盐城西门子直流调速器总代理商

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！ 
《产品质量》：原装，全新原装！均可质保一年，假一罚十！ 
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到!

以满足客户的需求为宗旨,以诚为本,精益求精

凡在本公司购买的产品，保证全新，假一罚十，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

我公司对网上交易的客户流程如下几点：

一、产品报价

我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保万无一失。

二、结算付款

请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。

三、产品运输

默认为快递方式运输（德邦），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）

四、保修服务

我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品一周后，进行回，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。

西门子竭诚为您服务

产品品Pai：siemens/西门子 产品规格：全新原装

产品质量：质量保证 产品价格：价格优势

SIEMENS  西门子直流调速器技术参数

西门子直流调速器故障分析与工作原理简单介绍及维修，西门子直流调速器故障分析：
1、电枢电源中的相电压故障
故障现象：装置不能起动，故障号F004
可能的故障原因：（1）电枢电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）
电枢回路的交流侧的熔断器熔断；（4）功率部件的熔断器熔断。
2、励磁回路故障
故障现象：装置不能起动，故障号F005
可能的故障原因：（1）励磁相电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）
励磁回路的熔断器熔断。
3、驱动堵转
故障现象：装置起动，但提升机并未转动，故障号F035
可能的故障原因：负载过重或电机堵转。
4、无电枢电流流过
故障现象：装置虽已起动，但没有电枢电流流过，故障号F036
可能的故障原因：电枢回路开路。
5、I2t 电动机监控响应
故障现象：电动机过热，故障号F037
可能的故障原因：大负荷长时间低速运行或负载过重。
6、超重
故障现象：系统在高速时报此故障，或者刚起动或运行中报故障，故障号
F038
可能的故障原因：（1）负力过大，高速运行，造成制动力矩不足而超速；
（2）轴编码器损坏或连线断。
7、测速机故障
故障现象：系统检查轴编码器所检测出的速度与其用反电势计算出的速度
相差很大时，即判断出测速机故障，故障号F042
可能的故障原因：测速机性能不好，正、反特性不一致，或输出电压不稳。
处理办法：更换，好采用轴编码器反馈。
故障现象为西门子6ra70直流调速器不能自整定,一按p键即出现f051报警。
据客户反映此机运行正常,只是不能作自整定,查故障信息记录为没有励磁电流,故此检修励磁电流检测电路。经检测对比正常,跟正常板对换也不能排除故障,f051故障说明书也没说明,后来试着初始化参数,然后再作自整定,自整定通过,故障排除。
此类故障应为软件设计时存在缺陷,参数之间没有考虑清楚好配给以致可能进入死循环,初始化参数一般
另外存储在一块独立的断电保存器件中,不受参数调整的影响,所以初始化后能够解决问题。
故障现象：
电源正常， LED 无显示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信号，证明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 数码管扫描信号 A 点应为脉冲而现在却为 L 电平
结果更换 EPROM 后， A 点有脉冲 LED 显示正常。
 

工作原理简单介绍：

  直流调速装置就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
  五、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢 回路电阻。
常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.

   六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时，首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

自从1968年在通用汽车公司使用开始（用来代替硬连线继电器），PLC就使用梯形逻辑编程。它们可容易地控制数字和模拟设备的过程，但对更复杂、连续性质过程的编程要比用高级编程语言，如BASIC、C或C＃更加困难。多年来，PLC已经进化到可以用BASIC或C语言编程的水平，但大部分仍然依赖于梯形逻辑。很多低端PLC通过步进和方向输出支持运动控制。一些更高水平的运动控制可以通过昂贵的专用模块来实现，但必须添加到基本系统。尽管这样，大多数设备用梯形逻辑编程，需要熟悉编程环境，制造工艺，以及专门的功能块才能实现需要的功能。

运动控制器

一般市场中的运动控制器通常包括插补功能（直线插补或圆弧插补），协同运动、齿轮、凸轮和事件触发动作（使用传感器和位置锁存）。在老控制器中，每轴使用专用的输入和输出。运动输入，如使能、超程限位和编码器输入（每轴一个或两个）和类似伺服命令的运动输出（通常为+/-10V模拟量）和/或步进指令（步进和方向）。多数控制器还具有一些通用的I/ O。新控制器依靠数字网络，如EtherCAT或SERCOS用来传递控制信号至驱动器，接收和发送直接连接到驱动器的数字IO。

在处理联动的运动时，典型的运动控制器无法与机器人控制器竞争。典型的运动控制器，如果你想把末端执行器移动到一个特定点，你必须为每个轴找出正确的位置。你需要对机器人和有机械连接机制的其他机器做的事情是使用反向运动学的方法来编程。使用时需要公式，在物理空间中，需要把特定点转换为各自的位置，描述每个关节（或轴）需要移动至所述机械连接机构的终点。同样，这些系统应用广泛多样，需要熟悉他们的特定编程环境。
　
机器人控制器

