云南西门子S7-200SMART模块一级代理

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PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的规范化做出了重要的奉献。

一、继电器梯形图（LD）

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首要选用的编程语言，也是PLCZ普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。

PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员Z简略接受和运用的语言。

1． 软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2． 能流

有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。

3．母线

梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，为了借用继电器电路图的剖析办法，能够幻想左右两边母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右活动。右母线能够不画出。

4．梯形图的逻辑解算

依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状况，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。

1、与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

2、与原有继电器逻辑操控技术相共同，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；

3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因而，运用时，需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待；

4、与指令表程序规划语言有一一对应联系，便于彼此的变换和程序的查看。

二、功用块图（FBD）

功用块图（FBD － Function Block Diagram）选用相似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，运用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，能够处理规模广泛的逻辑问题。

1、以功用模块为单位，从操控功用下手，使操控计划的剖析和了解变得简略；

2、功用模块是用图形化的办法描绘功用，它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态，有较好的易操作性；

3、对操控规模较大、操控联系较复录的体系，因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来，因而，编程和组态时刻能够缩短，调试时刻也能削减。

三、次序功用图（SFC）

次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）亦称流程图或状况搬运图，是一种图形化的功用性阐明语言，专用于描绘工业次序操控程序，运用它能够对具有并发、挑选等杂乱结构的体系进行编程。

1、以功用为主线，条理清楚，便于对程序操作的了解和沟通；

2、对大型的程序，可分工规划，选用较为灵活的程序结构，可节约程序规划时刻和调试时刻；

3、常用于体系的规模校大，程序联系较杂乱的场合；

4、只需在活动步的命令和操作被履行，对活动步后的变换进行扫描，因而，整个程序的扫描时刻较其他程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）编程语言相似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程操控器Z基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个简略回忆的字符来代表可编程操控器的某种操作功用。

1、选用助记符来表明操作功用，具有简略回忆，便于撑握的特色；

2、在编程器的键盘上选用助记符表明，具有便于操作的特色，可在无计算机的场合进行编程规划；

3、与梯形图有一一对应联系，其特色与梯形图语言根本类同。

五、结构化文本（ST）

结构化文本（ST-Strutured Text）是一种的文本语言，能够用来描绘功用，功用块和程序的行为，还能够在次序功用流程图中描绘步、动作和改变的行为。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业操控运用开发的编程语言，具有很强的编程才能用于对变量赋值、回调功用和功用块、创建表达式、编写条件句子和迭代程序等。

1、选用语言进行编程，能够完结较杂乱的操控运算；

2、需要有必定的计算机程序规划语言的常识和编程技巧，对编程人员的技术要求较高，一般电气人员无法完结。

3、直观性和易操作性等功用较差；

4、常被用于选用功用模块等其他语言较难完成的一些操控功用的施行。

PLC都有哪些应用
一、用于开关量控制
 
PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，乃至几万点，因为它能联网，点数几乎不受限制，不论若干点都能控制，所控制的逻辑成绩能够是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机事情的等等，均可停止。
 
PLC的硬件布局是可变的，软件法式是可编的，用于控制时，异常灵活。需要时可编写多套或多组法式，依需要挪用。它很适应于工业现场多工况、多状况变更的需要。
 
用PLC停止开关量控制实例是许多的，冶金、机器、轻工、化工、纺织等等，几乎一切工业行业都需要用到它。今朝，PLC首用的目的，也是其余控制器无法与其比较的，便是它能便利并靠得住地用于开关量的控制。
 
二、用于模仿量控制
 
模仿量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是持续变更的。工业生产，特别是持续型生产过程，常要对这些物理量停止控制。
 
作为一种工业控制电子装配，PLC若不能对这些量停止控制，那是一大不敷，为此各PLC厂家都在这方面停止大批的开辟。今朝，不只大型、中型机能够停止模仿量控制，便是小型机，也能停止如许的控制。PLC停止模仿量控制，要设置装备摆设有模仿量与数字量互相转换的A/D、D/A单位。它也是I/O单位，不外是特别的I/O单位。
 
A/D单位是把外电路的模仿量，转换成数字量，而后送入PLC;D/A单位，是把PLC的数字量转换成模仿量，再送给外电路。作为一种特别的I/O单位，它仍具备I/O电路抗干扰、内外电路断绝、与输出输出继电器(或外部继电器，它也是PLC事情内存的一个区，可读写)互换信息等等特色。
 
