西门子可编程逻辑控制器CPU317T-2DP 西门子可编程逻辑控制器CPU317T-2DP
SIEMENS/西门子ZG总代理 1984年:西门子为ZG建设了*条高压直流输电线 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部!!正如创新工业知其道用奇妙!期望我此刻给您的报价,期望您对我的相信。让我们为以后的合作,为以后长远的合作共同努力!
SIEMENS上海邑斯公司(西门子授权一级代理商)
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西门子CPU319F-3PN/DP 销售订货号: 西门子可编程控制器CPU313C
| SIMATIC S7300 CPU319F3 PN/DP, ZY处理单元, 带有 2.5 MBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DPMASTER/SLAVE, 3. 接口 ETHERNET PROFINET, 带有 2 PORT SWITCH, 需要MMC卡 |
CPU319F-3PN/D可以通过内置 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和/或通过内置的 PROFIBUS DP 接口(PROFIsafe)连接故障安全I/O模块。也可连接ET200M的故障安全I/O模块,在非安全型应用中,可集中式或分布式使用标准模块,在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 (PROFINET),在PROFIBUS上实现等时同步模式,PROFINET代理,用于基于组件的自动化(CBA)中的 PROFIBUS DP智能设备。
产品简介:
CPU 319-3 PN/DP操作员控件和指示灯
编号 | 名称 |
① | 总线故障指示灯 |
② | 状态和错误指示灯 |
③ | SIMATIC MMC 卡的插槽(包括弹出装置) |
④ | 模式选择器 |
⑤ | 3. 接口 X3 (PN),配有两端口交换机 |
⑥ | MAC 地址 |
⑦ | 绿色 LED - 端口 1 LED 指示: LINK LED 呈绿色点亮状态: 到伙伴的链路处于激活状态 |
⑧ | PROFINET- 端口 1 R: 环形端口,用于设置具有介质冗余的环形拓扑 |
⑨ | 黄色 LED - 端口 1 LED 指示: RX/TX LED 呈黄色点亮: 已激活数据传输 (RX/TX) |
⑩ | 绿色 LED - 端口 2 LED 指示: LINK LED 呈绿色点亮状态: 到伙伴的链路处于激活状态 |
⑪ | PROFINET- 端口 2 R: 环形端口,用于设置具有介质冗余的环形拓扑 |
⑫ | 黄色 LED - 端口 2 LED 指示: RX/TX LED 呈黄色点亮: 已激活数据传输 (RX/TX) |
⑬ | 电源连接 |
⑭ | 1. 接口 X1 (MPI/DP) |
⑮ | 2. 接口 X2 (DP) |
状态和错误指示灯
LED 名称 | 颜色 | 含义 |
---|
SF | 红色 | 硬件故障或软件错误 |
BF1 | 红色 | **个接口 (X1) 处发生总线故障 |
BF2 | 红色 | **个接口 (X2) 处发生总线故障 |
BF3 | 红色 | 第三个接口 (X1) 处发生总线故障 |
LINK1 | 绿色 | 在第三个接口 (X3) 的相关端口,连接处于活动状态 |
RX/TX1 | 黄色 | 在第三个接口 (X3) 的相关端口,接收/发送数据 |
MAINT | 黄色 | 要求维护 |
DC5V | 绿色 | 用于 CPU 和 S7-300 总线使用 5 V 电源正常 |
FRCE | 黄色 | LED 点亮: 强制作业激活 LED 以 2 Hz 的频率闪烁: 节点闪烁测试功能 |
RUN | 绿色 | RUN 状态下的 CPU 在启动期间 LED 以 2 Hz 的频率闪烁,在 S*** 模式下以 0.5 Hz 的频率闪烁 |
S*** | 黄色 | CPU 为 S***、HOLD 或启动模式 请求了存储器复位时 LED 以 0.5 Hz 的频率闪烁,在复位期间以 2 Hz 的频率闪烁。 |
1 对于 CPU 319-3 PN/DP,LED 直接位于 RJ45 插槽上且未进行标记。
SIMATIC MMC 卡的插槽
SIMATIC MMC 卡可用作存储器模块。可将 MMC 卡用作装载存储器和便携式数据载体。
| 提示 由于这些 CPU 没有集成装载存储器,因此运行时需要 SIMATIC MMC 卡。 |
