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PLC操控体系与继电器操控体系比较,有许多相似之处,也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面:包含操控办法、工作方法、操控速度、守时和计数操控。
(1)从操控办法上看,电器操控体系操控逻辑选用硬件接线,使用继电器机械触点的串联或井联等组合成操控逻辑,其连线多且杂乱、体积大、功耗大,体系构成后,想再改动或添加功用较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以电器操控体系的灵活性和可扩展性受到很大约束。而PLC选用了计算机技术,其操控逻辑是以程序的方法存放在存储器中,要改动操控逻辑只需改动程序,因而很简单改动或添加体系功用。体系连线少、体积小、功耗小,并且PLC的“软继电器”实质上是存储器单元的状况,所以“软继电器”的触点数Z是无限的,PLC体系的灵活性和可扩展性好。
(2)从工作方法上看,在继电器操控电路中.当电源接通时,电路中所有继电器都处于受限制状况,即该吸合的继电器都一起吸合.不应吸合的继电器受某种条件约束而不能吸合,这种工作方法称为并行工作方法。而PLC的用户程序是按一定次序循环履行的,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件限制的各个继电器的动作次序决定于程序扫描次序,这种工作方法称为串行工作方法。
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(3)从操控速度上看,继电器操控体系依托机械触点的动作以完成操控,工作效率低.机械触点还会出现颤动问题。而PLC经过程序指令操控半导体电路来完成操控,速度快,程序指令履行时刻在微秒级,且不会出现触点颤动问题。
(4)从守时和计数操控上看,电器操控体系选用时刻继电器的延时动作进行时刻操控,时刻继电器的延时时刻易受环境谧度和沮度改变的形响,守时精度不高。而PLC选用半导体集成电路作守时器,时钟脉冲由晶体振荡器发生,精度高,守时规模宽。用户可根据需要在程序中设定守时值,修正便利,不受环境的形响,且PLC具有计致功用,而电器操控体系一般不具备计数功用。
(5)从可靠性和可保护性上看,因为电器操控体系使用了大量的机械触点,其存在机械磨损、电弧烧伤等,寿命短,体系的连线多,所以可靠性和可保护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路完成,其寿命长、可靠性高,PLC还具有自诊断功用,能查出自身的故障,随时汇报给操作人员,并能动态地监视操控程序的运行情况,为现场调试和保护供给了便利。
plc程序操控器已广泛运用各个领域,因其内部由许多的电子元器材组成,极易受一些周围电气元件的干扰、强磁场电场、环境温湿度、振荡起伏大等要素影响到PLC操控器的正常作业,这点往往被许多人疏忽。即便程序编制再好,安装环节不重视,曰后调试、运转会带来许多的故障。疲于奔命地维护。
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以下是安装时注意事项:
1、PLC安装环境
a,环境温度在0~55度,过高过低会导致内部电了元器材运转不正常。必要时采纳降温或升温办法
b,环境湿度在35%~85%,湿度过大会使电子元器材导电性增强,易使元件器耐压下降,电流过大而击穿损坏。
c,不能按装在振荡频率50Hz、起伏为0.5mm以上,因振荡起伏过大会形成内部电路板的电子元器材脱焊、掉落。
d,在电器箱内外应尽可能远离强磁场电场〈如操控变压器、大容量的交直接触器、大容量的电容器等)电气元器材,还有易发生高次谐波(如变频器、伺服驱动器、逆变器、可控硅等)操控器材。
e,防止按装在金属粉尘多、腐蚀、可燃气体、湿润等场所
f,在电气箱内放至于上部,远离热源的电气元器材,必要时考虑降温及向外排风处理。
2、电源
a,要正确接入PLC电源,有交直之分。如plc有DC24V;有AC的其电压较灵活输入,规模在100V~240V(答应规模85~264),频率为50/60Hz,无需拔动开关。运用阻隔变压器提供给PLC电源。
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b,关于PLC输出的DC24V一般供于扩展功用模块电源、外部三线式传感器电源或作它用,尽管输出的DC24V电源有过载和短路维护安装且容量有限。主张外部三线式传感器用独立的开关电源,以防短路,形成PLC损坏,引来不必要的费事。
3、接线布线及走向
接线时应运用冷压片压接后再接入PLC的输入输出端子上。应紧固牢靠。
当输入为直流信号时,如周围搅扰源又多,应考虑带有屏蔽的电缆或采用双绞线,在线的走向尽量不要与动力线平行且不能放置在同一线槽、线管内,以防搅扰。
4、接地
有效地接地能够防止浪涌信号的冲击搅扰,其接地电阻不该大于100欧,电气箱中如有接地铜排,应直接接到接地排上,不能与其他操控器(如变频器)的接地衔接后再接入接地排上。
5、其他
a,PLC不能垂直、平卧按装,如PLC是紧固式的,按装时螺丝要拧紧,不能松动,以防发生振荡,损坏内部电子元器材,如是卡轨式的,一定要挑选合格的卡轨,先拉开锁扣后再置入卡轨上,再将锁扣推进,卡死后的PLC操控器不能上下左右移动。
b,如是继电器输出型,它的输出点电流容量在2A,所以在带大负载时(如直流离合器、电磁阀),即便电流小于2A,应考虑用继电器过渡为好。
含有直接位地址的指令叫位操作指令,是PLC常用的根本指令,梯形图指令有触点和线圈两大类,触点又分为动合和动断两种方式;句子表指令有与、或以及输出等逻辑关系,位操作指令能完成根本的位逻辑运算控制。
PLC存储器
梯形图与传动继电器控制符号比较
1.指令格局
注:触点代表CPU对存储器的读操作,因为计算机体系对读操作的的次数不受约束,所以用户程序中,动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作,在用户程序中,每个线圈只能运用一次。
PLC存储器
注:触点代表CPU对存储器的读操作,因为计算机体系对读操作的的次数不受约束,所以用户程序中,动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作,在用户程序中,每个线圈只能运用一次
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存