6SL3210-1KE21-7AF1 西门子G120C变频器技术支持等

公司的主营产品有：

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 董工

6SL3210-1KE21-7AF1SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 225.4（高x宽x深

电机抱闸功能
给出 ON 指令后
1. 收到 ON 指令，变频器会接通电机。
2. 电机励磁时间（p0346）结束后，变频器发出打开抱闸的指令。
3. 电机一直保持静止，直到“电机抱闸打开时间” p1216 结束。
在 p1216 时间内，电机抱闸必须保持打开状态。
4. 变频器使电机加速至转速设定值。
给出 OFF1 或 OFF3 指令后
1. 收到 OFF1 或 OFF3 指令后，变频器使电机制动，减速到静止。
2. 实际转速低于 20 rpm 时，变频器会发出闭合抱闸的指令。电机静止，但是仍保持通电状态。
3. “电机抱闸闭合时间” p1217 结束后变频器会关闭电机。
电机抱闸必须在 p1217 时间内闭合。

操作步骤
1. 设置 p1215 = 3。
“电机抱闸”功能已使能。
2. 检查励磁时间 p0346。
励磁时间必须大于零。调试时，变频器会预设励磁时间。
3. 从电机抱闸的技术数据中获取机械打开时间和闭合时间。
– 取决于抱闸大小，抱闸打开时间在 25 ms 和 500 ms 之间。
– 取决于抱闸大小，抱闸闭合时间在 15 ms 和 300 ms 之间。
4. 根据电机抱闸的机械打开时间和闭合时间相应地设置以下变频器参数：
– p1216 > 电机抱闸的机械打开时间
– p1217 > 电机抱闸的机械闭合时间
5. 接通电机。
6. 接通电机后立即检查电机的加速情况：
– 如果电机抱闸打开过迟，变频器会使电机在抱闸仍闭合时急剧加速。
增大 p1216。
– 如果电机在抱闸打开后要经过很长的时间才加速，应减小 p1216。
在带牵引负载的应用（例如：起升机构）中，关闭电机抱闸后，如果 p1216 过大，
负载会短时下降。减小 p1216 时，负载的下降程度也慢慢减小。
7. 如果接通电机后负载有溜钩现象，必须增大电机抱闸打开时的电机转矩。根据不同的控制方
式，必须设置不同的参数：
– V/f 控制（p1300 = 0 到 3）：
小幅逐步增大 p1310。
小幅逐步增大 p1351。
– 矢量控制（p1300 ≥ 20）：
小幅逐步增大 p1475。
8. 关闭电机。
9. 关闭电机后立即检查驱动的情况：
– 如果电机抱闸过迟闭合，在该期间负载会“溜钩”。
增大 p1217。
– 如果电机在抱闸闭合后要经过很长的时间才关闭，应减小 p1217。
成功调试了“电机抱闸”功能。

6SL3210-1KE21-7AF1SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 225.4（高x宽x深

6SL3210-1KE21-7AF1SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成：PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 225.4（高x宽x深

自由功能块
使用自由功能块可以在变频器内建立可配置的信号互联。
变频器主要提供以下自由功能块：
● 逻辑运算 AND、OR、XOR、NOT
● 存储器 RSR (RS-Flip-Flop)、DSR (D-Flip-Flop)
● 时间继电器 MFP（脉冲发生器）、PCL（脉冲缩短）、PDE（ON 延迟）、PDF（OFF 
延迟）、PST（脉冲延长）
● 算术运算 ADD（加法器）、SUB（减法器）、MUL（乘法器）、DIV（除法器）、AVA
（值）、NCM（比较器）、PLI（云形曲线）
● 调节器 LIM（限制器）、PT1（平滑）、INT（积分器）、DIF（微分器）
● 开关 NSW（模拟）BSW（二进制）
● 限值监视器 LVM
变频器中自由功能块的数量有一定限制。每个功能块只能用一次。变频器有 3 个加法器。
如果已经配置了三个加法器，则无法再添加更多的加法器