西门子模块总代理商PLCSM1223扩展模块

 

SIEMENS    上海湘驰自动化设备有限公司              
 
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费用。咨询。

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本公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、  凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

         以满足客户的需求为宗旨 ,  以诚为本  ,  精益求精

 

 

S7-300采用了模块式结构，主要由机架(RACK)、电源模块(PS)、ZY处理单元模块( CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)和通信处理器(CP)等部分组成，如图2-1所示。S7-300的模块都有名称，同样名称的模块根据接口名称和功能的不同，又有不同的规格，在PLC的硬件组态中，以定货号为准。

图2-1  S7-300的硬件组成

(1)ZY处理器单元模块

  各种型号的CPU模块有不同的性能，如有的CPU模块集成了数字量和模拟量的I/O通道，有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模块面板上有状态指示灯、模式转换开关、24 V电源端子、电池盒和存储卡插槽。

(2)电源模块

电源模块(PS)用于将220 V交流电转换为24 V直流电，供给CPU和其他模块使用。电源模块的额定输出电流有2A、SA和10A三种，电源模块的面板上有工作开关和状态指示灯，当电源过载时指示灯会闪烁。

(3)信号模块

信号模块(SM)包括数字量和模拟量的I/O模块，它们作为PLC的过程输入和输出通道。信号模块主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电量、热电阻、直流4~20 mA和直流0～10 V等多种不同类型和不同量程的模拟量信号。信号模块通过背板总线将现场的过程信号传递给CPU。

(4)功能模块

功能模块(FM)主要用于对实时性和存储容量要求较高的特殊控制任务，如计数器模块、快速／慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块和超声波位置解码器等。

(5)通信处理器

通信处理器(CP)用于PLC与PLC之间、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备之间的通信，它可以将PLC连人PROFIBUS现场总线、AS-1现场总线和工业以太网，或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。

(6)接口模块

接口模块(IM)用于组成多机架系统时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7 -300通过主机架和3个扩展机架，Z多可以配置32个信号模块．功能模块和通信处理器（需要相应的CPU支持）
西门子S7-200产品信息
产品信息
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
产品信息
 
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，Z大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
产品信息
 
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，Z大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
产品信息
 
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，Z大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
西门子S7-300产品说明
S7-300 CPU 的六个成功的等级 
S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量Z大的控制器。
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应用范围
在*个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 极端设备。
2014120163340.jpg
定货号    型号
CPU     
6ES7211-0AA23-0XB0    CPU221   DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0    CPU221   继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8    CPU222   DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8    CPU222   继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8    CPU224   DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8    CPU224   继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8    CPU224XP   DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB8    CPU224XP   继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8    CPU226   DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8    CPU226   继电器输出,24输入/16输出
扩展模块     
6ES7   221-1BH22-0XA8    EM221   16入 24VDC，开关量
6ES7   221-1BF22-0XA8    EM221   8入 24VDC，开关量
6ES7   221-1EF22-0XA0    EM221   8入 120/230VAC，开关量
6ES7   222-1BF22-0XA8    EM222   8出 24VDC，开关量
6ES7   222-1EF22-0XA0    EM222   8出 120V/230VAC，0. 开关量
6ES7   222-1HF22-0XA8    EM222   8出 继电器
6ES7   222-1BD22-0XA0    EM222   4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7   222-1HD22-0XA0    EM222   4出 继电器 干触点
6ES7   223-1BF22-0XA8    EM223   4入/4出 24VDC，开关量
6ES7   223-1HF22-0XA8    EM223   4入 24VDC/4出 继电器
6ES7   223-1BH22-0XA8    EM223   8入/8出 24VDC，开关量
6ES7   223-1PH22-0XA8    EM223   8入 24VDC/8出 继电器
6ES7   223-1BL22-0XA8    EM223   16入/16出 24VDC，开关量
6ES7   223-1PL22-0XA8    EM223   16入 24VDC/16出 继电器
6ES7   223-1BM22-0XA8    EM223   32入/32出 24VDC，开关量
6ES7   223-1PM22-0XA8    EM223   32入 24VDC/32出 继电器
6ES7   231-0HC22-0XA8    EM231   4入*12位精度，模拟量
6ES7   231-7PB22-0XA8    EM231   2入*热电阻，模拟量
6ES7   231-7PD22-0XA8    EM231   4入*热电偶，模拟量
6ES7   232-0HB22-0XA8    EM232   2出*12位精度，模拟量
6ES7   235-0KD22-0XA8    EM235   4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7   277-0AA22-0XA0    EM277   PROFIBUS-DP接口模块
6GK7   243-2AX01-0XA0    CP243-2   AS-i接口模块
6ES7   253-1AA22-0XA0    EM253   位控模块
6ES7   241-1AA22-0XA0    EM241   调制解调器模块
6GK7   243-1EX00-0XE0    CP243-1工业以太网模块 
6GK7   243-1GX00-0XE0    CP243-1IT   工业以太网模块
附件     
6ES7   291-8GF23-0XA0    MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7   291-8GH23-0XA0    MC291,新CPU22x存储器盒,256KB
6ES7   297-1AA23-0XA0    CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7   291-8BA20-0XA0    BC293,CPU22x电池盒
6ES7   290-6AA20-0XA0    扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7   901-3CB30-0XA0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7   901-3DB30-0XA0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
6ES7   292-1AD20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7   292-1AE20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7   292-1AG20-0AA0    CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6   640-0AA00-0AX0    TD400C文本显示器
6ES7272-0AA30-0YA1          TD200文本显示器
6EP1 332-1SH31    专为S7－200   设计电源,24V/3. 可并联5个
6EP1332-1LA00      PS207电源   输入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),输出：24VDC、2.
6EP1332-1LA10    PS207电源 输出：24VDC、4.0A
6ES7   231-7PF22-0XA0    EM231 8路输入热电偶
6ES7   231-0HF22-0XA0    EM231模拟量输入模块，8输入
6ES7   231-7PC22-0XA0    EM231 4路输入热电阻
6ES7   232-0HD22-0XA0    EM232模拟拟量输出模块，4输出
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
1847年10月1日，维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为egraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske
前瞻聚力，同心致远
西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上，也源自西门子的前沿数字技术

