老年偏瘫康复训练上肢反馈评估训练桌厂家山东泽普YL科技有限公司始建于2013年的ZGYL器械工业公司,隶属于国务院国资委直接管理的ZG较好的医药健康产业集团ZG医药集团总公司。主要业务涉及YL器械直销、分销、医院集中配送、础YL服务、第三方物流、集团与政府集中采购、国际贸易、行业咨询服务等领域,并长期承担国家YL救灾的ZY储备任务,拥有强大的经济实力及良好的政府背景。
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复训练方法
1、根据国内外上肢康复机器人的发展状况,提出了上肢康复训练机器人系统的总体设计方案。主要包括机械结构设计、安全性设计、机器人控制系统方案的设计、传感器及电机的选择等,介绍了系统的四种训练模式并确定了控制系统所采用的控制策略。
2、设计了康复训练机器人控制系统的硬件电路,主要包括:电源电路、传感器数据采集电路以及电机驱动电路等。
3、设计了康复训练机器人控制系统的软件,主要包括:下位机控制系统软件、基于Labview上位机监控系统软件。下位机控制系统软件主要包括:信号采集模块、网络通信模块、运动控制模块等。
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