SIEMENS 上海湘驰自动化设备有限公司
我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费用。咨询。
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本公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十
以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精
S7-300采用了模块式结构,主要由机架(RACK)、电源模块(PS)、ZY处理单元模块( CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)和通信处理器(CP)等部分组成,如图2-1所示。S7-300的模块都有名称,同样名称的模块根据接口名称和功能的不同,又有不同的规格,在PLC的硬件组态中,以定货号为准。
图2-1 S7-300的硬件组成
(1)ZY处理器单元模块
各种型号的CPU模块有不同的性能,如有的CPU模块集成了数字量和模拟量的I/O通道,有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模块面板上有状态指示灯、模式转换开关、24 V电源端子、电池盒和存储卡插槽。
(2)电源模块
电源模块(PS)用于将220 V交流电转换为24 V直流电,供给CPU和其他模块使用。电源模块的额定输出电流有2A、SA和10A三种,电源模块的面板上有工作开关和状态指示灯,当电源过载时指示灯会闪烁。
(3)信号模块
信号模块(SM)包括数字量和模拟量的I/O模块,它们作为PLC的过程输入和输出通道。信号模块主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电量、热电阻、直流4~20 mA和直流0~10 V等多种不同类型和不同量程的模拟量信号。信号模块通过背板总线将现场的过程信号传递给CPU。
(4)功能模块
功能模块(FM)主要用于对实时性和存储容量要求较高的特殊控制任务,如计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块和超声波位置解码器等。
(5)通信处理器
通信处理器(CP)用于PLC与PLC之间、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备之间的通信,它可以将PLC连人PROFIBUS现场总线、AS-1现场总线和工业以太网,或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担,并减少用户对通信的编程工作。
(6)接口模块
接口模块(IM)用于组成多机架系统时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7 -300通过主机架和3个扩展机架,Z多可以配置32个信号模块.功能模块和通信处理器(需要相应的CPU支持)
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义,以满足Z多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务,并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
更换模块后,只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。 在上述通信方式下,由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当 PC与 PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作,所以必须使用软件进行握手,以保证通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调,即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
图7-18 PC机通信程序流程图
图7-19 S7-PLC通信程序流程图
通信程序的工作过程:PC每发送一个字节前首先发送握手信号,PLC收到握手信号后将其传送回PC,PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC,PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较,若两者不同,则说明通信中发生了误码,PC机重新发送该字节数据;若两者相同,则说明PLC收到的数据是正确的,PC机发送下一个握手信号,PLC收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入指定的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。
采用软件握手以后,不管PC与PLC的速度相差多远,发送方永远也不会超前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度,因为传送每一个字节,在传送线上都要来回传送两次,并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求,牺牲一点速度是值得的,也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分,可将通信程序编制成PLC的中断程序,当PLC接收到PC发送的数据以后,在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言,也可直接采用西门子专用组态软件,如STEP7、WinCC。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器。返回页首
