SIEMENS/西门子ZG总代理 1984年:西门子为ZG建设了*条高压直流输电线 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部!!正如创新工业知其道用奇妙!期望我此刻给您的报价,期望您对我的相信。让我们为以后的合作,为以后长远的合作共同努力!
SIEMENS上海邑斯公司(西门子授权一级代理商)
:刘典凯(销售部)
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1.应用概述
SIMOTION通信函数_xsend与_xreceive适合SIMOTION之间通过MPI-MPI接口、PROFIBUS-PROFIBUS间的数据交换,通信数据Z大为200个字节,SIMOTION也可以通过调用通信函数_xsend与_xreceive实现与S7-300/400 PLC(在PLC中调用SFC65 X_SEND与SFC66 X-REV)MPI接口间的数据交换,由于受到PLC通信区的限制,Z大通信数据为64个字节。
2.MPI与PROFIBUS网络介绍
MPI是S7-300/400,SIMOTION的编程接口,对通信数据及实时性要求不高的应用可以利用编程接口进行通信, MPI的通信速率为19.2K~12Mbit/s, 只有可以设置为PROFIBUS接口的MPI口才支持12M的通信速率,例如S7-300中CPU318-2DP及所有的S7-400CPU 、SIMOTION MPI口都可以设定为PROFIBUS接口,所以它们的MPI接口通信速率都可以设置为12M。MPI接口通信速率缺省设置为187.5Kbit/s,无中继情况下Z大通信通讯距离为50米,通过中继器可以扩展网络长度,扩展的方式有两种,*种,两个站点中间没有其它站,如图1
图1:MPI网络扩展
控制器站点到中继器Z长为50米,两个中继器之间的距离为1000米,Z多可以增加10个,所以两个站点之间的Z长距离为9100米。
第二种,如果在两个中继器中间有MPI站点,那么每个中继器只能扩展50米,在组态时要考虑这两种连接方式。
西门子数据总线插头西门子数据总线插头
MPI接口为RS485接口,连接电缆为PROFIBUS电缆(屏蔽双绞线),接头为PROFIBUS接头并带有终端电阻,如果用其它电缆和接头不能保证通信距离。在MPI网络上Z多可以有32个站,中继器,WINCC站,操作面板OP/TP也要算一个站点。MPI的站号及通讯速率可以在STEP7或SCOUT硬件组态时修改,下载组态信息到CPU后,站号及通讯速率将改变。
PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准,PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线,电气传输时,每一个RS485传输段为32个站点包括有源网络元件(RS485中间器,OLM等),在总线的两端为终端电阻,结构如图2:
图2:PROFIBUS网络结构
西门子总线终端一般都配有终端电阻,PROFIBUS使用9针D型连接器,D型连接器插座连接总线站,D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表1:
表1 总线终端管脚定义
针脚号 | 信号名称 | 设计含义 |
1 | SHIELD | 屏蔽或功能地 |
2 | M24 | 24V输出电压地(辅助电源) |
3 | RXD/TXD-P | 接收和发送数据-正 B线 |
4 | CNTR-P | 方向控制信号P |
5 | DGND | 数据基准电位(地) |
6 | VP | 供电电压-正 |
7 | P24 | 正24V输出电压(辅助电源) |
8 | RXD/TXD-N | 接收和发送数据-负 A线 |
9 | CNTR-N | 方向控制信号N |
PROFIBUS总线的传输速率为9.6Kbit/s ~12Mbit/s,总线长度与传输速率相关,总的规律是传输速率越高总线长度越短,越容易受到电磁干扰,基于传输速率的Z大网段长度参考表2:
表2 传输速率与通信长度
波特率(K Bit/s) | 9.6~187.5 | 500 | 1500 | 3000~12000 |
总线长度(米) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配,并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射,选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。
如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站数大于32个时,就要加入RS485中继器,例如,PROFIBUS的长度为500米,而波特率要求达到1.5MBIT/S,对照表2波特率为1.5MBIT/S使Z大的长度为200米,要扩展到500米,就需要加入两个RS485中继器,拓扑图如图3所示:
图3:PROFIBUS网络扩展
西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能,在一条PROFIBUS总线上Z多可以安装9个RS485中继器,其它厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。
一个PROFIBUS网段Z多可有32个站点,如果一条PROFIBUS网上超过32个站点,也需要用RS485中继器隔开,例如一条PROFIBUS总线上有80个站点,那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件,本身也要算一个站点。除了以上两个功能,RS485中继器的还可以使网段之间相互隔离。
- 籍于直接的电机保护,无须对电机进行超安全标准设计
- 无需进行装置设定。
- 带硬质镀金触头的型号具有固态输出
- 快速的故障诊断,是由于传感器电路带开路和短路指示
- 所有型号均配有可拆卸端子
- 所有型号都采用螺钉型端子或弹簧型端子有推入式功能
直接电机保护通过对电机绕组进行温度监控,可提供全面的电机保护,即使在Z为不利的环境条件下,无须对设备进行调整。带硬镀金触点,甚至在高于电子控制设备的情况下,也能确保很高的可靠性。
电机保护:
- 环境温度增加时
- 当开关频率太高时
- 当起动和制动过程太长时
ATEX 认证,用于爆炸性危险环境中的运行
用于 PTC 传感器的 SIRIUS 热敏电阻电机保护继电器 3RN2011,3RN2012 -... 30,3RN2013 和 3RN2023 根据 ATEX Ex II (2) G 和 D 有关气体和灰尘防护的认证。
使用电流和温度相关保护装置保护电机。
IEC 60204 规定,必须针对 0.5 kW 和更高额定功率的电机提供保护,防止其发生过热。可以采取过载保护、过热保护或限流的方式。
对于在冷却不足的环境中(如由于灰尘过多)需要频繁启动和制动电机来说,我们建议使用能够与这种工作模式相协调的过热保护装置。在这种情况下,3RN2 热敏电阻电机保护继电器是您的一个理想选择。
在转子临界电机上,在定子绕组上检测到过热会引起保护延时,并导致无法充分保护。在这种情况下,各种标准规定要增加保护,如通过增加过载继电器。