西门子s7-200plc指示灯说明 西门子s7-200plc指示灯说明指示灯通常包括SF、RUN、STOP指示灯和开入开出指示灯，通过SF、RUN和STOP三个指示灯可以判断出CPU的当前运行状态，通过开入开出指示灯可以判断出PLC开入开出点的状态，具体说明如下： 1、SF指示灯：只有plc出现致命错误时点亮（红色），其他情况下均熄灭；故障状态下可以通过菜单栏PLCInformation来查看相应故障信息及故障代码，另PLC帮助文件中附有详细的故障信息及故障代码对照表，可供排查故障时使用。 2、RUN指示灯：CPU处于运行状态时点亮（绿色），CPU处于停止状态时熄灭； 3、STOP指示灯：CPU处于停止状态时点亮（绿色），CPU处于运行状态时熄灭； 4、 开入开出指示灯：位于各开入开出模块上，按位指示，该位为1时点亮（绿色），该位为0时熄灭。 二、西门子s7-200plc拨码开关说明 西门子s7-200plc CPU模块拨码开关包含RUN、TEMP、STOP三个位置，具体说明如下： 1、RUN：PLC上电自动进入运行状态；编程软件中不能对PLC进行RUN（运行）和STOP（停止）操作；运行状态下将拨码开关打到TEMP 位置，不影响运行；运行状态下将拨码开关直接打到STOP位置，则PLC进入停止状态。 2、TEMP：PLC上电自动进入运行状态；编程软件中可以对PLC进行RUN（运行）和STOP（停止）操作；运行状态下将拨码开关打到RUN 位置，不影响运行；运行状态下将拨码开关打到STOP位置，则PLC进入停止状态。 3、STOP：PLC上电自动进入停止状态；编程软件中不能对PLC进行RUN（运行）和STOP（停止）操作；停止状态下将拨码开关打到TEMP位置，不影响运行；停止状态下将拨码开关直接打到RUN位置，则PLC进入运行状态。西门子EM235模拟量输入/输出模块6ES7235-0KD22-0XA0 6ES7235-0KD22-0XA0 SIMATIC S7-200，模拟量I/OEM 235，仅用于S7-22X CPU，4 AI，DC +/-10V；1AQ，DC +/-10V12位转换器 概述 ?用于 SIMATIC S7-200 的模拟量输入和输出 Area of application 模拟量输入/输出模块支持： ?连接控制系统的模拟量过程信号 ?向过程控制系统输出模拟量控制信号 它们转换： ?将过程模拟量信号转换为在SIMATIC S7-200内所处理的数字量信号 ?将S7-200的数字信号转换为过程所需的模拟量信号 Technical Specifications 6ES7 235-0KD22-0XA0 输入电流 从背板总线 5 V DC，大 30 mA 从传感器电流或外部电源 (24 V DC)，大 60 mA 功耗 功耗,典型值 2 W 模拟量输入 模拟量输入点数 4 点；差分式输入 电压输入时的允许输入电压（破坏极限），大值 30 V 电流输入时允许的大输入电流 32 mA 输入范围 ?电压 √ ?电流 √ 输入范围(额定值)，电压 ?0 ～ +50 mV √ ?0 ～ +100 mV √ ?0 ～ +500 mV √ ?0 至 +1 V √ ?0 至 +5 V √ ?0 至 +10 V √ ?-1 V 至 +1 V √ ?-10 V 至 +10 V √ ?-100 mV ～ +100 mV √ ?-2.5 V 至 +2.5 V √ ?-25 mV ～ +25 mV √ ?-250 mV 至 +250 mV √ ?-5 V 至 +5 V √ ?-50 mV 至 +50 mV √ ?-500随着我国经济进入新常态，加快信息化发展显得至关重要。在此之前，则要先完成工业自动化目标。换言之，只有实现Z基本的工业自动化，才有可能达到更高层级的信息化生产。

