分离型轴承包括四点接触球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、推力圆柱滚子轴承和推力调心滚子轴承。
非分离型轴承包括深沟球轴承、哈默纳科调心轴承谐波齿轮箱CSD-17-100-2UF单列角接触球轴承、调心球轴承、球面滚子轴承和调心滚子轴承。
几何压力系数与滑动比不同，当一对齿廓上的对应点相啮合时，其滑动
比是不同的，但其儿何压力系数是相等的。哈默纳科调心轴承谐波齿轮箱CSD-17-100-2UF另外，当一个轮的齿顶与另一个轮的齿根啮合时，几何压力系数为Z大值.而当小齿轮齿根与大Ws轮齿顶相啮合时的几何压力系数父大于大齿轮齿根与小齿轮齿顶扣啮合时的几何压力系数。当两个齿轮在齿廓中点相啮合时，几何压力系数值Z小。
由上可知，齿廓在实际啮合线段两端哈默纳科调心轴承谐波齿轮箱CSD-17-100-2UF啮合时的接触应力Z大，而在节点
啮合时较小。但从实际齿轮失效情况看来，内轮的点蚀现象都发在节点附
近。这是因为在节点附近啮合时，只有一对轮齿在啮合，所以负荷大，而且在节点附近啮合时，接触点之问的相对速度很小哈默纳科调心轴承谐波齿轮箱CSD-17-100-2UF，所以油膜不易形成，润滑情况不好。因此，实际设计齿轮时，是以节点为危险面来检查其表面疲劳弧度的
