倍福模块kl1212总线端子倍福卡件BECKHOFF KL1212 | 2 通道数字量输入端子模块,24 V DC,带有传感器电源短路保护功能和诊断功能
KL1212 数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号,并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。KL1212 可为传感器提供 24 V DC 短路保护电源电压
公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件,供您选择适合的总线系统现场总线组件
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。倍福模块kl1212总线端子倍福卡件BECKHOFF控制器可以控制传感器输出的开关状态。可监测传感器电源的短路或开路情况,端子模块状态通过 K-bus 传到控制器。每个总线端子模块含有 2 个通道,每个通道都有一个 LED 用来显示其信号状态和故障信息。
的内置网络接口提供了额外的可靠性,因为它让 Z-Projects 能够在出现问题时远程进行检查和采取行动。 超声波清洗新维度 通过将一个可变超声波源与它具有 TwinCAT 实时内核的 CX2020 配 套使用,清洗周期可以灵活地根据特定的产品和脏污水平进行调 整。“嵌入式控制器为我们的系统提供了它所需的工业级鲁棒性水 平。”Nancy Steenbakkers 如此说道。“虽然这对医院来说是不可或缺 的功能,它也使得该系统非常适合用于其它领域,如医药行业、实 验室、芯片生产等等。”精确测量需要精确定位 由 IPTE 开发的 SOL-TS 测试和分拣系统由三个单元组成: 1)电源区、2)测试区和 3)分拣及包装单元。测试单元每小时可处 理 3,600 个大小高达 6 x 6 英寸的光伏电池。电池通过由 Beckhoff AS1060 步进电动机驱动的智能输送带输送到测试单元。光伏电池必 须精确定位才能进行测试。AAA 级多级太阳模拟器射出的 3 x 10 ms 脉冲允许对每个光伏电池上电压和电流的精确测量。与可编程负载连 接和进行多重采样使得对光伏电池性能的验证成为了可能。因为光伏 电池极其薄(< 200 微米),所以它们必须在受控制的条件下输送和 连接。 测试后,光伏电池的测量结果被保存在一个文档中,同时该文档与光 伏电池一起传输到分拣系统中以进行后续处理。测量结果也为太阳能 模块制造商提供了重要的信息来源。这些数据将在质量测试和追溯系 统中使用。 使用 TwinCAT 运动转换软件的机器人控制技术 机器人根据测试结果对光伏电池进行分拣。用于机器人系统的控制 器,包括使用 Beckhoff AM3033 伺服电动机和 AX5000 EtherCAT 伺服驱 动的驱动技术,由 IPTE 内部开发。“我们选择了带一个单轴和一个双 轴驱动的双驱动系统,非常划算。软件方面,我们使用了由 Beckhoff 为其它机器人类型拾放应用开发的 TwinCAT 运动转换软件,”IPTE 的 一位软件开发者 Dimitri Paque 解释说。“该运动软件非常适合于利用 G 代码(DIN 66025)实现运动插补(用于 CNC 机床的标准),”Beckhoff 比利时的Koen Kerkhofs强调说。从笛卡尔数据开始,可以轻 松设置机器人设定值,也可以输入用于机械臂动态控制的质量和惯性 力矩。 所有的内部 I/O 通信都通过防护等级为 IP67 的 Beckhoff EtherCAT 端子 盒模块进行。这带来了紧凑和清晰的电缆布线。光伏电池根据它们的 电气特性被分拣并被置于待装运的小型聚苯乙烯容器中