模式选择器
可使用模式选择器开关设置 CPU 的当前操作模式。
列表: 模式选择器设置
设置 | 含义 | 说明 |
---|
RUN | RUN 模式 | CPU 执行用户程序。 |
S*** | S*** 模式 | CPU 不执行用户程序。 |
MRES | 存储器复位 | 带有按钮功能的模式选择器设置,用于 CPU 存储器复位。通过模式选择器进行 CPU 存储器复位要求按照特定操作顺序执行。 |
电源连接
所有 CPU 都配备了一个 2 针的插槽用于电源连接。为了便于交付,出厂时配有螺丝端子的连接器会插入该插口。
CPU 319F-3 PN/DP的特性:
极高的处理性能和通讯性能
1.4 MB 工作存储器;
通过扩展工作存储器执行与运行相关的用户程序,可以显著提高用户程序的空间。对于与安全相关的程序,必须要增加存储器空间(应大于5倍)。作为程序装载存储器的微型存储卡(**为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块,(4排结构)
MPI/DP 组合接口;
**个集成的 MPI/DP 接口Z多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
使用MPI,可通过“全局数据通讯”建立一个32个CPU互链的简单网络。该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
PROFIBUS DP 接口:
**支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。
DP 接口;
第2个集成的 MPI/DP 接口Z多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
DP接口也可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.**支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。
以太网接口;
CPU 319F-3 PN/DP 的第3个内置接口是一个基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列协议:
S7 通讯用于在 SIMATIC 控制器间交换数据
用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯
PG/OP通讯用于与HMI和SCADA连接
通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯
SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
密码保护;
通过密码,可保护用户程序免受未经授权的访问。
诊断缓冲器;
Z后 100 个错误和中断事件保存在缓冲器中,供诊断用。
维护的数据后备;
当电源发生故障时,CPU将自动保存全部数据(Z多700KB),当电源恢复后,这些数据将保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及 CPU 的响应进行参数设置:
MPI 多点接口;
确定站地址
启动/循环响应;
确定**循环时间和装载
同步中断;
设置DP主站系统、子过程映像数量和延时时间
时钟位存储器;
设定地址
保持性;
设置保持区
时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期。
监视器中断;
设定周期时间
系统诊断;
定义诊断报*的处理和范围
时钟;
设定AS内或MPI上的同步类型
保护等级;
设置访问程序和数据的权限
模式;
既可以选择测试模式,也可以选择处理模式
通信;
保留连接源
PROFIBUS DP 主站/从站接口;
用户定义的地址分配,适用于分布式 I/O
PROFINET 接口
使用 NTP 规程对时间同步进行参数化
信息和显示功能
状态和错误指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态,如运行、停止和重启。
测试功能;
使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序修改过程变量,以及输出堆栈内容。
信息功能;
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式,以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成通信功能
