2 端口 EtherCAT 接口端子模块可以用来配置 EtherCAT 星型拓扑结构。在一个站点中,使用多个 EK1122 模块可实现模块化的 EtherCAT 星型拓扑结构。可将单个设备或整个 EtherCAT 网段直接连接到接口端子模块的端口上。EtherCAT 分支器通过 RJ45 母头连接,直接显示链路状态和激活状态。运行 LED 用于指示 EK1122 的状态。通过 TwinCAT 或其它适用的 EtherCAT 主站,EK1122 也支持整个 EtherCAT 网段在运行期间的连接和断开连接(热连接)。
现货BECKHOFF倍福分支耦合器EK1122
倍福EK1122在AGV小车中的应用。
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随着工业4.0和智能制造2025的提出,对物流系统的柔性化和智能化要求越来越高。AGV也得到越来越多的应用,这不仅是现代化工业迅速发展的需要,更主要是由AGV 本身所独具的优越性决定的。木牛流马针对这种需求,进行了大量的研发工作,推出了多款激光导航叉车式AGV,以满足各行业对自动化仓储物流搬运的需求。
现货BECKHOFF倍福分支耦合器EK1122
激光导航AGV中使用的是安装了倍福TwinCAT3PLC/C++的CX5130嵌入式控制器和倍福5.7英寸的触摸屏CP6907。触摸屏上显示的是用TwinCAT3PLC-HMI编写的人机界面,可以非常方便的进行AGV小车参数配置和站点定位调试。激光导航AGV可以实现在Z多三层高的货架上自动取、放货,可以单车独立工作,也可以在多车交通管理系统的调度下实现多车协同工作。
技术参数 | EK1122 |
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EtherCAT 系统内的任务 | 连接 EtherCAT 分支耦合器 |
数据传输介质 | Ethernet/EtherCAT 电缆( CAT 5),屏蔽型 |
站点之间的距离 | 100 m (100BASE-TX) |
协议 | EtherCAT |
延迟 | 约 1 µs |
数据传输率 | 100 Mbaud |
组态 | 无需配置 |
总线接口 | 2 x RJ45 |
电源 | 由 E-bus 供电 |
电流消耗 | 通常为 220 mA |
重量 | 约 65 g |
工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
相对湿度 | 95 %,无冷凝 |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |