进口日本不二越NACHI敏捷灵活4轴码垛机器人
高速码垛搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h (均为LP130时) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。
自由灵活的装载方式可自由配置各种形状和大小的装载物。 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。
节省空间不仅工作范围大,而且通过YZ干涉量来节省空间,实现紧凑,灵活的设备设计。
操作简单初学者也容易理解的示教操作。 通过对话型程序进行示教。 自动生成程序。
进口日本不二越NACHI敏捷灵活4轴码垛机器人
可简单操作的码垛功能

搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
此外,通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能,使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况,该件随其自重的不同而厚度将发生变化。
通过采用模拟软件“FD on DESK”,可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。
外形尺寸及动作范围
工作范围广且节约空间
- 拥有延伸距离3.2m,货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。


(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
规格(型号)本体规格
机器人型号 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 |
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结构 | 关节型 |
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关节数 | 4 |
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驱动方式 | AC伺服方式 |
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动作范围 | J1 | ±3.14rad |
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J2 | +.71~-1.65rad |
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J3 | +.30~-2.04rad |
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J4 | ±6.28rad |
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速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
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J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s |
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J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s |
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J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s |
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可搬质量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
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第1手臂部负荷*1 | 25kg |
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手腕容许 惯性力矩 | J4 | 50kg・m2 | 69kg・m2 | 100kg・m2 |
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位置反复精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm |
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空气软管 | -101.3kPa~690kPa |
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使用空气压力 | 2-φ12x8 (至手腕部) |
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应用程序用信号线 | 20芯(至手腕部) 6芯(至第1手臂部) |
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设置方法 | 地面安装 |
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设置条件 | 周围温度 : 0~45°C 周围湿度 : 20~85 %RH (无结露) 安装面的容许振动 : 0.5G以下 |
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本体质量 | 1,150kg |
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1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 根据安装位置,手腕负荷质量而变化。
(*2) 以JIS B 8432为依据。
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