 

 

 

 

 

总线连接器 概要：

用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安捉便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技尸可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率Z大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率Z大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）总线连接器可钟插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。西门子DP接头标准详细介绍：
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆。
安装方便：
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间。
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点。
西门子DP接头说明：
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
西门子DP接头特性：
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率Z大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率Z大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
西门子DP接头概述：
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。

可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。

 

为了获得较高的加载精度，并通过定值递增和递减的阶梯加载检验被校天平的线性和重复性等性能，选用砝码净重加载方案，通过砝码串及其拖动装置和增量式编码器以及西门子PLC224CPU实现高精度自动加载。 
        本加载系统采用自动加砝码的净重加载方案，通过15个独立的砝码串及其拖动装置对被校天平施加校准载荷。加载时，控制系统启动加载电机正转，通过蜗杆／蜗轮，螺母／丝杆传动机构使砝码托盘向下运动，使位于托盘上的一串砝码自上而下逐个悬挂在加载杆上，实现加载的目的。当控制电机反转时，托盘将悬挂在砝码杆上的砝码自下而上的逐个托起，使其与加载杆脱开，实现卸载的目的。 
 

2.加卸载控制系统

 2.1 加卸载控制系统概述 
        自动加卸载是通过三相交流电动机（AO5624）经蜗轮/蜗杆、减速器使丝杆转动托盘上（卸载）下（加载）移动来实现的。通过选择合适的传动比和电机转速，获得合适的加载速度。并接在加载电机轴杆上的增量式编码器通过高速计数器以脉冲方式传给PLC224CPU，经比较运算后提供给控制系统作为自动加载的控制信号，实现自动加载的目的。 
        2.2 系统硬件配置 
        加卸载控制电路主要包括：空气开关、PLC及扩展模块、继电器，电机三相灭弧器、保险端子等……　　　本系统应用PLC高速计数器功能，选择模式9（A/B相正交计数器）并初始定义计数器（HSC0，HSC1，HSC2，HSC4），由于一台PLCZ多只能控制4台电机，15台电机可由4台PLC224控制。以一台PLC为例，每个PLC224CPU扩展了两个模块EM221，具体输入点如下： 
程序编制 
        2.3.1 上位机程序编写 
        由于开发环境为具有可视化功能的VB，上位机可以通过PLC控件PLC_COM方便的对PLC寄存器进行读写。很方便的做到数据的给定和反馈值的显示。具体系统方框图如下： 
        串行通讯口的设置 
        语法： object.Setting Port_Seting As String, Port_No As Integer, PLC0_ID As String, PLC1_ID As String, PLC2_ID As String, PLC3_ID As String, Step_Time As Integer, Wait_Time As Integer 
Port_Seting ——串行通讯口的设置。若9600 波特，无奇偶校验，8 位数据，一个停止位则Port_Seting="9600,n,8,1" 