设计和功能
专用模块
用于测试和时,模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号,实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时,整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;号下的电子电路叫模拟电路。
总线连接器 概要:
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安捉便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技尸可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器(90°)这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率Z大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率Z大为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)总线连接器可钟插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。西门子DP接头标准详细介绍:
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆。
安装方便:
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间。
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点。
西门子DP接头说明:
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
西门子DP接头特性:
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率Z大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率Z大为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
西门子DP接头概述:
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
6ES7972-0BA42-0XA0
SIMATIC DP,总线连接器,用于 PROFIBUS UP,传输速率达 12 Mbit/s,带弯式电缆引出口,15.8 X 54 X 39.5 mm(宽 x 高 x 深),端接电阻器,带隔离功能,无编程器插口
一、西门子s7-200plc指示灯说明 西门子s7-200plc指示灯说明指示灯通常包括SF、RUN、STOP指示灯和开入开出指示灯,通过SF、RUN和STOP三个指示灯可以判断出CPU的当前运行状态,通过开入开出指示灯可以判断出PLC开入开出点的状态,具体说明如下: 1、SF指示灯:只有plc出现致命错误时点亮(红色),其他情况下均熄灭;故障状态下可以通过菜单栏PLCInformation来查看相应故障信息及故障代码,另PLC帮助文件中附有详细的故障信息及故障代码对照表,可供排查故障时使用。 2、RUN指示灯:CPU处于运行状态时点亮(绿色),CPU处于停止状态时熄灭; 3、STOP指示灯:CPU处于停止状态时点亮(绿色),CPU处于运行状态时熄灭; 4、 开入开出指示灯:位于各开入开出模块上,按位指示,该位为1时点亮(绿色),该位为0时熄灭。 二、西门子s7-200plc拨码开关说明 西门子s7-200plc CPU模块拨码开关包含RUN、TEMP、STOP三个位置,具体说明如下: 1、RUN:PLC上电自动进入运行状态;编程软件中不能对PLC进行RUN(运行)和STOP(停止)操作;运行状态下将拨码开关打到TEMP 位置,不影响运行;运行状态下将拨码开关直接打到STOP位置,则PLC进入停止状态。 2、TEMP:PLC上电自动进入运行状态;编程软件中可以对PLC进行RUN(运行)和STOP(停止)操作;运行状态下将拨码开关打到RUN 位置,不影响运行;运行状态下将拨码开关打到STOP位置,则PLC进入停止状态。 3、STOP:PLC上电自动进入停止状态;编程软件中不能对PLC进行RUN(运行)和STOP(停止)操作;停止状态下将拨码开关打到TEMP位置,不影响运行;停止状态下将拨码开关直接打到RUN位置,则PLC进入运行状态。西门子EM235模拟量输入/输出模块6ES7235-0KD22-0XA0 6ES7235-0KD22-0XA0 SIMATIC S7-200,模拟量I/OEM 235,仅用于S7-22X CPU,4 AI,DC +/-10V;1AQ,DC +/-10V12位转换器 概述 ?用于 SIMATIC S7-200 的模拟量输入和输出 Area of application 模拟量输入/输出模块支持: ?连接控制系统的模拟量过程信号 ?向过程控制系统输出模拟量控制信号 它们转换: ?将过程模拟量信号转换为在SIMATIC S7-200内所处理的数字量信号 ?将S7-200的数字信号转换为过程所需的模拟量信号 Technical Specifications 6ES7 235-0KD22-0XA0 输入电流 从背板总线 5 V DC,大 30 mA 从传感器电流或外部电源 (24 V DC),大 60 mA 功耗 功耗,典型值 2 W 模拟量输入 模拟量输入点数 4 点;差分式输入 电压输入时的允许输入电压(破坏极限),大值 30 V 电流输入时允许的大输入电流 32 mA 输入范围 ?电压 √ ?电流 √ 输入范围(额定值),电压 ?0 ~ +50 mV √ ?0 ~ +100 mV √ ?0 ~ +500 mV √ ?0 至 +1 V √ ?0 至 +5 V √ ?0 至 +10 V √ ?-1 V 至 +1 V √ ?-10 V 至 +10 V √ ?-100 mV ~ +100 mV √ ?-2.5 V 至 +2.5 V √ ?-25 mV ~ +25 mV √ ?-250 mV 至 +250 mV √ ?-5 V 至 +5 V √ ?-50 mV 至 +50 mV √ ?-500随着我国经济进入新常态,加快信息化发展显得至关重要。在此之前,则要先完成工业自动化目标。换言之,只有实现Z基本的工业自动化,才有可能达到更高层级的信息化生产。