这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变更规模多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处置正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输出输出继电器多。有了A/D、D/A单位，余下的处置都是数字量，这对有信息处置能力的PLC并不难。中、大型PLC处置能力更强，不只可停止数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可停止浮点运算，有的另有PID指令，可对误差制量停止比例、微分、积分运算，进而发生响应的输出，计算机能算的它几乎都能算。
 
如许，用PLC完成模仿量控制是完全可能的。
 
PLC停止模仿量控制，另有A/D、D/A组合在一起的单位，并可用PID或隐约控制算法完成控制，可得到很高的控制品质。用PLC停止模仿量控制的利益是，在停止模仿量控制的同时，开关量也可控制。这个长处是其余控制器所不具备的，或控制的完成不如PLC便利。固然，若纯为模仿量的体系，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。
 
三、用于活动控制
 
现实的物理量，除开关量、模仿量，另有活动控制。如机床部件的位移，常以数字量表现。活动控制，有用的方法是NC，即数字控制技巧。这是50年月诞生于美国的基于计算机的控制技巧。现今已很遍及，并也很。今朝，先辈国度的金属切削机床，数控化的比率已跨越40%～80%，有的乃至更高。PLC也是基于计算机的技巧，并日益。PLC可接管计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方法接管这脉冲，还可多路接管。有的PLC另有脉冲输出功效，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功效，加之PLC有数据处置及运算能力，若再装备响应的传感器(如扭转编码器)或脉冲伺服装配，则完全能够依NC的道理完成各种控制。高、中档的PLC，还开辟有NC单位，或活动单位，可完成点位控制。活动单位还可完成曲线插补，可控制曲线活动。以是，若PLC设置装备摆设了这类单位，则完全能够用NC的方法，停止数字量的控制。新开辟的活动单位，乃至还发行了NC技巧的编程语言，为更好地用PLC停止数字控制供给了便利。
 
四、用于数据收集
 
跟着PLC技巧的成长，其数据存储区愈来愈大。如德维森公司的PLC，其数据存储区(DM区)可到达9999个字。如许庞大的数据存储区，能够存储大批数据。数据收集能够用计数器，累计记载收集到的脉冲数，并准时地转存到DM区中去。数据收集也可用A/D单位，当模仿量转换成数字量后，再准时地转存到DM区中去。PLC还可设置装备摆设上小型打印机，按期把DM区的数据打进去。
 
PLC也可与计算机通信，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处置。这时候，PLC即成为计算机的数据终端。
 
电力用户曾利用PLC，用以及时记载用户用电环境，以完成分歧用电光阴、分歧计价的免费方法，勉励用户在用电低谷时多用电，到达正当用电与勤俭用电的目的。
 
五、用于旌旗灯号监控
 
PLC自检旌旗灯号许多，外部器件也许多，多半利用者未充分发挥其感化。实在，完全可利用它停止PLC本身事情的监控，或对控制工具停止监控。对一个繁杂的控制体系，特别是主动控制体系，监控以致进一步能自诊断是异常需要的，它可减少体系的毛病，出了毛病也好查找，可进步累计均匀无毛病运转光阴，低落毛病修复光阴，进步体系的靠得住性。
 
六、用于联网、通信
 
PLC联网、通信能力很强，持续有新的联网的布局推出。
 
PLC可与小我计算机相衔接停止通信，可用计算机介入编程及对PLC停止控制的治理，使PLC用起来更便利。
 
为了充分发挥计算机的感化，可实行一台计算机控制与治理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通信，互换信息，以完成多的对PLC控制体系的监控。PLC与PLC也可通信，可一对一PLC通信，可几个PLC通信，可多到几十、几百。
 
PLC与智能仪表、智能履行装配(如变频器)，也可联网通信，互换数据，互相操纵。可联接成长途控制体系，体系规模面可大到10千米或更大。可构成部分网，不只PLC，并且高级计算机、各类智能装配也均可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把不计其数的PLC、计算机、智能装配组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通信、互换信息。
 
联网、通信，正适应了现今计算机集成制造体系(CIMS)及智能化工场成长的需要。它可以使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero)，使装备级的控制、生产线的控制、工场治理层的控制连成一个全体，进而可发明更高的效益。这个无穷美好的远景，已愈来愈清楚地展如今咱们这一代人的眼前。
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