海南西门子S7-1200PLC模块一级代理

海南西门子S7-1200PLC模块一级代理

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接ZY控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式ZY控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展

提供了以下标准 CPU

CPU312，        用于小型工厂
CPU314，        用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU315-2 DP，   用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFIne
                t上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU317-2 DP，   用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 17-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，
                在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET
                 IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
以下紧凑型 CPU：

CPU312C，      具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU313C，      具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU313C-2 DP， 具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 14C-2 DP， 具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

 如果您在运动轴中使用 DIS 输出，可以在每次扫描时调用该子例程，或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入，如果不使能则可能导致电机不运转。
    
    AXISx_MAN
    功能：将运动轴置为手动模式。 这允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。
    图 3. AXISx_MAN指令
    RUN   参数会命令运动轴加速至指定的速度（Speed 参数）和方向（Dir 参数）。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数，但 Dir 参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速，直至电机停止；
    JOG_P（点动正向旋转）或 JOG_N（点动反向旋转）参数会命令运动轴正向或反向点动。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5秒，则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中指定的距离。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为 0.5秒或更长，则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED；
    Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，则速度为 DINT 值（脉冲数/每秒）。 如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统，则速度为 REAL 值（单位数/每秒）。

    注意：同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一。
     
    AXISx_RSEEK
    功能：使用组态/包络表中的搜索方法启动参考点搜索操作。当运动轴找到参考点且移动停止时，运动轴将 RP_OFFSET 参数值载入当前位置。
    图 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默认值为 0。 可使用运动控制向导、运动控制面板或 AXISx_LDOFF（加载偏移量）子例程来更改 RP_OFFSET 值；
    EN 位开启会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完成；
    START 参数开启将向运动轴发出 RSEEK 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RSEEK 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
     
    AXISx_GOTO
    功能：命令运动轴转到所需位置。
    图 5. AXISx_GOTO指令

    START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
    Pos 参数包含一个数值，指示要移动的位置（移动）或要移动的距离（相对移动）。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
    Speed 参数确定该移动的速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)；
    Mode 参数选择移动的类型：
            0：位置

            1：相对位置
            2：单速连续正向旋转
            3：单速连续反向旋转
    Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止。

    注意：若 Mode 参数设置为 0，则必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。  

    AXISx_RUN
    功能：命令运动轴按照存储在组态/包络表的特定包络执行运动操作。

    图 6. AXISx_RUN指令

    START 参数开启将向运动轴发出 RUN 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
    Profile 参数包含运动包络的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程将返回错误；
    Abort 参数会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止；
    C_Profile 参数包含运动轴当前执行的包络；
    C_Step 参数包含目前正在执行的包络步。
    AXISx_LDOFF
    功能：建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。  
    图 7. AXISx_LDOFF指令
    开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
    注意：
    在执行该子例程之前，您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时，运动轴计算起始位置（当前位置）与参考点位置之间的偏移量。 运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。
    如果电机失去对位置的追踪（例如断电或手动更换电机的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。
    AXISx_LDPOS
    功能：将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何移动命令建立一个新的零位置。

 
名称 订货号
S7-200CN
CPU222/晶体管 6ES7 212-1AB23-0XB8
CPU222/继电器 6ES7 212-1BB23-0XB8
CPU224/晶体管 6ES7 214-1AD23-0XB8
CPU224/晶体管 6ES7 214-2AD23-0XB8
CPU224 继电器 6ES7 214-1BD23-0XB8
CPU224 继电器 6ES7 214-2BD23-0XB8
CPU224 Xpsi 6ES7 214-2AS23-0XB8
 