蒙古西门子产品一级总代理商经销商蒙古西门子产品一级总代理商经销商
编辑
在
实际应用中通常是多放大倍数控制。多模拟量输出接口的结构如右图所示,它有两种基本形式。a为多路独立形式,每一路均采用一个D/A转换器;系统总线接口中数据缓冲器的输出数据同时送到各路D/A的输入端,由地址总线产生选通信号决定某一路D/A转换,其他路的D/A转换器禁止转换;多路独立形式精度高,但D/A芯片多,不经济,尤其是当需要的D/A转换器精度较高时,成本就大大增加。b为多路复用形式,由—个D/A转换器、—个多路模拟开关和多个采样保持器组成。多路开关在地址总线控制下,D/A的输出经其分时分配给各路输出;保持器的作用是将前一模拟输出信号保持到后一模拟输出,以保持模拟输出信号的连续;多路复用形式成本低,但精度差。
S7-200的Z大I/O能力取决于以下几个因素,这些因素之间互相影响、制约,必须综合考虑:
CPU 的输入/输出过程变量映像区大小:
128 DI/128 DO;16 AI/16 AO(CPU 221/222);32 AI/32 AO(CPU 224 以上)
CPU本体的I/O点数:
CPU221(6DI/4DO);CPU222(8DI/6DO);CPU224/CPU224 XP(14DI/10DO);CPU226(24DI/16D)
CPU带扩展模块的数目
CPU的5VDC电源是否满足所有扩展模块的需要
CPU所带智能模块对I/O地址的占用
注意
详情可参考《S7-200系统手册》、《S7-200产品目录》。
表. S7-200 Z大 I/O (纯 I/O 模块时)
模块 | 5 V电源/mA | DI | DO | AI | AO | ||
CPU 221 | 不能扩展 | ||||||
|
| CPU | 340 | 8 | 6 |
|
|
CPU 222 | Max. | 1 x EM 223 32 DI/32 DO | - 320 | 40 | 40 |
|
|
1 x EM 223 32 DI/32 DO | - 285 |
|
| ||||
总计 | > 0 | 48 | 46 |
|
| ||
Max. | CPU | 340 | 8 | 6 |
|
| |
2 x EM 235 4 AI/1 AO | - 60 |
|
| 8 | 2 | ||
总计 | > 0 | 8 | 6 | 8 | 2 | ||
Max. | CPU | 340 | 8 | 6 |
|
| |
2 x EM 232 2AO | - 40 |
|
| 0 | 4 | ||
总计 | > 0 | 8 | 6 | 0 | 4 | ||
CPU 224 | Max. | CPU | 660 | 14 | 10 |
|
|
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 4 DI/4 DO | - 40 | 4 | 4 |
|
| ||
总计 | > 0 | 114 | 110 |
|
| ||
Max. | CPU | 660 | 14 | 10 |
|
| |
2 x EM 223 32 DI/32 DO | - 480 | 64 | 64 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 |
|
| ||
总计 | > 0 | 94 | 90 |
|
| ||
CPU 226 | Max. | CPU | 1000 | 24 | 16 |
|
|
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 615 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 150 | 16 | 16 |
|
| ||
总计 | > 0 | 128 | 128 |
|
| ||
Max. | CPU | 1000 | 24 | 16 |
|
| |
3 x EM 223 32 DI/32 DO | - 720 | 96 | 96 |
|
| ||
1 x EM 223 16 DI/16 DO | - 160 | 16 | 16 |
|
| ||
总计 | > 0 | 128 | 128 |
|
| ||
CPU 224 | Max. | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) |
|
|
7 x EM 235 4 AI/1 AO | - 210 |
|
| 281 | 72 | ||
总计 | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 281 | 72 | ||
Max. | CPU | > 660 | 14 (24) | 10 (16) |
|
| |
7 x EM 232 2 AO | - 140 |
|
| 0 | 143 | ||
总计 | > 0 | 14 (24) | 10 (16) | 0 | 143 |
1. CPU 224 XP 为 30
2. CPU 224 XP 为 8
3. CPU 224 XP 为 15
不同型号的CPU所带的扩展模块数目不同。
表. 扩展模块连接个数
CPU型号 | 模块连接个数 |
CPU221 | - |
CPU222 | 2 |
CPU224/224 XP | 7 |
CPU226 | 7 |
