西门子DP总线电缆长沙岳麓区ZG总代理
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1.PROFIBUS 网络介绍
现场总线PROFIBUS可以连接远程I/O站、仪表、主站(PLC站)等设备,通信服务分为DP、FDL、S7、FMS、PA(将服务类型进行转换),通信方式分为主-主、主-从通信。PROFIBUS网络分层参考表1:
表1 PROFIBUS网络层
| DP设备行规 | | FMS设备行规 | PA设备行规 |
基本功能 | 基本功能 |
扩展功能 | 扩展功能 |
DP用户接口 直接数据链路映象程序(DDLM) | 应用层接口 | DP用户接口 |
(ALI) | 直接数据链路映象程序(DDLM) |
第7层 | | 应用层 | 应用层 | |
(应用层) | S7 | 现场总线报文规范(FMS) |
第3~6层 | | |
第2层(数据链路层) | 数据链路层 现场总线数据链路(FDL) | 数据链路层 现场总线数据链路(FDL) | 数据链路层 现场总线数据链路(FDL) | IEC接口 |
第1层 | 物理层 | 物理层 | 物理层 | IEC1158-2 |
(物理层) | (RS485/光纤) | (RS485/光纤) | (RS485/光纤) |
PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准,PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线,电气传输每一个RS485传输段为32个站点和有源网络元件(RS485中间器,OLM等),在总线的两端为终端电阻,结构如图1:
图1:PROFIBUS网络结构
西门子总线终端一般都配有终端电阻,PROFIBUS使用9针D型连接器,D型连接器插座连接总线站,D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表2:
表2 总线终端管脚定义
针脚号 | 信号名称 | 设计含义 |
1 | SHIELD | 屏蔽或功能地 |
2 | M24 | 24V输出电压地(辅助电源) |
3 | RXD/TXD-P | 接收和发送数据-正 B线 |
4 | CNTR-P | 方向控制信号P |
5 | DGND | 数据基准电位(地) |
6 | VP | 供电电压-正 |
7 | P24 | 正24V输出电压(辅助电源) |
8 | RXD/TXD-N | 接收和发送数据-负 A线 |
9 | CNTR-N | 方向控制信号N |
PROFIBUS总线的传输输率从9.6Kbit/s ~12Mbit/s,总线长度与传输输率相关,总的规律是传输输率越高总线长度越短,越容易受到电磁干扰,基于传输输率的大段长度参考表3:
表3 PROFIBUS网络传输速率与距离的关系
波特率(K Bit/s) | 9.6~187.5 | 500 | 1500 | 3000~12000 |
总线长度(米) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配,并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射,选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。
如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站个数超过32个时,就要加入RS485中继器,例如扩展PROFIBUS长度的应用,实际PROFIBUS的长度为500米,而波特率要求达到1.5 MBIT/S,对照上表波特率为1.5MBIT/S使大的长度为200米,要扩展到500米,就需要加入两个RS485中继器,拓扑图如图2所示:
图2:PROFIBUS网络扩展
西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能,在一条PROFIBUS总线上多可以安装9个RS485中继器,其他厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。
一个PROFIBUS网段多可有32个站点,如果一条PROFIBUS网上超过32个站点,也需要用RS485中继器隔开,例如一条PROFIBUS总线上有80个站点,那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件 ,本身也要算一个站点。除了以上两个功能,RS485中继器的还可以使网段之间相互电气隔离。
2.SIMOTION使用PROFIBUS 网络的通信功能
SIMOTION系统只能使用PROFIBUS-DP通信服务进行通信,PROFIBUS-DP采用主-从的通信方式,使用DP通信方式,一个PROFIBUS网络上只允许有一个1类主站,其它站点可以是2类主站(HMI或只接收从站信息的主站)或从站,只有1类主站可以对从站发送命令,主站以轮询的方式访问各个从站,所以PROFIBUS-DP具有很好的实时性。按照PROFIBUS-DP的规约,主从间大的通信量为244个字节输入和244个字节输出。SIMOTION 可以作为主站也可以作为从站。下面以SIMOTION 435为例,通信区为16个字节输入和16个字节输出,分别介绍作为主站、从站的配置。
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