6SL3210-5BE15-5UV0 西门子V20变频器数控系列

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

本公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。董工

6SL3210-5BE15-5UV0SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x150x146（宽x高

参数 功能 范围 工厂缺
省值 
可更改状态 定标 数据
组 
数据
类型 
访问级
别 
08 未经滤波的 Vdc 实际值> P2172 是 否
09 斜坡结束 是 否
10 PID 输出 r2294 == P2292（PID_min） 是 否
11 PID 输出 r2294 == P2291（PID_max） 是 否
注意： r0053 位 00“直流制动激活” ==> 见 P1233
说明： 见 r2197 和 r2198。
r0054.0...15 CO/BO：激活的第 
1 个控制字
- - - - - U16 3 
显示变频器的个控制字（位格式），并可用来诊断所激活的命令。
位 信号名称 1 信号 0 信号
00 ON/OFF1 是 否
01 OFF2：电气停车 否 是
02 OFF3：快速停车 否 是
03 脉冲使能 是 否
04 RFG（斜坡函数发生器）使能 是 否
05 RFG（斜坡函数发生器）启动 是 否
06 设定值使能 是 否
07 故障确认 是 否
08 正向点动 是 否
09 反向点动 是 否
10 由 PLC 控制 是 否
11 反向（设定值反相） 是 否
13 电动电位计 MOP 升速 是 否
14 电动电位计 MOP 降速 是 否
15 CDS 位 0（手动/自动） 是 否
注意： 如果通过 P0700 或 P0719 选择 USS 为命令源，则 r0054 与 r2036 完全一样

参数 功能 范围 工厂缺
省值 
可更改状态 定标 数据
组 
数据
类型 
访问级
别 
r0055.0...15 CO/BO：激活的第 
2 个控制字
- - - - - U16 3 
显示变频器的附加控制字（位格式），并可用来诊断所激活的命令。
位 信号名称 1 信号 0 信号
00 固定频率位 0 是 否
01 固定频率位 1 是 否
02 固定频率位 2 是 否
03 固定频率位 3 是 否
04 传动数据组（DDS）位 0 是 否
05 传动数据组（DDS）位 1 是 否
06 快速停车禁止 是 否
08 PID 使能 是 否
09 直流制动使能 是 否
13 外部故障 1 否 是
15 命令数据组（CDS）位 1 是 否
注意： 如果通过 P0700 或 P0719 选择 USS 为命令源，则 r0055 与 r2037 完全一样。
r0056.0...15 CO/BO：电机控制
状态
- - - - - U16 3 
显示电机控制的状态（位格式），可用来诊断变频器状态。
位 信号名称 1 信号 0 信号
00 初始化控制结束 是 否
01 电机去磁结束 是 否
02 脉冲使能 是 否
03 选择电压软启动 是 否
04 电机励磁结束 是 否
05 启动电压提升激活 是 否
06 加速度电压提升激活 是 否
07 频率为负值 是 否
08 削弱磁场激活 是 否

6SL3210-5BE15-5UV0SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x150x146（宽x高

参数 功能 范围 工厂缺
省值 
可更改状态 定标 数据
组 
数据
类型 
访问级
别 
09 已限制电压设定值 是 否
10 已限制滑差频率 是 否
11 f_out > f_max 已限制频率 是 否
12 已选择反相 是 否
13 Imax 控制器激活/达到转矩极限值 是 否
14 Vdc_max 控制器激活 是 否
15 KIB（Vdc_min 控制）激活 是 否
注意： 当输出电流实际值（r0027）超过 r0067 中的电流极限值时，I-max 控制器（r0056 位 13）
激活。
r0066 CO：输出频率实际
值[Hz]
- - - - - Float 3 
以 Hz 显示输出频率实际值。有经过滤波（r0024）和未经过滤波（r0066）两种值。
说明： 输出频率受到 P1080（Z小频率）和 P1082（频率）值的限制。
r0067 CO：输出电流实际
极限值[A]
- - - P2002 - Float 3 
显示变频器的输出电流有效值。
参数 r0067 受下列因素影响并由这些因素决定：
• 变频器应用 P0205
• 电机额定电流 P0305
• 电机过载系数 P0640
• 与 P0610 相关的电机保护
• r0067 小于或等于变频器电流 r0209
• 与 P0290 相关的变频器保护
说明： r0067 值减小可能表明变频器过载或者电机过载。
r0068 CO：输出电流[A] - - - P2002 - Float 3 
显示未经滤波的电机电流[rms]有效值。有经过滤波（r0027）和未经过滤波（r0068）两种
值。
说明： 用于过程控制（与经过滤波并通过 USS 来显示数值的 r0027 相反）。