机器人控制器已经设计为实现特定复杂机制的控制。多数控制器为特定设备。制造商创建一种专门的语言编程，从平台到平台的变化很大。当控制设备使用为他们设计的控制库时，非常GX；然而，大多数都不能很好地进行通信、集成或编程。在过去，几乎专用的机器人控制器只支持的运动学和反向运动学。现在，很多常见的运动控制器提供机器人类型命令的某些子集，尤其在针对包装自动化的控制器。机器人控制器和运动控制器之间的界限正变得模糊，但仍然用不同的系统和不同的语言编程，需要程序员进行协调，设计通常用于特定目的。

合并成一台机器控制器

PLCopen工作组为运动控制进行了标准化，逻辑定义了机器控制编程的所有内容。这是一种集成PLC、机器人和运动控制的尝试，用一种容易理解的、多数制造商都常用的语言。许多功能块是基本的，例如，相对或移动的功能块，这在任何运动控制系统中都很容易理解。当需要增加运动的难度时，多个控制系统的标准化和通用性外观和感觉确是一个优势。例如，在每个各自运动停止下个运动开始前，很容易把相对或运动串在一起。可以想象一下一组复杂的运动，一个轴需要在非零速度的情况下转换到下个运动，在轴的整个路径混合各个运动到一个顺序的运动。 PLCopen运动控制定义了标准的混合操作，允许程序员用公共混合和转换模式实现这个顺序运动。

有一个基本的问题，当多个轴在一起运动且用数学模型控制机械连接轴时，并不总是清楚哪些关键轴需要同步运动。因此，当故障发生时，运动控制器并不总能知道哪些轴受到影响。PLCopen针对这个问题定义了一个运动组，当组中的一个轴有错误时，控制器可以生成一个适当的错误响应。这个分组的概念允许程序员可以把注意力集中在机器所需的特定任务上，通过实施下图所示的组状态机，由控制器来照顾该组的功能， 

PLCopen运动标准的第四部分包含了用于协调运动的功能块。他们定义了一套标准化的功能块，用于3D空间内的复杂运动控制，包括运动转换的功能块。通常，这些转换必须由厂商提供，因此，对于大多数制造商，如果运动控制器不支持，就不能添加运动转换功能。

这个标准现在创建了PLC、数控（CNC）机器人和运动控制之间的一座桥梁。现在可以用一种和PLC一样的编程环境，完成一台机器的全部控制。这个标准使机器人、运动控制器成为控制系统的一个部分，而不是独立系统。集成运动控制和逻辑控制，是现代机械控制的两个主要需求。这具有明确的优点：在一个程序包中同时具有运动控制和逻辑控制，包括但不限于，几乎无限制地交换逻辑和运动之间的数据，没有延迟，这在传统系统中可能限制了性能。事实上，现在有可能使用机器控制器同步机器人与附加伺服轴，这种技艺以前只能在机器人控制器的领域来实现。

在实际的控制中，设计一个合理的供电与接地系统，是保证控制系统正常运行的重要环节。虽然PLC本身允许在较为恶劣的供电环境下运行。但是整个控制系统的供电和接地设计不合理，也是不能投入运行的。

    系统供电设计是指可编程控制器所需电源系统的设计。它包括供电系统的一般性保护措施、可编程控制器电源模块的选择和典型供电系统的设计。

    可编程控制器一般都使用工频交流电源(220V，50Hz)，电网的冲击、频率的波动将直接影响到实时控制系统的精度和可靠性。电网的瞬间变化可产生一定的干扰传播到可编程控制器系统中，电网的冲击甚至会给整个系统带来毁灭性的破坏。为了提高系统的可靠性和抗干扰性能，在可编程控制器供电系统中一般可采取隔离变压器、交流稳压器、ups电源、晶体管开关型稳压电源等供电措施。

    1.隔离变压器。隔离变压器的初级和次级之间采用隔离屏蔽层，用漆包线或铜等非导磁材料绕成。初、次级间的静电屏蔽层与零电位线相接，再用电容耦合接地。采用了隔离变压器后可以有效隔离供电电源中的各种干扰信号，从而提高系统的抗干扰。

    2.交流稳压器。为了YZ电网电压的起伏波动，可编程控制器系统中要设置有交流稳压器。在选择交流稳压器时，其容量要留有余量，余量一般可按实际需求容量的30%计算。一方面可充分保证稳压特性；另一方面有助于交流稳压器的可靠工作。在实际应用中，有些可编程控制器对电源电压的波动具有较强的适应性，此时为了减少开支，也可不采用交流稳压器。

    3.UPS电源。在一些实时控制中，系统的突然断电会造成较严重的后果，此时就要在供电系统中加入UPS电源（不间断电源）供电，可编程控制器的应用软件可进行一定的断电处理。当突然断电后，可自动切换到UPS电源供电，并按工艺要求进行一定的处理，使生产设备处于安全状态。在选择UPS电源时要注意所需的功率容量。

    4.晶体管开关型稳压电源。晶体管开关型稳压电源用调节脉冲宽度的办法调整直流电压。这种开关电源在电网或其他外加电源电压变化很大时，对其输出电压并没有多大影响，从而提高了系统抗干扰的能力。