机器人减速器性能测试系统

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机器人减速器性能测试系统产品介绍：

机器人减速器性能测试系统据用户方的出厂检测标准，结合国标要求，模块式组合，可完成机器人减速器的空载摩擦扭矩、传动误差、空程、背隙、刚度等指标的出厂检测。

机器人减速器性能测试系统参考标准：

QC/T 568.1-2011《汽车机械式变速器台架试验方法》

JB/T 7346-2014  《机械无级变速器试验方法》

JB/T  9050.3-1999  《圆柱齿轮减速器加载试验方法》

QC/T 29063.1-2011《汽车机械式变速器总成技术条件》

机器人减速器性能测试系统试验项目：

减速器耐久试验

减速器总成效率试验

减速器疲劳寿命试验

主减速齿疲劳寿命试验

机器人减速器性能测试系统技术参数：

Z大静态试验扭矩    ±10000Nm    /
Z大动态试验力    ±6000Nm    /
作动器Z大振幅    ±45°    示值精度20%起±2%FS
频率范围    0.1—2Hz    可根据用户要求定制
主要试验波形    正弦波、方波、三角波、斜波以及外部输入波形    /
Z大试验长度    1000mm    可根据用户要求定制
两滑道距离    净间距1000mm    可根据用户要求定制
恒压伺服泵站规格    流量40L/min，工作压力21Mpa    根据产品实际情况确定
恒压伺服泵站电机功率    电机功率22kW，380V    根据产品实际情况确定