安装指导光栅尺线位移传感器的安装比较灵活,可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台(滑板)上,随机床走刀而动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时,则必须增加辅助密封装置。另外,一般情况下,读数头应尽量安装在相对机床静止部件上,此时输出导线不移动易固定,而尺身则应安装在相对机床运动的部件上(如滑板)。
1、光栅尺线位移传感器安装基面
安装光栅尺传感器时,不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上,更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上,移动工作台,要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求,则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到:(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座(Zhao基座长出光栅尺50mm左右)。(2)该基座通过铣、磨工序加工,保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外,还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时,调整读数头位置,达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右,读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
2、光栅尺线位移传感器主尺安装
将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上,但不要上紧,把千分表固定在床身上,移动工作台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度,调整主尺M4螺钉位置,使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时,把M2螺钉彻底上紧。
在安装光栅主尺时,应注意如下三点:
(1) 在装主尺时,如安装超过1.5M以上的光栅时,不能象桥梁式只安装两端头,尚需在整个主尺尺身中有支撑。(2)在有基座情况下安装好后,Zhao用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。(3)不能安装卡子时,Zhao用玻璃胶粘住光栅尺身,使基尺与主尺固定好。
3、光栅尺线位移传感器读数头的安装
在安装读数头时,首先应保证读数头的基面达到安装要求,然后再安装读数头,其安装方法与主尺相似。调整读数头,使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内,其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。
4、光栅尺线位移传感器限位装置
光栅线位移传感器全部安装完以后,一定要在机床导轨上安装限位装置,以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端,从而损坏光栅尺。另外,用户在选购光栅线位移传感器时,应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺,以留有余量。
5、光栅尺线位移传感器检查
光栅线位移传感器安装完毕后,可接通数显表,移动工作台,观察数显表计数是否正常。
在机床上选取一个参考位置,来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表与数显表同时调至零(或记忆起始数据),往返多次后回到初始位置,观察数显表与千分表的数据是否一致。
通过以上工作,光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲,铁屑、切削液及油污较多。因此,传感器应附带加装护罩,护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定,护罩通常采用橡皮密封,使其具备一定的防水防油能力
heidenhain海德汉光栅尺LIC 2109精度0.05µm
LIC 2119,LIC 2199 式直线光栅尺,测量长度3 m
• 测量步距0.1 µm或0.05 µm
• 钢光栅尺带嵌入在安装面中
• 由光栅尺和读数头组成
规格 | LIC 2109 | |
测量标准 线膨胀系数 | 轨道钢卷尺 αtherm?10 x 10–6 k–1 |
精度等级 | ±15 µm |
测量长度ml*in mm | 120 320 520 770 1020 1220 1520 2020 2420 3020 (根据要求测量长度大于6020 mm) |
质量 | 20 g/m |
| |
读数头 | LIC 211 | LIC 219 F | LIC 219 M | LIC 219 P |
界面 | EnDat 2.2 | Fanuc串行接口 αi界面 | 三菱高速接口 | 松下串行接口 |
订购名称* | EnDat22 | Fanuc05 | Mit03-4 | Mit02-2 | Pana01 |
测量步骤* | 0.1 µm (100 nm) 0.05 µm (50 nm) |
计算时间tcal 时钟频率 | ≤ 5 µs ≤ 16 MHz | – – |
横移速度1) | ≤ 600 m/min |
插值误差 | ±2 µm |
电气连接* | 电缆,1 m或3 m,带8针M12接头(公接头)或15 D-Sub接头(公接头) |
电缆长度(带海德汉电缆) | ≤ 100 m | ≤ 50 m | ≤ 30 m | ≤ 50 m |
电压供应 | DC 3.6 V to 14 V |
功耗1() | At 3.6 V: ≤ 700 mW At 14 V: ≤ 800 mW | At 3.6 V: ≤ 850 mW At 14 V: ≤ 950 mW |
电流消耗 (典型) | At 5 V: 75 mA (without load) | At 5 V: 95 mA (without load) |
振动 55 Hz to 2000 Hz 冲击 6 ms | ≤ 500 m/s2 (EN 60068-2-6) ≤ 1000 m/s2 (EN 60068-2-27) |
工作温度 | –10 °C to 70 °C |
质量扫描头 连接电缆 连接器 | ≤ 18 g (without cable) 20 g/m M12接头:15g;D-Sub接头:32g |
*订购时请选择 1)参见海德汉编码器手册接口中的一般电气信息。 |
如有需要详情,请见: heidenhain海德汉光栅尺LIC 2109精度0.05µm