6SL3210-5BE15-5CV0 西门子V20变频器伺服驱动备件等

公司的主营产品有：

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 董工

6SL3210-5BE15-5CV0SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x150x146

参数 功能 范围 工厂缺
省值 
可更改状态 定标 数据
组 
数据
类型 
访问级
别 
r0025 CO：输出电压实际
值[V]
- - - - - Float 2 
显示施加在电机上的经过滤波的[rms]电压值。有经过滤波（r0025）和未经过滤波（r0072）
两种值。
r0026[0] CO：经过滤波的直
流母线电压实际值
[V]
- - - - - Float 2 
显示经过滤波的直流母线电压。有经过滤波（r0026）和未经过滤波（r0070）两种值。
下标： [0] 补偿直流电压通道
说明： r0026[0] = 直流母线主电压
r0027 CO：输出电流实际
值[A]
- - - P2002 - Float 2 
显示电机电流的 rms 有效值。有经过滤波（r0027）和未经过滤波（r0068）两种值。
r0028 CO：电机电流模数 - - - P2002 - Float 3 
显示根据直流母线电流估算的电机电流 rms 有效值。
r0031 CO：经过滤波的扭
矩实际值[Nm]
- - - - - Float 2 
显示电气转矩。有经过滤波（r0031）和未经过滤波（r0080）两种值。
说明： 电气转矩和机械转矩不同，机械转矩可在轴上测出。而电气转矩由于风阻和摩擦力有一部分
丢失在电机中。
r0032 CO：经过滤波的功
率实际值
- - - r2004 - Float 2 
显示（机械）电机轴功率。该参数值以[kW]或[hp]显示，具体取决于 P0100 的设置（欧洲/北
美地区运行）。
P_mech = 2 * Pi * f * M --> 
r0032[kW] = (2 * Pi/1000) * (r0022/60)[1/min] * r0031[Nm]
r0032[hp] = r0032[kW]/0.75
r0035[0...2] CO：电机温度实际
值[°C]
- - - - DDS Float 2 
显示计算出的电机温度

6SL3210-5BE15-5CV0SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x150x146

参数 功能 范围 工厂缺
省值 
可更改状态 定标 数据
组 
数据
类型 
访问级
别 
r0036 CO：变频器过载利
用率[%]
- - - PERCEN
T 
- Float 3 
显示通过 I2t 模型计算出的变频器过载利用率。
变频器过载利用率是指实际 I2t 值相对于可能的 I2t 值，用[%]表示。
如果电流超过 P0294（变频器 I2t 过载报警）的阈值，则生成 A505（变频器 I2t）报警，且变
频器输出电流通过 P0290（变频器过载反应）减小。
如果超过 100 %利用率，则触发故障 F5（变频器 I2t）。
r0037[0...1] CO：变频器过热
[°C]
- - - - - Float 3 
显示所测得的散热器温度以及根据热模型计算出的 IGBT 结温。
下标： [0] 测得的散热器温度
[1] 总芯片结温
说明： 数值每 128 ms 更新一次。
r0038 CO：经过滤波的功
率因数
- - - - - Float 3 
显示经过滤波的功率因数。
r0039 CO：能耗计量表
[kWh]
- - - - - Float 2 
显示变频器从上一次显示复位（见 P0040 - 能耗计量表复位）以后所使用的电能。
相关性： 当 P0040 = 1（能耗计量表复位）时复位该参数值。
P0040 能耗计量表及节能
计量表复位
0 - 1 0 T - - U16 2 
将 r0039（能耗计量表）和 r0043（节能计量表）的值复位至零。
0 不复位
1 r0039 复位为 0 
P0042[0...1] 节能定标 0.000 - 
100.00
0.000 T - - Float 2 
对计算出的节能数值进行定标
下标： [0] kWh 转换为货币的转换因数
[1] kWh 转换为 CO2 的转换因数

参数 功能 范围 工厂缺
省值 
可更改状态 定标 数据
组 
数据
类型 
访问级
别 
r0043[0...2] 节能量[kWh] - - - - - Float 2 
显示计算出的节能量。
下标： [0] 以 kWh 表示节能量
[1] 以货币表示节能量
[2] 以 CO2 表示节能量
r0050 CO/BO：激活的命
令数据组
- - - - - U16 2 
显示当前激活的命令数据组。
0 命令数据组（CDS）
1 第二命令数据组（CDS）
2 第三命令数据组（CDS）
说明： 见 P0810
r0051[0...1] CO：激活的传动数
据组（DDS）
- - - - - U16 2 
显示当前选择并激活的传动数据组（DDS）。
0 传动数据组（DDS0）
1 第二传动数据组（DDS1）
2 第三传动数据组（DDS2）
下标： [0] 选择的传动数据组
[1] 激活的传动数据组
说明： 见 P0820
r0052.0...15 CO/BO：激活的第 
1 个状态字
- - - - - U16 2 
显示变频器的个激活状态字（位格式），并可用来诊断变频器的状态。
位 信号名称 1 信号 0 信号
00 变频器就绪 是 否
01 变频器准备就绪 是 否
02 变频器正在运行 是 否
03 变频器故障激活 是 否

6SL3210-5BE15-5CV0SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸A 90x150x146

参数 功能 范围 工厂缺
省值 
可更改状态 定标 数据
组 
数据
类型 
访问级
别 
04 OFF2 激活 否 是
05 OFF3 激活 否 是
06 ON 禁止激活 是 否
07 变频器报警激活 是 否
08 设定值/实际值偏差 否 是
09 PZD 控制 是 否
10 |f_act| >= P1082（f_max） 是 否
11 报警：电机电流/转矩极限值 否 是
12 抱闸打开 是 否
13 电机过载 否 是
14 电机正转 是 否
15 变频器过载 否 是
相关性： r0052 位 03“变频器故障激活”：位 3 输出（故障）会在数字量输出端反向（低电平=故障，高
电平=无故障）；
r0052 位 06 “On 禁止”在使用 OFF2 或 OFF3 命令时激活，并通过命令 OFF1、非 OFF2 且
非 OFF3 禁用。
说明： 见 r2197 和 r2198。
r0053.0...1
1 
CO/BO：激活的第 
2 个状态字
- - - - - U16 2 
显示变频器的第二个状态字（位格式）。
位 信号名称 1 信号 0 信号
00 直流制动激活 是 否
01 |f_act| > P2167 (f_off) 是 否
02 |f_act| > P1080 (f_min) 是 否
03 实际电流|r0068| >= P2170 是 否
04 |f_act| > P2155 (f_1) 是 否
05 |f_act| <= P2155 (f_1) 是 否
06 f_act >=设定值（f_set） 是 否
07 未经滤波的 Vdc 实际值< P2172 是 否