表. S7-200 CN EM 订货号
型号 | 规格 |
|
EM 231 CN | 模拟量输入模块,4 输入 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 |
模拟量输入模块,8 输入 | 6ES7 231-0HF22-0XA0 | |
2 路输入热电阻 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 | |
4 路输入热电阻 | 6ES7 231-7PC22-0XA0 | |
4 路输入热电偶 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 | |
8 路输入热电偶 | 6ES7 231-7PF22-0XA0 | |
EM 232 CN | 模拟量输出模块,2 输出 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
模拟量输出模块,4 输出 | 6ES7 232-0HD22-0XA0 | |
EM 235 CN | 模拟量输入/输出模块, | 6ES7 235-0KD22-0XA8 |
目前还没有 S7-200 CN 系列产品。可使用 SIMATIC S7-200 产品代替。
1.3. 模块安装每个S7-200 模块都自带一根带状I/O总线电缆,如果该电缆满块之间的安装宽度需求,可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内,如下图:
1.4 Modbus RTU 主站例程模拟量输入模块有两个参数容易混淆:
模拟量转换的分辨率
模拟量转换的精度(误差)
分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度,即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的Z小单位是满量程的1/4096。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的Z后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。
详细的数据请参考《S7-200系统手册》 附录A有关模拟量模块的部分。
2电压电流模拟量信号
用户可以使用CPU224XP本体集成的模拟量通道和扩展模块上的模拟量通道接入或者输出相应信号量程的模拟量信号。
2.1 CPU 224 XP(si)的集成模拟量I/O新产品CPU 224 XP在CPU上集成了两个模拟量输入端口和一个模拟量输出端口。模拟量I/O有自己的一组端子,如果不用,端子可以移走。
技术规格表. CPU 224 XP本体模拟量I/O规格
| 电压信号 | 电流信号 |
模拟量输入x 2 | ±10 V | - |
模拟量输出x 1 | 0 - 10 V | 0 - 20 mA |
CPU 224 XP 的模拟量输入/输出通道的精度为 12位。具体参数请看《S7-200系统手册》的附录-CPU224 XP模拟量I/O参数表。 CPU 224 XP上的模拟量输入转换速度比模拟量扩展模块慢,要求高的场合请使用模拟量扩展模块。
CPU 224 XP 集成模拟量I/O接线CPU 224 XP本体集成的模拟量I/O接线图如下:
图. 接线图
图中:
a:此处表示A+和B+都可以接±10号
b:电流型负载接在I和M端子之间
c:电压型负载接在V和M端子之间
CPU 224 XP 模拟量相关常问问题没有。
是这样的。CPU 224 XP本体上的模拟量I/O芯片与模拟量模块所用的不同,应用的转换原理不同,因此精度和速度不一样。
CPU 224 XP本体上的模拟量输入通道的地址为AIW0和AIW2;模拟量输出通道的地址为AQW0。
S7-200的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。所以CPU 224 XP后面的*个模拟量输入通道的地址为AIW4;*个输出通道的地址为AQW4,AQW2不能用。
由于CPU 224 XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量模块不同,不需要选择滤波。
S7-224 XP 的两路模拟量输入通道被出厂设置为电压信号(0-10V)输入。为了能够输入电流信号,必须在 A+ 与 M 端 (或 B+ 与 M 端) 之间并入一个500 欧姆的电阻。
与传感器以及电压源的两线制连接方式如图2 所示:
图2
与传感器以及电压源的 3 线制连接方式如图 3 所示:
图3
与传感器以及电压源的 4 线制连接方式如图 4 所示:
图4
与电压输出的变送器及电流源的 4 线制连接方式如图5所示:
图5
注意:
在所有的连接方式中都必须确保外接电流源具有短路保护以防损坏。
以上所示的各种连接方式同样适用于LOGO!基本型 (LOGO! 24?和 LOGO! 12/24) 的模拟量输入。
因为没有充分隔离,外接电阻也可成为干扰源。
为了得到尽量精确的测量结果,推荐使用公差尽可能小的电阻。
应确保当在500欧电阻两端施加Z大 28.8V 的电压时,输出功率为 1.66W。 市面上流通的电阻的功率大都是 0.25W到 0.5W。
2.3 EM231 4AI和EM235模块的电压电流输入模拟量模块设置应用模拟量模块时,需要根据输入信号的规格设置右下角的DIP开关(Configuration开关)。DIP开关只对输入信号有效,并且对所有的输入通道都是相同的。
EM231、EM235带模拟量输入通道的模块,还分别有电位器用于对输入信号进行校正。EM231和EM235上的Gain(增益)电位器用于调整输入信号和转换数值的放大关系;EM235上的Offset(偏置)用于对输入信号调零。如果没有精确的信号源,请不要调整。详细调整方法请参照《S7-200系统手册》。
注意:
Gain(增益)和Offset(偏置)电位器不能用于调整0 - 20mA和4 - 20mA输入转换!
