贵州西门子S7-200SMART模块一级代理

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从稳定性上说，DCS为双冗余，可完成无忧切换，而双路PLC，成本就会较高。

从发展趋势上说，DCS和PLC各有优势，两者分别向对方拿手的行业彼此浸透和交融。

综合来说，DCS和PLC是在不同行业使用需求下的产品，在各自拿手范畴发挥价值。之所以有差异，主要是在使用需求方面，DCS常常使用在要求操控算法的行业，如炼油行业；PLC因为处理速度快，常常用在联锁上，乃至是故障安全体系上。DCS厂家吸收PLC的优点来完善DCS的操控器的功用和稳定性，PLC的厂家吸收DCS组态和网络的优点来是使PLC体系化。

经过以上阐明，不难看出：

1、PLC是一种产品，由它能够构成DCS；

2、DCS 是进程操控发展起来的，PLC是继电器—逻辑操控体系发展起来的；

3、PLC 是设备，DCS是体系。DCS主要用于进程自动化，PLC主要用于离散制造业。

因而，也能够简略的以为：DCS是厂站管理层，PLC是现场设备层。朋友们，今后记得哦，有人问你DCS和PLC有什么差异的时候不要把他们敌对起来哦。

第三次工业革命成就了PLC的历史地位，也成就了PLC的老爹莫利先生，很惋惜PLC之父莫利先生在上一年永远离开了咱们，可是PLC作为Z重要的工业操控产品却会一直延续下去，新一次的工业革命，PLC作为Z重要的现场层设备也将再放光芒。

PLC的体系构成

世间万物都不是孤立存在的，他们都有必定的共性

前面讲PLC发展历史的时候提到，PLC的发生是为了处理继电器操控的繁琐问题，供给自动操控的水平，进而简化操作人员的作业难度，说到底就是用一套自动操控设备来替代人的部分作业。那么这套操控设备必定是对人的功用进行仿照的，并在这个基础上不断提高精度和功率。因而，咱们细心考虑不难发现，PLC操控体系就像一个简略的人一样。有眼睛去发现，有手臂去履行，有大脑去运算。往这方面考虑，对PLC体系的集成架构就不难了解了。

在自动化操控系统中，变频器的运用越来越广泛，变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的比如以及用信号阻隔模块克服此类干扰的解决办法。

现象阐明

西门子PLC中AO点宣布一路4-20mA电流操控信号，输出至西门子变频器，无法操控变频器发动。

故障查找

1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的!

2、开端怀疑是变频器操控信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。

3、用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源，输出规范电流信号至变频器，这下变频器发动了，因此咱们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。

4、由此估测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所造成的。

5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号阻隔模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常发动了。

6、据此判定，问题的本源在于变频器干扰模拟量通道所造成的。

留意事项

在PLC和变频器一起运用的自控系统中，应该侧重留意一下事项：

    PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置，且PLC的供电应该挑选阻隔变压器;

    动力线尽量与信号线分隔，信号线要做屏蔽;

    无论是模拟信号输入还是模拟信号输出，模拟量通道一概运用信号阻隔模块;

    PLC程序里做软件滤波规划;

    信号地与动力地分隔规划。

plc操控体系与电网的接地方法主要有三种，分别是共地方法、浮地方法、机壳共地与电路浮地。
1.共地方法

在共地方法中，PLC整个操控系以地上为参阅，将机壳与接地址及接地线悉数连在同时。大型工厂中有部分PLC体系选用了共地式的接地方法。在大地地位不易改变的地方，主要选用共地方法。大地电位稳守时，整个布线体系的电位也不会轻易发生改变，机壳接地的方法便会比较安全 便于运用。
2.浮地方法

在大地电位不稳定的地方，大地地位改变大就会导致体系电位不稳定，PLC布线中的线路则会遭到很大的干扰，这种情况下则选用浮地方法较为稳当。在PLC操控体系中，机壳与电路接地址相连，而且悬浮在空中而不触摸地上，主要选用绝缘胶垫以便在机壳与大地之间离隔。同时要对进线选用绝缘办法。浮地方法的接地办法也能够有用的防止干扰，大地电位改变与电磁感应的干扰因而而大大削弱。但这种方法的缺陷是由于整个体系线路选用浮地方法，因而机壳上会起静电，操作起来存在一定的风险。

