PJ8200地理信息测绘无人机应用方案
PJ8200地理信息测绘无人机应用方案航测优势：
一、垂直起降固定翼无人机：起降不受地形限制；飞行效率高；抗风性能好；续航时间长；操作简便
二、智能化导航控制系统：基于神经元自适应技术的高性能通用导航控制系统；航线规划JZ，全自主飞行
三、一体化地面操控设备：遥控器地面站一体化，简洁、易用的交互设计，轻松规划复杂航线任务设置航点动作
四、高精度GNSS接收机：低功耗、高精度、工业级双频GPS系统；性能的自主GNSS核心算法
五、强大的空三系统：自动创建工程；二次匹配，自动创建粗差点；快速的密集匹配
六、PPP高精度单点定位：一键解算服务；无需地面基站；厘米级单点定位精度
七、稀少控制:在架构航线的四角交叉处及拐角处布点，Z少仅需4个控制点
八、高精度:完全满足1:1000大比例尺测图精度，4D产品制作，DEM、DOM、DLG、DRG
PJ8200地理信息测绘无人机测绘专业负载设备
品Pai/型号 | 基本参数 | 品Pai/型号 | 基本参数 |
索尼QX1 微单相机 | 传感器类型：Exmor APS HD CMOS 传感器尺寸：APS画幅（23.2*15.4mm） 分辨率：5456×3632（2010万像素） 防抖性能：光学防抖 连拍功能：支持3.5张/秒 | 尼康D810 单反相机 | 传感器类型： CMOS 传感器尺寸：全画幅（35.9*24mm） 分辨率：7360×4912（3709万像素） 连拍功能：支持7张/秒 |
索尼α6000 微单相机 （系统标配相机） | 传感器类型：Exmor APS HD CMOS 传感器尺寸：APS画幅（23.5*15.6mm） 分辨率：6000X4000（2500万像素） 防抖性能：光学防抖 连拍功能：支持11张/秒 | 飞思iXU/iXU-RS系列专业航空测绘高端单反相机 | 传感器类型：CMOS/CCD 传感器尺寸：中画幅（43.8 x 32.9mm/53.8 x 40.3 mm/53.9 x 40.4 mm/53.7 x 40.4 mm） 分辨率：5千万-1亿像素 |
索尼α7RII 微单相机 | 传感器类型： Exmor R CMOS 传感器尺寸：全画幅（35.9*24mm） Z大像素数：4240万 数码变焦：4倍 防抖性能：5轴防抖 连拍功能：支持5张/秒 | 高精度GNSS双频接收机 | 通道数：120（GPS/BDS/GLONASS/SBAS） 处理器：180Hz ARM9工业级处理器 动态差分定位精度： 平面精度±（10mm+1x10-6D） 高程精度±（10mm+1x10-6D） 静态差分定位精度： 平面精度±（2.5mm+1x10-6D） 高程精度±（5mm+1x10-6D） |
技术优势：
垂直起降固定翼无人机采用双桨复桨设计、鸭翼布局，低速性能好、升力效率高，实现了垂直起降和长久续航。得益于其先进的空气动力学设计和控制技术，该机型不需要跑道和起降空域，可在楼顶、山道、人群密集区垂直起飞降落。多项技术助力航空摄影测量无人机进行GX作业。
失速降落方法，通过在高空机身水平无动力自由落体式降落，有效利用了空气阻力，加快了高空降落时间，降低了能量损耗，间接提高了飞机的续航能力。当机身降落到低空时转为垂飞状态，实现JZ垂直降落。
GX垂直转弯方法，利用垂直起降固定翼无人机可随时调整飞行姿态至垂直状态的优势，在需要转弯的任务航点调整机身姿态至垂飞状态，调整机腹方向至任务航向方向，再将飞行姿态调整至平飞状态，实现任意方向GX转向。该方法有效解决了飞行器在转弯过程中转弯半径大、机动性差的问题，节约了转弯时间，在提高飞机机动性能的同时，也提高了飞机的作业效率，为实现有效的摄影测量提供的解决方案。
主动风向标功能，飞机以垂直飞行的姿态进行悬停或起降，遭遇侧风或背风时，控制系统控制飞机机身转动，使机腹迎风。同时控制机身的俯仰角，使机身迎风呈一定角度的倾角，有效提高了机身的抗风能力，保证飞机起飞、降落、悬停的平稳和安全。
立式复桨设计，两侧机翼通过增加桨与电机方式增加续航与负载能力，实现一机多用，根据负载及续航要求更换机翼即可。
