睿强光电激光焊缝跟踪器
睿强光电激光焊缝跟踪器
HD6-0050W是一款焊接领域专用传感器,紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统,配以高防护等级外壳,适合严酷的应用场景。
由于焊接类型非常多,每种焊接类型都 有自己的特殊性,因此HD6-0050W采取开源的软件架构:用户根据传感器得到的XZ轮廓数据,只需要软件开发人员即可进行二次开发,实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。
相对国外固定算法的焊接传感器,具有更高的灵活性。为了支持开源架构,传感器附有二次软件开发包,配以开源的应用程序源代码作为应用参考,可以在此基础上快速开发自己需要的应用。
由于软件的开源性,为了配合不同机器人,客户可自行添加任何通讯协议。
•每轮廓1280点
•0.02mm测量分辨率
•100 轮廓/秒采样频率
•千兆以太网数据传输
•IP67级外壳
焊接类型
——
1.V 型焊接 寻找左右两个边缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点, 得到焊枪头部位置。 | 3.阶梯焊接 寻找上表面、下表面两个平面,并求取两个表面的阶跃位置,得到焊枪头部位置。 |
2.左边焊接/右边焊接 寻找左边(右边)缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。 | 4.点焊接 将焊缝点作为X方向,将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。 |
性能指标
——
型号 | HD6-0050W |
工作距离范围 (mm) | 240±60 |
工作视场宽度 (mm) | 60 |
工作距离分辨率 (mm) | 0.05 |
工作视场宽度分辨率 (mm) | 0.06 |
X轴像素点 | 1280 |
采样频率 | 50 Hz |
激光光源 | 蓝色半导体激光器 |
激光波长 | 405nm |
激光等级 | 2类激光器 |
外壳防护等级 | IP67 |
环境温度 | 0至+45℃ |
相对湿度 | 20至85%(无冷凝) |
外形尺寸 (mm) | 120(长)×150(高)×54(厚) |
材料 | 铝 |
重量 | 约0.5Kg |
系统构成
——
尺寸
——
HD6-0050W是一款焊接领域专用传感器,紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统,配以高防护等级外壳,适合严酷的应用场景。
由于焊接类型非常多,每种焊接类型都 有自己的特殊性,因此HD6-0050W采取开源的软件架构:用户根据传感器得到的XZ轮廓数据,只需要软件开发人员即可进行二次开发,实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。
相对国外固定算法的焊接传感器,具有更高的灵活性。为了支持开源架构,传感器附有二次软件开发包,配以开源的应用程序源代码作为应用参考,可以在此基础上快速开发自己需要的应用。
由于软件的开源性,为了配合不同机器人,客户可自行添加任何通讯协议。
•每轮廓1280点
•0.02mm测量分辨率
•100 轮廓/秒采样频率
•千兆以太网数据传输
•IP67级外壳
焊接类型
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1.V 型焊接 寻找左右两个边缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点, 得到焊枪头部位置。 | 3.阶梯焊接 寻找上表面、下表面两个平面,并求取两个表面的阶跃位置,得到焊枪头部位置。 |
2.左边焊接/右边焊接 寻找左边(右边)缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点,得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。 | 4.点焊接 将焊缝点作为X方向,将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。 |
性能指标
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型号 | HD6-0050W |
工作距离范围 (mm) | 240±60 |
工作视场宽度 (mm) | 60 |
工作距离分辨率 (mm) | 0.05 |
工作视场宽度分辨率 (mm) | 0.06 |
X轴像素点 | 1280 |
采样频率 | 50 Hz |
激光光源 | 蓝色半导体激光器 |
激光波长 | 405nm |
激光等级 | 2类激光器 |
外壳防护等级 | IP67 |
环境温度 | 0至+45℃ |
相对湿度 | 20至85%(无冷凝) |
外形尺寸 (mm) | 120(长)×150(高)×54(厚) |
材料 | 铝 |
重量 | 约0.5Kg |
系统构成
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尺寸
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