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西门子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能
MODBUS通信协议概述：
MODBUS协议是一个通用的协议，在很多智能设备上都支持这个通信协议，如变频器，智能温控仪表等都支持MODBUS通信协议。
MODBUS通信协议有具有串行链路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。这里我们主要介绍基于串行链路上的MODBUS RTU的通信。

MODBUS RTU的信息帧格式：

Start：起始码，表示的是一个信息帧的开头，MODBUS RTU通信，使用时间来作为信息帧的开头，主要是检测传输线上的空闲的时间，长度为3.5个字符时长，一个字符的长度跟数据位，停止位、起始位、奇偶校验位，波特率有关。
Address：地址码（一个字节），表示的是从站的站号，从站站号有从站设备给定或是设置，如变频器，可以在变频器参数中设置变频器的站号。
Function：功能码（一个字节），描述对从站的读写操作，是对从站读取数据，还是写入数据到从站

Data：数据区（N个字节），数据区主要有两部分构成，一部分称为数据区的地址，一部分称为数据区的内容，如需要控制变频器的运行，则变频器的运行代码称为数据区内容，运行代码需要写入的地方称为数据区地址。
CRC：校验码（2字节），对从站号到数据区的数据进行CRC校验，可以参考前面一篇对于CRC校验程序设计的内容介绍。
End：结束码，与起始码一样，也是通过时间进行判断。

接下来，我们以西门子S7-200SMART系列的PLC与深圳的海普蒙特的变频器为例，来说明使用MODBUS的通信方式来控制变频器的运行，频率的修改，及读取一些参数的程序

首先，我们需要熟悉变频器说明书上所描述的通信的内容，从说明书上显示支持的功能码为03,06，和16这三种功能码（注意0X10表示的是16进制数10）：
西门子PLC定时器定时时间太短？巧用计数器延长计时时间
在实际应用中，我们常会用到计时时长远超过S5定时器的定时时长的情况。比如，我们要求某一设备在满足运行条件后，持续运行8个小时。此时，单独用S5定时器很难实现这一控制要求。
实现上述控制要求的方法有多种，这里，介绍一种"利用计数器扩展定时时长"的方法，并简要引出S7中计数器的概念。
一、控制任务归纳
控制任务为：某一设备在满足运行条件后，持续运行8个小时
做以下假设：
1、假设该设备的各运行条件汇总为M10.0，且M10.0=1时，运行条件满足；
2、该设备的运行命令由Q2.0给出，即Q2.0=1时，设备运行；
3、为方便讨论，这里不考虑本设备故障、来自其他设备的连锁/互锁、及快/急停等各种信号的影响。
二、利用计数器扩展定时时长
1、计数器的相关概念
S7的系列CPU为计数器保留了一片存储区域。一个计数器包括一个16位的字和一个二进制的位。计数器的字用来存储当前的计数值，而计数器的触点状态反映在它的位上。如图1所示，为计数器的字。

图1 计数器的"字"
程序中，计数器的表示方法为："C+计数器号"，如C10表示10号计数器。
计数器的计数范围为：0-999。
仅当计数器的当前计数值为0时，计数器的触点状态位才为0；否则，其触点/线圈状态位1；
计数器分为加计数器、减计数器及加/减计数器，这里，我们用到了减计数器。
2、设计计数脉冲
我们可以首先设计一个"方波"信号，具体实现办法可参见《西门子S7 300仿真实验平台——编程实现矩形波、方波发生器》
这里，需要确定方波的周期。如图2所示。

图2 定时器及计数器的初始值的确定
如图3所示，为方波发生器，当M0.0=1时，定时器T1和T2周期性的工作，并在"#temp1"输出一个周期为288s的方波信号。

图3 方波发生器
3、实现延时时长为8h的"延时断"功能
有了图3所示的"方波发生器"后，我们只需利用减1计数器记录100个方波脉冲，即：
288s*100=28800s=8h
即可实现定时8小时的功能，如图4所示。

图4 时长为8h的"延时断"

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