| 特性 | 值 |
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货运日期 | | 尺寸 | 50 | 每个气爪夹头的行程 | 12 mm | 复位精度 | <= 0.2 mm | 摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 | <= 0.1 deg | 气爪夹头在Sz方向上的反冲 | <= 0.02 mm | 旋转对称 | <= 0.2 mm | 气爪手的重复精度 | <= 0.05 mm | 气爪指的数量 | 2 | 装配位置 | 任意 | 工作模式 | 双作用 | 气爪功能 | 平行 | 设计结构 | 斜面板 有导向的动作顺序 | 位置检测 | 用于接近式传感器 | 6bar时的总动力,打开 | 944 N | 6bar时的总动力,关闭 | 894 N | 工作压力 | 3 ... 8 bar | 工作压力,密封空气 | 0 ... 0.5 bar | 气爪的工作频率 | <= 2 Hz | 6 bar时的Z小打开时间 | 90 ms | 6 bar时的Z小关闭时间 | 100 ms | 工作介质 | 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] | 关于工作和先导介质的说明 | 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气) | 耐腐蚀等级 CRC | 2 – 中等腐蚀影响 | 防护等级 | IP65 | 环境温度 | 5 ... 60 °C | 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 | 472 N | 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 | 447 N | 转动惯量 | 26.19 kgcm2 | 气爪夹头静态时Fz的扭矩 | 2,000 N | 气爪静态时Mx的扭矩 | 90 Nm | 气爪夹头静态时My的扭矩 | 60 Nm | 气爪静态时的Mz轴向扭矩 | 50 Nm | 用于导向元件的润滑周期 | 5,000,000 Mio SP | 每个外部气爪指的范围 | 318 g | 产品重量 | 1,766 g | 安装类型 | 可选 内螺纹和定位轴套 带通孔和定位轴套 带通孔和开槽销 带内螺纹和销钉 | 气动接口,密封空气 | M5 | 气动连接 | G1/8 | 材料备注 | 符合 RoHS | 材料信息, 盖帽 | 高合金钢, 耐腐蚀 | 材料信息,壳体 | 铝 阳极氧化处理 | 材料信息,夹钳 | 钢 硬化处理 |
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