参数 功能 范围 工厂缺
省值 
可更改状态 定标 数据
组 
数据
类型 
访问级
别 
r0069[0...5] CO：相电流实际值
[A]
- - - P2002 - Float 4 
显示测得的相电流。
下标： [0] U_相/发射极 1/
[1] 直流母线/发射极 2 
[2] 直流母线
[3] U_相补偿/发射极
[4] 直流母线补偿
[5] 未使用
r0070 CO：直流母线电压
实际值[V]
- - - - - Float 3 
显示直流母线电压。有经过滤波（r0026）和未经过滤波（r0070）两种值。
说明： 用于过程控制（与经过滤波的 r0026（直流母线电压实际值）相反）。
r0071 CO：输出电压
[V]
- - - - - Float 3 
显示输出电压。
相关性： 输出电压实际值取决于输入电源电压实际值。
r0072 CO：输出电压实际
值[V]
- - - - - Float 3 
显示输出电压。有经过滤波（r0025）和未经过滤波（r0072）两种值。
r0074 CO：实际调制度
[%]
- - - PERCEN
T 
- Float 4 
显示实际调制度。调制度定义为变频器输出相电压中基波分量幅值与直流母线电压二分之一
值之比。
r0078 CO：Isq 电流实际
值[A]
- - - P2002 - Float 3 
显示产生转矩的电流分量。有经过滤波（r0030）和未经过滤波（r0078）两种值。
r0080 CO：扭矩实际值
[Nm]
- - - - - Float 4 
显示实际转矩。有经过滤波（r0031）和未经过滤波（r0080）两种值

6SL3210-5BE15-5UV0SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/参数 功能 范围 工厂缺
省值 
可更改状态 定标 数据
组 
数据
类型 
访问级
别 
r0084 CO：气隙磁通实际
值[%]
- - - PERCEN
T 
- Float 4 
显示相对于电机额定磁通的气隙磁通。
r0085 CO：无功电流实际
值[A]
- - - P2002 - Float 3 
显示电机电流的无功（虚部）分量。
相关性： 适用于在 P1300（控制方式）中选择 V/f 控制的情况；否则，显示的值为零。
r0086 CO：有功电流实际
值[A]
- - - P2002 - Float 3 
显示电机电流的有功（实部）分量。
相关性： 见 r0085
r0087 CO：实际功率因数 - - - - - Float 3
显示实际的功率因数。
r0094 CO：转换角度[°] - 0.0 - 4000H - Float 3 
显示转换角度（VC 模式下的磁通角度或 Vf 模式下的频率转换角度）
P0095[0...9
] 
CI：显示 PZD 信号 0 - 
429496729
5
0 T 4000H - U32 3 
选择 PZD 信号的显示源。
下标： [0] 第 1 PZD 信号
[1] 第 2 PZD 信号
... ...
[9] 第 10 PZD 信号
r0096[0...9] PZD 信号[%] - - - - - Float 3
显示 PZD 信号。
下标： [0] 第 1 PZD 信号
[1] 第 2 PZD 信号
... ...
[9] 第 10 PZD 信号
说明： r0096 = 100 %相当于 4000 hex

MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x150x146（宽x高