1FL6022-2AF21-1MH1 全新西门子伺服电机带 适合驱动的油密封件

服务为一体的综合性的SIEMENS商是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。
 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，
 拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案，

速度控制模式（S）下的系统调试 
步骤 描述 备注 
1 断开主电源。
2 将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和
EMGS 必须保持在高电平（1）。
参见“标准应用接线（出厂设置） (页 134)”和
“PLC 连接示例 (页 141)”。
3 打开 DC 24 V 电源。
4 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机
ID（p29000）。
• 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可
以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭Pai。关于电机铭Pai的详细
说明，请参见“电机组件 (页 26)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基
本操作 (页 191)”。
5 通过设置参数 p29003 = 2 切换到速度控制模
式。
参见“复合控制模式 (页 205)”。
6 保存参数并重启伺服驱动以应用速度控制模式的
设定。
7 配置速度设定值。 通过配置数字量信号 SPD3、SPD2 和 SPD1，
可以选择外部模拟量速度设定值，或者从七个内
部速度设定值中选其一。
SPD3 : SPD2 : SPD1
0 :0 :0：外部模拟量速度设定值（模拟量输入
1）
0 :0 :1：内部速度设定值 1（p1001）
0 :1 : 0：内部速度设定值 2（p1002）
0 :1 : 1：内部速度设定值 3（p1003）
1 : 0 :0：内部速度设定值 4（p1004）
1 : 0 :1：内部速度设定值 5（p1005）
1 : 1 : 0：内部速度设定值 6（p1006）
1 : 1 : 1：内部速度设定值 7（p1007）
参见“配置速度设定值