编程器/OP 通信
全局数据通信
S7 基本通信
S7 通信
S5 兼容通信
路由
PROFIBUS DP 主站/从站
通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信
PROFINET IO 控制器
PROFINET CBA(基于组件的自动化)
系统函数;
CPU 提供了**的系统函数,用于诊断、参数设置、同步、中断、时间测量等。
有关详细信息,请参见手册。
通信
通过PROFIBUS DP和/或 PROFINET 实现ZY控制器和分布式站之间的安全相关通讯和标准通讯。特殊开发的PROFIsafe支持在标准数据报文中传送具有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件,例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。
CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测,检查控制器运行的正确性。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对 I/O 进行检测。
当系统诊断出一个故障时,系统将进入安全状态。
CPU 319F-3 PN/DP的运行不需要F运行授权。
编程
CPU 319F-3 PN/DP的编程方法与SIMATIC S7系统的编程方法相同.通过诸如 STEP 7 编程工具可创建非安全型用户程序。
选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
带有安全功能的 F 程序链接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 库中的特殊功能块。使用 F FBD 或 F LAD 可简化工厂的组态与编程,也因与特定工厂无关的统一表示形式而简化了验收测试。无须使用其它工具,程序员就可以对安全型应用进行组态。
优势 1: 统一的系统平台
可扩展的应用装置规模,从100到100.000 I/Os
CPU410是市场上劲的控制器
“为你用的东西花钱”- 多层次的价格针对软/硬件
多样的用户界面概念从面板到远程控制ZX
多样的功能通过PCS7选件(如: eControl, PowerControl)
优势 2: 高可用性与鲁棒性
所有的部件都能冗余
对于所有通讯的高可用性、(模拟量/HART, FF, Profibus, Profinet)
应用层面的易于使用
灵活的模块冗余
为客户特别需求量身定做
控制器的物理分离(<= 10公里)和IO 模块(不同机架)
包括安全和防爆配置直到 SIL 3
优势 3: GX工程组态
一体化的工程设计环境
从COMOS开始进行工厂设计; 根据工艺层级对工厂进行建模; 采用CFC,SFC和安全矩阵等工具进行图形化组态; 面向过程对象的库; 工程组态流程中有效嵌入仿真功能
协同工程组态
多用户和多项目工程组态; 批量工程组态(IEA, AES)
在线工程组态
设备运行过程中执行更改; 简单升级无需调整组态
优势 4: 人性化操控
通过高级过程库(Advanced Process Library)实现舒适操控
通过高级过程画面(Advanced Process Graphics)快速监视工厂总貌
通过先进控制(Advanced Process Control)优化生产
前沿的报警管理系统
通过Process Historian和Information Server全面展示生产历史信息
优势 5: 集成资产管理
通过HART或者现场总线 (Profinet / Profibus / FF),集成模拟量设备参数的读写功能
通过PDM组态现场设备
维护站可提供诊断总貌
条件监视功能块提供详细设备监视
优势 6: 过程安全与信息安全
“安全集成”- 在同一自动化基础构架上实现标准的和安全相关的自动化任务
基于规则化和经认证的信息技术的安全概念,并使用验证的部
优势 7: 行业导向
用户自定义报警颜色
SIMATIC PCS 7 提供灵活的行业库概念:
APL为用途和功能设定标准; IL提供扩展功能技术块; 行业特定产品, 例如. CEMAT, SIPAT …
SIMATIC PCS 7还允许集成其他技术组件:
SIMATIC Batch & Route Control + APF; SIMATIC PCS 7 PowerControl; SIMATIC PCS 7 eControl ...