S7-200模拟量模块没有0 - 20mA与4 - 20mA电流型输入的选择开关,0/4 - 20mA模拟量信号的DIP开关设置一样,但相应的变换必须用程序实现。
DIP开关设置表. EM231 4AI DIP开关设置
单极性 | 满量程输入 | 分辨率 | ||
SW1 | SW2 | SW3 | ||
ON | OFF | ON | 0 - 10V | 2.5mV |
ON | OFF | 0 - 5V | 1.25mV | |
0 - 20mA | 5μA | |||
双极性 | 满量程输入 | 分辨率 | ||
SW1 | SW2 | SW3 | ||
OFF | OFF | ON | ±5V | 2.5mV |
ON | OFF | ±2.5V | 1.25mV |
表. EM235DIP开关设置
单极性 | 满量程输入 | 分辨率 | |||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | ||
ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | 0 - 50 mV | 12.5μV |
OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 0 - 100 mV | 25μV |
ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | 0 - 500 mV | 125μV |
OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | 0 - 1 V | 250μV |
ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 0 - 5 V | 1.25mV |
0 - 20 mA | 5μA | ||||||
OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | 0 - 10 V | 2.5mV |
双极性 | 满量程输入 | 分辨率 | |||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | ||
ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ±25 mV | 12.5μV |
OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ±50 mV | 25μV |
OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ±100 mV | 50μV |
ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ±250 mV | 125μV |
OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ±500 mV | 250μV |
OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ±1 V | 500μV |
ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ±2.5 V | 1.25mV |
OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ±5 V | 2.5 mV |
OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ±10 V | 5 mV |
下列各图是各种传感器连接到S7-200 模拟量输入模块的示例:
图. 四线制-外供电-电流型信号接线
图 . 二线制-电流测量接线
上图中的L+和M属于为模拟量模块供电的 CPU 传感器电源。如果使用其他外接电源,只要用相应电源的输出端取代上图中的L+和M,而且要使其 M 和为模块供电的 M 连接起来,如图 三线制电流信号测量接线 。
图 . 三线制电流信号测量接线
为了防止模拟量模块因短路而损坏,可以在传感器回路中串入一个750 Ohm电阻。它将串接在内部250 Ohm电阻上并保证电流在 32 m A以下。
图 . 四线制电压信号测量
图 . 三线制电压信号测量
一个模拟量输入模块的不同通道,可以同时分别连接两线制信号、三线制信号和四线制信号。
2.5. EM231 8AI模块的电压电流输入SIMATIC S7-200 新的模拟量模块 8 输入模拟量 EM231Z新发布。新模块的尺寸与现有模块 EM231 和 EM235 的尺寸完全相同,8 输入模拟量 EM231模块只占用一个扩展模块的位置,这就使系统可以使用更多的模拟量通道。
新的 8 输入模拟量 EM231模块与现有的4输入EM231模块不同,只有 6 和 7 通道支持电流输入。
技术参数表. 新 EM 231 8 模拟量输入规格表
产品 | EM231, 8 模拟量输入 |
订货号 | 6ES7 231-0HF22-0XA0 |
尺寸 (W, H, D) | 71.2mm, 80mm, 62mm |
VDC 需求: | +5V DC (背板):20mA +24V DC:60mA |
输入通道数: | 8 个 |
数据字格式: · 双极性 · 单极性 | -32000 到 +32000 0 到 32000 |
精度: · 双极性 · 单极性 | 11位 加 1 个符号位 11 位 |
输入范围: · 0 至 5通道: · 6 至 7 通道: | +10V, +5V, +/-5V, +/-2,5V +10V, +5V, +/-5V, +/-2,5V和 0-20mA |
按照下面的表格来配置拨码开关。其中使用开关 3, 4,5 来选择模拟量输入范围,使用开关 1,2 来选择电流输入模式(只有通道 6 和 7 可以用作电流输入)。并且当Z后两个通道使用电流信号时,前6个通道的电压测量范围必须是0-5V,而不能使用0-10V的信号。所以,当您需要接入8路电流信号时,只能使用两个EM231的4通道的模块。
8输入的EM231模块只有第6、7两通道可以用做电流输入,使用拨码开关1、2对其进行设置:当开关1为“ON”时,通道6用做电流输入;开关2为“ON”时,通道7用做电流输入。反之,当1、2开关为“OFF”时,6、7通道用做电压输入。
表. 新 EM 231 8 模拟量输入配置开关表
单极性 | 满量程输入 | 分辨率 | ||||
sw1 | sw2 | sw3 | sw4 | sw5 | ||
OFF | OFF | ON | OFF | ON | 0至10V | 2.5mV |