CPU226/晶体管 6ES7 216-2AD23-0XB8
CPU226/继电器 6ES7 216-2BD23-0XB8
EM221数字量输入模块 EM222数字量输出模块EM223数字量输入/输出模块
8DI/晶体管 6ES7 221-1BF22-0XA8
16DI/晶体管 6ES7 221-1BH22-0XA8
 8DO/晶体管 6ES7 222-1BF22-0XA8
8DO/继电器 6ES7 222-1HF22-0XA8
4DI/4DO 晶体管 6ES7 223-1BF22-0XA8
4DI/4DO 继电器 6ES7 223-1HF22-0XA8
8DI/8DO 晶体管 6ES7 223-1BH22-0XA8
8DI/8DO 继电器 6ES7 223-1PH22-0XA8
16DI/16DO 晶体管 6ES7 223-1BL22-0XA8
16DI/16DO 继电器 6ES7 223-1PL22-0XA8
32DI/32DO 晶体管 6ES7 223-1BM22-0XA8
32DI/32DO 继电器 6ES7 223-1PM22-0XA8
EM231模拟量输入模块

EM231 4AI 6ES7 231-0HC22-0XA8
2AI 热电阻 6ES7 231-7PB22-0XA8
4AI 热电偶 6ES7 231-7PD22-0XA8
EM232模拟量输出模块
EM232 2AO 6ES7 232-0HB22-0XA8
EM235模拟量输入/输出模块
EM235 4AI/1AO 6ES7 235-0KD22-0XA8
 
S7-1200系列
CPU1211  AC/DC/Rly 6DI/4DO 6ES7 211-1BD30-0XB0
CPU1211  DC/DC/DC 6DI/4DO 6ES7 211-1AD30-0XB0
CPU1211 DC/DC/Rly 6DI/4DO 6ES7 211-1HD30-0XB0
 CPU1212 AC/DC/Rly继电器8DI/6DO 6ES7 212-1BD30-0XB0
 CPU1212 DC/DC/DC 8DI/6DO 6ES7 212-1AD30-0XB0
CPU1212  DC/DC/Rly继电器8DI/6DO 6ES7 212-1HD30-0XB0
CPU1214  AC/DC/Rly继电器14DI/10DO 6ES7 214-1BE30-0XB0
CPU1214  DC/DC/DC 14DI/10DO 6ES7 214-1AE30-0XB0
CPU1214  DC/DC/Rly继电器14DI/10DO 6ES7 214-1HE30-0XB0
数字量扩展模块

SM 1222  8 x 继电器输出  6ES7 222-1HF30-0XB0
SM 1222 8 x 24V DC 输出  6ES7 222-1BF30-0XB0
SM1223 8 x 24V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7 223-1PH30-0XB0
SM1223 8 x 24V DC 输入/8 x 24V DC 输出 6ES7 223-1BH30-0XB0
SM 1221 8 x 24V DC 输入 6ES7 221-1BF30-0XB0
SM 1222 16 x 继电器输出 6ES7 222-1HH30-0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 输出 6ES7 222-1BH30-0XB0
SM 1223 16 x 24V DC 输入/16 x 继电器输出 6ES7 223-1PL30-0XB0
SM 1223 16 x 24V DC 输入/16 x 24V DC 输出 6ES7 223-1BL30-0XB0
SM 1221  16 x 24V DC 输入 6ES7 221-1BH30-0XB0
模拟量扩展模块
SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出 6ES7 234-4HE30-0XB0
SM 1231 4 x 模拟量输入 6ES7 231-4HD30-0XB0
SM 1232 2 x 模拟量输出 6ES7 232-4HB30-0XB0
通讯扩展模块
CM 1241 RS 485 6ES7 241-1CH30-0XB0
CM 1241 RS 232  6ES7 241-1AH30-0XB0
信号板数字量/模拟量
SB 1223 2 x 24V DC 输入/2 x 24V DC 输出 6ES7 223-0BD30-0XB0
SB 1232 1 x 模拟量输出  6ES7 232-4HA30-0XB0
模拟器
SIM 1274 1214C 模拟器 6ES7 274-1XH30-0XA0
SIM 1274 1211C/1212C 模拟器 6ES7 274-1XF30-0XA0

海南西门子S7-1200PLC模块一级代理