优势 8: 生命周期管理
系统兼容性测试
自动的更新步骤
系统的可靠性策略是生命周期的基础
通用的管理平台减少管理工作量
选用西门子840D数控系统改造原数控龙门铣床的SINUMERIK 8MC数控系统。新系统包括“10.4"彩色TFT(OP031)显示器、MMC103带硬盘。MMC软件版本为5.3版本,WINDOWS 95操作系统,“3.5"软驱,R232标准通讯口。NCU为572.3系统,软件版本为840D的5.3版本。PLC采用S7-300输入/输出模块,同时利用840数控系统的PROFIBUS接口加装13个S7-ET200BPLC模块(其中两块模拟输出模块),建立4个远程控制分站。该接口数据传输速度为1.5Mbaudrate,远高于X122接口187.5Kbaudrate的传输速度,提高了数据传输速度。各分站之间采用西门子专用通讯电缆,与CPU进行数据通讯,这样即节省控制电缆使用数量,也降低了电气故障率。该机床还具有龙门轴功能及主-从功能(主要解决X1、XA1,W1、WA1同步运行)以及五轴联动功能,中文显示,标准的固定循环,具有840D标准的系统功能。
驱动系统及电动机的配置选用了西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴,XA1轴, Y轴,Z轴,W1轴,WA1轴,S轴,选用西门子611D数字模块进行控制。
PLC部分选用西门子S7-300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS 840D标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。
机床标准功能设置首先通过根据原机床标准功能,自行设计电气原理图,并组织现场安装调试进行PLC、NC联机调试。
通过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)更换原Y轴、Z轴、W1轴、WA1轴测量系统。用HEIDENHAIN的增量编码器(ROD485)更换原X轴位置编码器,主轴定向编码器。 X轴同步功能利用2台增量编码器(ROD485)。利用840D的龙门轴功能实现X1轴、XA1轴两台电动机的同步运行。W轴同步功能利用LB382C直线光栅尺(左右各安装一根直线光栅尺)。利用840D的龙门轴功能,实现W1轴、WA1轴2台电动机的同步运行,并在WA1侧设有微调电动机作为手动横梁水平调整之用。
主轴根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同,通过PLC程序编制,可进行自动、手动安装附件铣头以及不同附件铣头不同功率限制,用以保护附件铣头不超功率进行工件切削。
机床数据配置对于一台标准的数控龙门加工ZX,根据机床实际工作需要作了以下机床数据配置。
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的NC参数配置;
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动参数配置;
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动优化;
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1轴的螺距补偿。
通过PROFIBUS总线对机床上各个用户操作站进行硬件组态联机及设定。设顶用户报警信息及操作信息的编制和显示、附件头装卸的程序编制、840D控制系统标准功能的实现。
PLC控制程序的设计及联机调试除了设计该机床正常工作所需各种功能的PLC程序外,针对于该数控龙门加工ZX特殊功能,也作了以下PLC程序设计及调试。
利用两台增量编码器,X轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。利用两根LB382C直线光栅尺,W轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。W轴横梁自动、手动调平PLC程序设计及调试。主轴及附件铣头的功率限制的PLC程序设计及调试。
根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同,各种附件铣头的自动识别及装卸的PLC程序设计及调试;刀具辅助铣头装卸故障时的手动紧急处理的PLC程序设计及调试;横梁前倾后倾的(扫刀装置)PLC程序设计及调试;对各个座标轴限位的PLC程序,各个坐标轴Reference程序设计及调试;根据机床要求的用户报警信息及操作信息的PLC程序设计及调试。
数控机床故障报警对机床操作者及维修技术人员,在操作和维修起很大作用,因此该机床故障报警划分级别设计为:机床紧急停止、相应及相关动作停止、报警提示延时后停止相应动作、报警提示。机床设计为自动检测主轴附件使用功率,在达到Z大设定负荷时产生报警信息,超过Z大设定负荷时停止相应进给动作。使用简单的中文语言对报警进行描述,并提供相关的故障诊断信息。为保护机床,报警后相应故障、诊断信息不经手动清除不得自动消除。上述信息在CNC显示器上进行中文显示设定。
机床安全保护、操作互锁的PLC程序设计及调试。包括主轴换档的PLC程序设计及调试;各个用户操作站手动功能的PLC程序设计及调试,数控系统面板及扩展机床面板调试;其他辅助功能的PLC程序设计及调试。
通过配置SIEMENS 840D数控系统,西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机和选用西门子611D数字模块、S7-300 数字量输入输出模块、ET200B模块等硬件。利用西门子专用TOOLBOX软件,进行PLC程序设计以及840D数控系统NC机床数据正确配置,一次调试成功,达到了原机床设计功能,在很短时间内试车成功,投入生产使用。同时,也使我们了解了SIEMENS 840D数控系统优越性能,积累了数控机床设计和调试的经验