OFF | OFF | ON | ON | OFF | 0至5V | 1.25mV |
x | x | ON | ON | OFF | X可选择第6、7通道:0到20mA | 5uA |
双极性 | 满量程输入 | 分辨率 | ||||
sw1 | sw2 | sw3 | sw4 | sw5 | ||
OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ±5V | 2.5mV |
OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ±2.5V | 1.25mV |
图. 新 EM 231 8 模拟量输入接线图
2.7. EM232和EM235的模拟量输出技术参数表. 4 输出模拟量模块 EM232 规格表
产品 | EM232, 2 模拟量输出 | EM232, 4 模拟量输出 | EM235 4AI/1AQ |
定货号 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | 6ES7 232-0HD22-0XA0 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 |
尺寸 (W, H, D) | 46mm, 80mm, 62mm | 71.2mm, 80mm, 62mm | |
VDC 需求: | +5V DC (背板):20mA +24V DC:70mA | +5V DC (背板):20mA +24V DC:100mA | +5V DC (背板):30mA +24V DC:60mA |
输出通道数: | 2个 | 4个 | 1个 |
数据字格式: | -32000 到 +32000 0 到 32000 | ||
精度: | 11位 加 1 个符号位 11 位 | ||
信号范围: | 电压输出:-10V~10V 电流输出: 0-20mA | ||
误差: | +/- 0.5% (25°C), +/- 2% (55°C) |
图1. 4 输出模拟量模块 EM232 接线图
图2. 混合模拟量模块 EM235 接线图
补充说明:
正如 新 EM 231 8 模拟量输入配置开关表 所示,没有作用。
双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”,单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数,所以双极性信号对应的数值会有负数。
在S7-200中,单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是 0 - 32000;双极性模拟量信号的数值范围是 -32000-+32000。
可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效,在这种情况下,电流、电压信号的规格必须能设置为相同的DIP开关状态。EM231 4输入和EM235模块的0 - 5V和0 - 20mA信号具有相同的DIP设置状态,可以接入同一个模拟量模块的不同通道。
EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块,勉强使用容易带来问题。
建议使用EM231 RTD模块。
可能是如下原因:
你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源,两个电源没有彼此连接,即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。
另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
可以用如下方法解决:
连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。(但要注意确保这是两个电源系统之间的*。)
背景是:
◦ 模拟量输入模块内部是不隔离的;
◦ 共模电压不应大于 12V;
◦ 对于60Hz干扰信号的共模YZ比为40dB。
使用模拟量输入滤波器。
在Micro/Win 中进入“View > System block> Tab: Analog Input Filters”
◦ 选择模拟量输入滤波;
◦ 选择 “Number of samples”和“Deadband”
图1. 设置模拟量滤波
“Number of samples”指定了选中进行滤波的通道进行平均值计算的采样数。滤波得出的数值就是已采样的n个数值的平均值,而n就是“Number of samples”的值。
死区(Deadband)定义了允许偏离于平均值的Z大值。
不带隔离。如果用户的系统中需要隔离,请另行购买信号隔离器件。
电压型的模拟量信号,由于输入端的内阻很高(S7-200的模拟量模块为10兆欧),极易引入干扰,所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置,或者距离非常近、电磁环境好的场合。
电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰,因而在工业现场获得广泛的应用。
电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上,电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约:
信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会完全符合理想的计算结果,传输距离过长会造成信号衰减,也会引入干扰。
如果负载能力足够,一个电流信号可以串接多个信号输入端。例如一个4 - 20mA的模拟量转速给定信号可以输出给两台变频器的4 - 20mA模拟量输入端口。
详情可见《S7-200系统手册》的附录A. (模拟量输入/输出规范) 。
模拟量输入阻抗:
模拟量输出阻抗:
模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造,实际上没有模拟量输入信号指示灯。凡是没有印刷标记的灯窗都是无用空置的。
模拟量的转换精度为12位,但模块将数模转换后的数值向高位移动了三位。如果将此通道设置为使用模拟量滤波,则当前的数值是若干次采样的平均值,Z低三位是计算得出的数值;如果禁用模拟量滤波,则Z低三位都是零。
不需要选择不同的模块。选择同一种模块,如EM231(订货号:6ES7 231-0HC22-0XA0)即可实现。对于S7-200模拟量模块而言,量程设定是通过拨码开关来实现的,对于4-20mA和0-20mA两种量程,其拨码设置是完全一样的。二者的区别是4-20mA对应的数字量范围是6400-32000。而0-20mA对应的数字量范围是0-32000。