该热敏电阻电机保护与过载继电器的组合装置推荐用于在电机需要频繁启动和制动、不规律的间歇式工作或开关频率过高的情况下对电机进行全面保护。为了防止在工作时过载继电器过早脱扣,应该选择比正常工作电流更高一些的过载脱扣设置。这样过载继电器就可以实现失速保护,而 3RN2 热敏电阻电机保护继电器可以监视电机绕组的温度。
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让机械臂“自学成才”
机械臂有望掌握快速学习的能力。西门子的研究人员正与加州大学伯克利分校合作,潜心研究机械臂如何充分利用云端来学习并教会自己执行专业化任务。
相较于人类,机械臂的学习速度很慢。但是,基于西门子ZY研究院与加州大学伯克利分校正在合作开展的研究,机械臂掌握新技能的能力将迅速提高。以云端机械臂为例,这项技术有可能集诸多服务器之力来协助机械臂执行任务。云计算让机械臂在“思考”时不再于使用本地计算资源,这为使用深度学习等计算密集型资源开启了大门。借助云计算,工作人员还有可能充分利用开放源码软件和并行计算等带来的好处。而Z令人振奋的是,云计算可以实现与其它自动化系统的知识分享且能及时更新数据。
对机械臂而言,拾取不同尺寸、形状和重量的物体是一项极为困难的任务。在云端,GX的并行计算可被用于发现Z稳健的抓取动作。
在加利福尼亚州伯克利,Juan L. Aparicio带领着一个专门研究高级制造自动化技术的西门子研究团队。他表示:“如今,机械臂只需要不断重复拾取并放置相同物体。但在不久的将来,随着制造业日益向小批量生产转型,为抓取每一个新物体的动作给机械臂重新编程是不可行的。因此,如果机械臂要独立‘想’出如何抓取新物体,就需要云的支持。”
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
强大的性能,
模块化和
开放式通讯。
S7-200 性能优越,久经考验,适合于工业领域的各种应用:
结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和高级功能,
大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和专家的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
极其快速和精确的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
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设计和功能
可选模块
在性能范围中模块化5个不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
用于各种功能的一系列扩展模块:
-数字/模拟扩展,可升级至具体要求,作为从站的PROFIBUS通讯
-作为主站的AS-Interface通讯
-确切的温度测量
-定位
-远程诊断
-以太网/互联网通讯
-SIWAREX MS
称重模块
HMI功能
带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
引人注目的系统工程-目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和的解决方案
主要特点
突出数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
PID自动调谐功能
用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
说明
您始终在 SIMATIC 控制器、PC 或其他厂家生产的控制器上连接的 RFID 系统: 通讯模块完成必要的调整。 此外,通讯模块可同样用于生产和物流。 借助于功能块 FC/FB 45 可统一运行所有 RFID 系统的读取装置。 由此保障,一旦使用另一个类型的读取装置,则可立即使用现有的 RFID 应用程序,而无须重新写入。
To the top of the p
- ASM 456(针对 PROFIBUS)
- RF160C(针对 PROFIBUS DP)
- RF180C(针对 PROFINET)
- RF182C (针对 Ethernet TCP/IP)
- RF170C(针对分布式外围设备 ET 200pro)
- ASM 475(针对 SIMATIC S7-300 和 ET 200M)
应用连接的各种插头设计(例如 M12、RJ45 或 ECOFAST)
全面的诊断功能
通过 SIMATIC 管理器进行固件升级
SIMATIC 控制器中所有 RFID 系统的编程相同而便捷
借助于识别和维护功能对所有 RFID 组件进行简单的上一级管理
RFID 系统在 RFID 标准总则 (PNO) 的支持下可连接在 PC 和其他厂家生产的控制器上
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安装方便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点 Area of application用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。 Design提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率大为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。 Functions总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。西门子S7-200 SMART 系列产品机型丰富,更多选择机型丰富,更多选择提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,大限度的控制成本。 选件扩展,精确定制选件扩展,精确定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。 高速芯片,性能高速芯片,性能配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs,在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯",能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。以太互联,经济便捷 以太互联,经济便捷CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯,轻松组网。三轴脉冲,运动自如三轴脉冲,运动自如CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,定位等功能。通用SD卡,方便下载通用SD卡,方便下载本机继承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持,也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。软件友好,编程GX软件友好,编程GX在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单,全移动式界面窗口,方便的程序注释功能,强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。