　　Port_No——串口号 MSComm1.PortOpen = True 
　　PLC0_ID 
　　PLC1_ID 
　　PLC2_ID 可编程控制器编号："11" "12" "13" "14" 
　　PLC3_ID 
　　Step_Time ——从可编程控制器读数据时，可编程控制器间的间隔。应不小于70ms 
　　Wait_Time——超时等待时间（ms）。 
　　● 往可编程控制器写数据： 
　　object. .No0_Write=string 往0#可编程控制器写数据string 
　　object. .No1_Write=string 往1#可编程控制器写数据string 
　　object. .No2_Write=string 往2#可编程控制器写数据string 
　　object. .No3_Write=string 往3#可编程控制器写数据string 
　　string中必须存有偶数个字符 
　　● 从可编程控制器读数据： 
　　通过object. .No0_Write="1" 往0#可编程控制器发出"1"后，能产生COMMOK事件。 
　　该事件中的 a——存有来自0#可编程控制器的40个字符 
　　b——存有来自1#可编程控制器的40个字符 
　　c——存有来自2#可编程控制器的40个字符 
　　d——存有来自3#可编程控制器的40个字符 
　　2.3.2 PLC程序的编写 
        S7-200系列PLC 具有自由通讯口，可由用户自主编制通讯协议及相关通讯程序，由于控制程序量较大，并且通讯程序占有PLC有限的内存，因此通讯程序必须简洁GX。在本控制器中，PLC始终作为从机，通过编程电缆（RS232转RS485）与上位机通讯，根据上位机发出的各种指令进行应答。通讯协议中，@表示起始字符，$表示结束字符，变量类型中W表示字型，B表示字节型，采用ASCⅡ码。在接收后再将ASCⅡ码转换为实际数据。 
        高速计数器都设为A/B脉冲正交计数器工作模式，对采用增量式编码器来进行位置控制有点难度，需要每次计数器采回码值都要存储到PLC内部寄存器，在下一次启动PLC时再把寄存器内的数值储存回计数器中。这样增量式编码器可以作为式编码器使用，方便控制，而且运行可靠。 
增量编码器的信号与PLC高速计数器连接，检测托盘位置。程序编制时，将高速计数器（HSC0、HSC1、HSC2和HSC4）初始化为模式9，即为A/B脉冲正交计数器。为提高分辨率，高速计数器都设为4X模式。 
        2.4系统保护 
        在系统保护方面，系统在软硬件都加了严密的保护，软件方面，不但在输出触点设置互锁保护而且在输入触点也进行互锁和连锁保护；硬件方面，在托盘的运行轨迹上下两个端面装有行程开关，起到限位和保护作用。在控制柜控制电路中，增加了单项电流为2A的保险丝的保险端子，和总电流20A的三相空气开关，对电机的过流提供了保护，可对电机在缺相的情况下提供保护；除此还在电机输入端并有电机三相灭弧器防止电机打火；总而言之，该系统在保护方面的工作是非常完善的。 
       

        2.3

 3 系统调试结果 
        本套系统在2004年2月底正式投入使用，位置控制量程为350mm,k控制精度为△e（k）≤0.1mm 。由于砝码串之间的距离是固定的，只要在每更换一个待校天平时，记下0串砝码的码值，就可以实现高精度位置控制。 
        天平校正台砝码串加载系统运行两个月以来，故障率为零。加载一串砝码的时间大约需要0.3秒，系统可以同时控制15台电机同时加（卸）载，实现了高度的自动化操作。 
       

4 结束语 
        天平校准台的测控系统是天平校准中的重要组成部分，现在已投入使用在天平校准中，该系统软件实现了校准的自动化，降低了工作者的劳动强度。系统中通过串口与PLC通讯，通过高精度位移计测量装置进行信号测量及优化的复位控制算法，使整个系统稳定，精度各方面得到明显的提高和改善，充分满足了天平校准的要求，该系统采用了模块化结构，更便于维护，操作界面简单、朴素，便于操作者使用。 
        本控制系统充分发挥了S7-200PLC的优异性能（1.程序编写方便，指令丰富；2. 性能价格比高，各项性能指标均有提高；3. 结构紧凑；4. 可靠性大大提高；），并极大的降低了系统成本，投入运行后，证明具有可靠性高、控制精确、操作简单等特点。 
        系统证明：用多台PLC编成分布式控制方式是一种既经济又可靠的模式。

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