莱芜西门子直流调速器总代理 莱芜西门子直流调速器总代理
上海庆惜自动化设备有限公司
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图5:主站的组态
3.3 插入一个MASTERDRIVE 从站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 总线上挂上MasterDrives 从站。
从站路径为:PROFIBUS DP >
SIMOVERT >
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 或
MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1
MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 与MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的区别是,前者只能按照PPO 类型选择报文结构(即CBP 功能:循环通讯),后者还能选择更多的报文结构,以配合CBP2 的一些扩展功能(DPV1功能)。
(关于CBP2 模板的报文结构参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板的报文结构参见下面第8 部分)
选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为从站,地址设成3。如图6 所示。
图6:选择MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作为3 号站
3.4. 在从站中插入“模板”
在驱动装置从站中插入类似于ET 200M 从站中的模板,以确定报文结构。
将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的行(Slot 1)。该选项共占两行。意思是:PPO类型3,即:0个字参数数据(又叫PKW),2 个字过程数据(又叫PZD)。参数数据用于PLC 读/写变频器的参数,过程数据用于PLC 控制和监视生产过程。0 个字参数数据表示PLC 不能读/写驱动装置的参数,参数数据也不占用S7 的外设地址;2 个字过程数据表示PLC 和驱动装置交换2 个字过程数据,各占用S7-300 PLC 四个字节的外设地址。地址范围是输入字节256 - 259,输出字节256 -259。如图7 所示。
通常S7 传送到驱动装置的第1 个字是控制字,第2 个字是频率设定值;驱动装置传送到S7的第1 个字是状态字,第2 个字是频率实际值。这是简单的应用。
(关于CBP2 模板的其他选项的含义参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板选项的含义参见下面第8 部分)
图7:驱动装置的输入/输出地址
3.5 查看从站中“模板”的属性
双击左下窗口中的第二行(Slot 2),打开其属性。如图8 所示。
图8:驱动装置的输入/输出地址的属性
属性中给出驱动装置占用S7-300 PLC 外设地址的情况,包括:输出/输入地址,长度,单位,连续性范围。这里除了地址之外,其他属性都是由PPO3 决定的,只能读,不能改写。
提示: | | | | | | |
长度: | | MASTERDRIVES/DC MASTER: | 大 16 个字 |
| | MICROMASTER 420: | 大 4 个字 |
| | MICROMASTER 430/440: | 大 8 个字 |
单位: | | Words(字) | | | |
连续性范围: | Unit | | | 以字为单位传送 |
| | Total length | | 所有字一起传送 |
当字长不大于 2 或选择“以字为单位传送”时:用 MOVE 指令(L/T 指令)编程
当字长大于 2 且选择“所有字一起传送”时:用 SFC14/15 编程