3.机壳共地、电路浮地

这种方法是共地方法与浮地方法的结合。这种方法具有清楚明了得长处，由于机壳接地，所以操作上较为安全，而同时由于接地址独立，便可削弱大地电位改变发生的扰动效应。这种接地方法不管从安全出产的视点，还是维护设备的视点，都具有其合理性与明显优势，因而在炼铁厂得到广泛的使用。

许多电气的新手在做完电气操控柜以及plc程序等规划环节后，不清楚调试应怎么开端，或许一些人由于不适当的调试办法导致了PLC焚毁等等问题，那么规划完的电气体系应该怎么调试？

1、依照图纸查看回路（未送电状态下）

一般PLC体系的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是一切接出电气柜的接线图。这一部分需要查看的是：图纸规划是否合理，包含各种元器件的容量等等。

2、依据图纸查看元器件是否严厉依照图纸衔接。

在这一进程中，Z需要留意的当地就是查看电源，1保证回路没有短路。2保证强弱电没有混合到一同；由于PLC电源为24v，一旦由于接线过错导致220V接进PLC里，很简单将PLC或许拓宽模块焚毁。

3、查看PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源承认结束后送电，检测输入输出点，这就是俗称的“打点”，检测IO点需要挨个检测，包含操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体办法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；关于大型体系应该建立检测表，即检测后做好符号。假如发现在施工进程中有接线过错的当地需要当即处理。

这一步应该留意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或许将程序禁用，防止因检测导致设备的动作。

4、查看机械结构并检测电机类负载

这一步需要查看机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应维护，防止因意外导致的事端，查看结束后需要手动去检测设备运转，如正回转电机类，需要检测线路是否无缺并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态辨认或许动态辨认等。

这儿需要留意的是关于一些特殊负载，比如说笔直类上下移动的负载需要由专业人员进行，避免因操控不妥导致检测事端。

5、调试手动形式/半自动形式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都检测今后，接下来要进行的就是手动形式下的调试。这儿的手动形式也能够叫做半自动形式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指经过按钮或许HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动形式的检测能够将自动形式依照人的志愿分化，方便检测程序。

这一环节Z重要的是要检测安全功用，即在设备运转状态下检测急停，安全光栅等等的安全功用是否起到相应效果。

6、依据出产工艺调试自动形式

在完结半自动调试后，可进一步调试自动作业。这一环节是Z重要的，需要依据出产工艺检测各种连锁，包含逻辑连锁，安全连锁等，并且要多检测几个作业循环，以保证体系能正确无误地接连作业。

7、特殊工艺的检测
PLC体系里除了逻辑操控，还有许多拓宽出来的功用，比如说PID操控等，当这些逻辑调试根本完结后，可着手调试模拟量、脉冲量操控。Z主要的是选定适宜操控参数。一般讲，这个进程是比较长的。要耐性调，参数也要作多种选择，再从中选出。有的PLC，它的PID参数可经过自整定获得。但这个自整定进程，也是需要相当的时刻才干完结的。

完结上述一切的过程，整个调试根本算是完结了。接下来就到了预出产的过程了，预出产是出产前的作业检测，在该阶段能够配合出产进行一些特殊的检测，比如说出产节奏是否满意，带载情况下安全功用还能否起效果等等，一般接连出产必定时刻后就能够交工了。

PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是确保PLC安全可靠作业的条件。

1、与主令电器元件连接

如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即一切输入点共用一个公共端COM，一起COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照下图的办法进行分组连接。

PLC

2、与旋转编码器连接

旋转编码器是一种光电式旋转测量设备，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得测量成果。不同类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，Z简略的只要A相。

PLC

如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的呼应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。

3、与传感器连接

传感器的种类许多，其输出办法也各不相同。当选用接近开关、光电开关等两线式传感器时，因为传感器的漏电流较大，可能呈现过错的输入信号而导致PLC的误动作，此刻可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如下图所示。当漏电流缺乏lmA时能够不考虑其影响。

PLC

式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值依据输入点不同有差异。

4、与多位拨码开关连接

假如PLC操控系统中的某些数据需求常常修正，可运用多位拨码开关与PLC连接，在PLC外部进行数据设定。如下图所示为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。

PLC

如下图所示4位拨码开关拼装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按必定次序接在PLC的4个输入点上。由图可见，运用拨码开关要占用许多PLC 输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要选用这种办法。

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