道的模拟量输入参数读数不会再刷新。一旦故障清除，输入会切换回电流模式并且读数
恢复正常。
P0757[0...1] 模拟量输入定标的 x1
值
-20 - 20 0 U, T - - Float 2 
P0757 至 P0760 定义（模拟量输入定标）范围。x1 是 x1/y1 和 x2/y2 这两对确定直线的变
量的个值。模拟量输入定标的 x2 值 P0759 必须大于模拟量定标的 x1 值 P0757。
下标： 见 r0752
注意： • 模拟量设定值是 P2000 中的基准频率的[%]。
• 模拟量给定值有可能大于 100 %。
• ASPmax 表示模拟量设定值（这可能是在 10 V 或 20 mA 时）。
• ASPmin 表示模拟量设定值（这可能是在 0 V 或 20 mA 时）。
• 缺省值所定义的定标值为：0 V 或 0 mA = 0 %，10 V 或 20 mA = 100 %。

6SL3210-5BE21-1CV0
SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x166x146

参数 功能 范围 工厂缺省
值 
可更改状
态 
定标 数据
组 
数据
类型 
访问
级别 
P0758[0...1] 模拟量输入定标的 y1 
值[%]
-99999.9 - 
99999.9
0.0 U, T - - Float 2 
按 P0757（模拟量输入定标）中所述设定 y1 值。
下标： 见 r0752
相关性： 根据所要产生的设定值，对 P2000 至 P2003（基准频率、电压、电流或转矩）产生影响。
P0759[0...1] 模拟量输入定标的 x2
值
-20 - 20 10 U, T - - Float 2 
按 P0757（模拟量输入定标）中所述设定 x2 值。
下标： 见 r0752
注意： 模拟量输入定标的 x2 值 P0759 必须大于模拟量定标的 x1 值 P0757。
P0760[0...1] 模拟量输入定标的 y2
值[%]
-99999.9 - 
99999.9
100.0 U, T - - Float 2 
按 P0757（模拟量输入定标）中所述设定 y2 值。
下标： 见 r0752
相关性： 见 P0758
P0761[0...1] 模拟量输入死区的宽
度
0 - 20 0 U, T - - Float 2 
定义模拟量输入的死区宽度。
示例： 以下示例中产生一个 2 V 至 10 V，0 Hz 至 50 Hz 的模拟量输入（模拟量输入值为 2 V 至
10 V、0 Hz 至 50 Hz）：
• P2000 = 50 Hz
• P0759 = 8.75 V P0760 = 75 %
• P0757 = 1.25 V P0758 = -75 %
• P0761 = 0.1 V
• P0756 = 0 或 1 
以下示例产生一个ZX为零的 0 V 至 10 V 模拟量输入（-50 Hz 至+50 Hz），且“保持点”宽
度为 0.2 V（到ZX两侧各 0.1 V，模拟量输入值为 0 V 至 10 V、-50 Hz 至+50 Hz）：
• P2000 = 50 Hz
• P0759 = 8 V P0760 = 75 %
• P0757 = 2 V P0758 = -75 %
• P0761 = 0.1 V
• P0756 = 0 或 1 
下标： 见 r0752

参数 功能 范围 工厂缺省
值 
可更改状
态 
定标 数据
组 
数据
类型 
访问
级别 
注意： 如果 P0758 和 P0760 的值（模拟量输入定标的 y 坐标）相应地都为正值或负值，则死区值
的范围为 0 V 至 P0761 的值。但是，如果 P0758 和 P0760 的符号相反，则死区在（x 轴与
模拟量输入定标曲线）交点的两侧方向有效。
说明： P0761[x] = 0:无死区激活。 
当采用ZX为零的设定时，Z小频率 P1080 应当为零。 
在死区的末端没有滞环。
P0762[0...1] 信号丢失的动作延迟
[ms]
0 - 10000 10 U, T - - U16 3 
定义从模拟量设定值信号丢失到故障代码 F80 出现的延迟时间。
下标： 见 r0752
说明： 专家级用户可以选择针对 F80 所需的反应（缺省设置为 OFF2）。
r0770 模拟量输出数量 - - - - - U16 3
显示可用模拟量输出的数量。
P0771[0] CI：模拟量输出 0 - 
4294967295
21[0] U, T - - U32 2 
定义模拟量输出的功能。
下标： [0] 模拟量输出 1（AO1）
设置： 21 CO：实际频率（定标为 P2000）
24 CO：实际输出频率（定标为 P2000）
25 CO：实际输出电压（定标为 P2001）
26 CO：实际直流母线电压（定标为 P2001）
27 CO：实际输出电流（定标至 P2002）
P0773[0] 模拟量输出的平滑滤
波时间[ms]
0 - 1000 2 U, T - - U16 2 
定义模拟量输出信号的平滑滤波时间。此参数使用 PT1 滤波器使能对模拟量输出的平滑滤
波。
下标： 见 P0771
相关性： P0773 = 0：禁用滤波器。

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SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 1.1 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x166x146

参数 功能 范围 工厂缺
省值 
可更改
状态 
定标 数据
组 
数据
类型 
访问
级别 
r0774[0] 模拟量输出实际值[V]或
[mA]
- - - - - Float 2 
显示经过滤波和定标之后的模拟量输出值。
下标： 见 P0771
说明： 模拟量输出仅为电流输出。通过连接 500 Ω 的外部电阻到端子（4/5）上，可创建范围为 0 
V 至 10 V 的电压输出。
P0775[0] 允许值 0 - 1 0 T - - U16 2 
决定是否使用模拟量输出值。如使能，则此参数值为将要输出的值。如果输出值原
本为负值，则设定 r0785 的相应位，否则将被清除。
下标： 见 P0771
P0777[0] 模拟量输出定标的 x1 值
[%]
-99999 - 99999 0.0 U, T - - Float 2 
定义输出特性曲线的 x1 值。定标功能块用于调整 P0771（模拟量输出用作模拟量互联输
入）中定义的输出值。x1 是 x1/y1 和 x2/y2 这两对确定直线的变量的个值。点 P1 (x1, 
y1)和 P2 (x2, y2)可以任意选择。
说明： 见 P0771
相关性： 见 P0758
P0778[0] 模拟量输出定标的 y1 值 0 - 20 0 U, T - - Float 2 
定义输出特性曲线的 y1 值。
下标： 见 P0771
P0779[0] 模拟量输出定标的 x2 值[%] -99999 - 99999 100.0 U, T - - Float 2 
定义输出特性曲线的 x2 值。
下标： 见 P0771
相关性： 见 P0758
P0780[0] 模拟量输出定标的 y2 值 0 - 20 20 U, T - - Float 2 
定义输出特性曲线的 y2 值。
下标： 见 P0771
P0781[0] 模拟量输出死区的宽度 0 - 20 0 U, T - - Float 2 
设定模拟量输出的死区宽度。
下标： 见 P0771