3热电阻传感器
3.1. EM231 RTD 2AI DIP开关设置RTD Type and Alpha¹ | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | RTD Type and Alpha¹ | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
100Ω Pt 0.003850 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100Ω Pt 0.003902 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
200Ω Pt 0.003850 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 200Ω Pt 0.003902 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
500Ω Pt 0.003850 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 500Ω Pt 0.003902 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 |
1000Ω Pt 0.003850 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1000Ω Pt 0.003902 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
100Ω Pt 0.003920 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | SPARE | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
200Ω Pt 0.003920 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 100Ω Ni 0.00672 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
500Ω Pt 0.003920 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 120Ω Ni 0.00672 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 |
1000Ω Pt 0.003920 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1000Ω Ni 0.00672 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 |
100Ω Pt 0.00385055 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 100Ω Ni 0.006178 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
200Ω Pt 0.00385055 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 120Ω Ni 0.006178 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 |
500Ω Pt 0.00385055 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1000Ω Ni 0.006178 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 |
1000Ω Pt 0.00385055 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 10000Ω Pt 0.003850 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
100Ω Pt 0.003916 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 10Ω Cu 0.004270 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
200Ω Pt 0.003916 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 150Ω FS Resistance | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 |
500Ω Pt 0.003916 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 300Ω FS Resistance | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
1000Ω Pt 0.003916 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 600Ω FS Resistance | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
开关6(仅2通道模块) | 断线检测/超出范围 | 设置 | 描述 |
---|---|---|---|
正向标定 (+3276.7度) | 0 | 指示断线或超出范围的正极 | |
负向标定 (--3276.8度) | 1 | 指示断线或超出范围的负极 | |
开关7 | 温度单位 | 设置 | 描述 |
摄氏度(°C) | 0 | RTD模块可报告摄氏温度或华氏温度,摄氏温 度与华氏温度的转换在内部进行。 | |
华氏温度(°F) | 1 | ||
开关8 | 接线方式 | 设置 | 描述 |
3线 | 0 | RTD模块与传感器的接线有3种方式。精度Z高的是4线连接。2线连接精度Z低,推荐只用于可忽略接线误差的应用场合。 |
沪公网安备 31011502008050号