雷尼绍配有RTLA的RESOLUTE FS光栅尺传感器

什么是RTLA-S栅尺？

RTLA-S是一种轻薄小巧的不锈钢钢带栅尺，具有30 µm栅距的对式栅尺编码。精度达±5 µm/m，长度Z大达21米。RTLA-S通过背面自带的不干胶固定到基体上。不干胶的作用是确保基体的热膨胀不会影响到栅尺。
为了完成安装，栅尺用夹具夹在一个点，从而提供基准位置。

 

为什么选择这种光栅系统？功能安全证书

RESOLUTE FS是一款真正意义的对式开放光栅系统，已获得以下功能安全标准认证：

ISO 13849:2015 PLd
IEC 61508:2010 SIL2
IEC 61800-5-2:2007 SIL2

某些机械安全功能，例如安全限制速度 (SLS)，要求光栅反馈具有功能安全性。在这些应用中使用已通过功能安全认证的光栅系统，便可显著简化机器认证过程。采用这些先进的机器安全功能有助于机器制造商生产更加安全的机器，这些机器将具备更高的功能性，从而可减少生产辅助时间和设备停机时间。

 

优异的运动控制性能

成熟、可靠和创新的生产工艺造就了RESOLUTE FS业界ling先的性能。重要的是，该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE FS读数头采用了成熟的光学设计，可以捕获栅尺的准瞬时图像，即使运动速度达到100 m/s，在经过分析计算后，它仍可识别出独特位置。该系统能够凭借低至1纳米（十亿分之一米）的分辨率以及低噪声（抖动低于10 nm RMS）和仅为±40 nm的低SDE（电子细分误差，一个栅尺刻划周期内的误差）确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈，可确保更稳定的速度控制和的位置稳定性。

 

宽松的安装公差

RESOLUTE FS没有采用传统的双码道并排（一个为增量式，另一个为对式）方法，因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是，这种对式光栅采用单码道对式栅尺，将对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE FS具有更宽松的安装公差（扭摆公差为±0.5°），因此安装快捷方便，具有优异的长期稳定性，即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯，用于进一步协助安装和诊断。

 

接口选项 

DRIVE-CLiQ接口

• DRIVE-CLiQ协议所需
• 还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
• 显示通信报警
• 复制读数头LED

 

测量标准	RTLA-S：背面自带不干胶带的编码式不锈钢钢带栅尺，可直接安装至基体
读数头尺寸 (LxH)	36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm
栅距	标称30 µm
20 °C时的热膨胀系数	10.1 ±0.2 μm/m/°C
20 °C时的精度等级	±5 µm/m
栅尺长度	分辨率为1 nm时长度可达17.18 m，分辨率为50 nm时长度可达13.42 m
Z高速度	100 m/s
协议*	DRIVE-CLiQ†
分辨率	DRIVE-CLiQ†：分辨率为50 nm和1 nm
电子细分误差 (SDE)	±40 nm
电气连接	电缆长度Z长可达9 m，采用适合DRIVE-CLiQ接口的M12接头
电源	5 V ±10%，5 V时Z大为250 mA（端接）
振动（工作）	55 Hz至2000 Hz时300 m/s2（Z大值）
震动（非工作）	1000 m/s2，6 ms，½正弦
工作温度	0 °C至+80 °C
防护等级	IP64