云南省西门子S7-200smartPLC模块代理
PLC控制系统
图1三相感应电动机故障警报操控电路图
二、动作阐明
1、电源正常时,仅绿灯gl亮,电动机不动作。
2、按下启动按钮pb1,电磁接触器mc动作,电动机当即工作,指示灯rl亮,绿灯gl熄。
3、按下中止按钮pb2,电磁接触器mc断电,电动机中止工作,指示灯rl熄,绿灯gl亮。
4、电动机在工作中,因过载或其它故障原因,致使积热电驿th-ry动作,电动机中止工作,蜂鸣器bz宣布警报,指示灯rl熄,绿灯gl亮。
5、按下按钮开关pb3,蜂鸣器bz中止警报,白灯wl亮,绿灯gl亮,红灯rl熄。
6、故障排除后,按下积热电驿th-ry复归杆,则白灯wl熄,绿灯gl亮,红灯rl熄,能够从头起动电动机。
三、i/o编码
运用plc,就是以软件程序来替代硬件配线。传统电工图当中,主电路是plc无法替代的;plc能够替代的部份,是操控电路。由传统电工图转化为阶梯图的个过程,就是i/o编码,亦行将传统电工图中的输入/输出组件,先行断定其在plc中所拟对应之外部输入/输出端子编号,以及外部输入组件接线方法是选用a/b接点。
如表1所示。
PLC控制系统
(a):外部採a接点方法接线
(b):外部採b接点方法接线
四、plc外部接线图
输入/输出组件经i/o编码,并决定外部输入组件是选用a/b接点接线方法后,plc外部接线图如图2所示。图中所示为丰炜vigor-vb系列plc机种,选用npn接线,亦即24v端子与s/s端子并接。
PLC控制系统
图2plc外部接线图
五、plc阶梯图
由传统电工图转化为阶梯图之程序规划过程如下:
1、将电工图中操控电路直接转成对应阶梯图。因为plc阶梯图中规定,接点在前,输出线圈则必须坐落回路的。故首先须从头制作电工图,将图中接点与输出线圈方位适度改动,以符合plc阶梯图的要求,从头制作后的电工图,如图3所示。
PLC控制系统
图3从头制作后的电工图
2、以i/o编码后的组件编号,替代电工图中的输入/输出组件,此处要留意的是,th-ry的c-a接点及c-b接点要独立出来,各自成为一个操控回路,如图4所示。
PLC控制系统
图4i/o编码后的的电工图
3、将图4所示的电工图,向左旋转90°,之后再笔直翻转(upsidedown),即可成为plc阶梯图,但因:
a.y1、x0接点
b.输出线圈y1和y2,不符合一般编程软件格式,故须适度更正,如图5右方所示。
PLC具有哪些优势
一、使用灵活、通用性强
PLC的硬件是标准化的,加之PLC的产品已系列化,功能模块品种多,可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中,只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时,可以用编程器在线或离线修改程序,同一个PLC装置用于不同的控制对象,只是输入输出组件和应用软件的不同。
二、可靠性高、抗干扰能力强
微机功能强大但抗干扰能力差,工业现场的电磁干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可能导致一般通用微机不能正常工作;传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强,但由于存在大量的机械触点(易磨损、烧蚀)而寿命短,系统可靠性差。PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高,从实际使用情况来看,PLC控制系统的平均无故障时间一般可达4~5万小时。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,能适应有各种强烈干扰的工业现场,并具有故障自诊断能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脉冲的干扰,其工作环境温度为0~60℃,无需强迫风冷。
三、接口简单、维护方便
PLC的接口按工业控制的要求设计,有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220V,直流24V等强电相连),接口电路一般亦为模块式,便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块,可不脱机停电而直接更换故障模块,大大缩短了故障修复时间。
四、体积小、功耗小、性价比高
以小型PLC(TSX21)为例,它具有128个I/O接口,可相当于400~800个继电器组成的系统的控制功能,其尺寸仅为216×127×110mm3,重2.3kg,不带接口的空载功耗为1.2W,其成本仅相当于同功能继电器系统的10~20%。PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态,还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态,如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等,对此均有醒目的指示,非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。
五、编程简单、容易掌握
PLC是面向用户的设备,PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观,指令少、语法简便,不需要专门的计算机知识和语言,具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。利用专用的编程器,可方便地查看、编辑、修改用户程序。
六、设计、施工、调试周期短
用继电器—接触器控制完成一项控制工程,必须首先按工艺要求画出电气原理图,然后画出继电器屏(柜)的布置和接线图等,进行安装调试,以后修改起来十分不便。而采用PLC控制,由于其靠软件实现控制,硬件线路非常简洁,并为模块化积木式结构,且已商品化,故仅需按性能、容量(输入输出点数、内存大小)等选用组装,而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行,因而缩短了设计周期,使设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能,大大减轻了繁重的安装接线工作,缩短了施工周期。PLC是通过程序完成控制任务的,采用了方便用户的工业编程语言,且都具有强制和仿真的功能,故程序的设计、修改和调试都很方便,这样可大大缩短设计和投运周期。
PLC存储器包含系统存储器和用户存储器两部分。
系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,系统程序固化在ROM内,用户不能直接更改,它使PLC具有根本的功用,能够完成PLC设计者规则的各项作业。
系统程序质量的好坏,很大程度上决定了PLC的功用,其内容首要包含三部分。部分为系统管理程序,它主要操控PLC的运转,使整个PLC按部就班地作业。第二部分为用户指令解释程序,经过用户指令解释程序,将PLC的编程言语变为机器言语指令,再由CPU履行这些指令。第三部分为规范程序模块与系统调用,它包含许多不同功用的子程序及其调用管理程序,如完成输入、输出及特殊运算等的子程序。PLC的详细作业都是由这部分程序来完成的,这部分程序的多少也决定了PLC功用的凹凸。
用户存储器包含用户程序存储器(程序区)和功用存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对详细操控使命用规则的PLC编程言语编写的各种用户程序,以及用户的系统配置。用户程序存储器依据所选用的存储器单元类型的不同,能够是RAM(有掉电维护)、EPROM或EEPROM存储器,其内容能够由用户恣意修正或增删。用户功用存储器是用来存放(回忆)用户程序中使用器件的ON/OFF状况/数值数据等。用户存储器容量的大小,关系到用户程序容量的大小,是反映PLC功用的重要指标之一。
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