ZEPU-SG3 特点日常生活手综合上肢反馈评估厂家

特点日常生活手综合上肢反馈评估厂家康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复训练机器人是其中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人进行下肢康复训练。

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设计了虚拟现实辅助训练软件，采用OpenGL为本系统开发了一套虚拟现实辅助训练软件来辅助患者进行康复训练。

5、研究了上肢康复训练机器人柔顺控制策略，ZD研究了机器人的阻抗控制策略，并通过Simulink仿真分析了各阻抗参数对机器人力控制性能的影响，为以后根据不同的康复训练环境如何选择合适的参数提供依据。仿真结果表明本系统设计的阻抗控制器能够使康复机器人达到很好柔顺控制效果。

上肢职能反馈康复训练系统：该系统可提供上肢上下运动、上外展下外展、内旋外旋、水平屈伸、前臂旋前旋后、等五个自由度的运动；具有缓解关节负荷的可调整功能；利用拇指按钮可以控制运动形式为人工被动（抗阻力）、主动和助力运动（去重力）三种形式；软件系统含评估、训练（对应评估结果的训练计划）、病人资料管理平台、动态视觉即时反馈、游戏功能；多关节同时复合运动，患者上肢的运动可以在三维空间内进行关节运动。

 系统由脑电放大器、实现脑电信号处理和训练器控制的计算机、上肢康复训练系统3部分组成。结果:该系统可以由患者在ZL计划的指导下来主动控制康复训练的过程及内容,强调患者参与ZL的主动性,有利于提高治LX果。

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