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。

模块化用来分割，组织和打包软件。每个模块完成一个特定的子功能，所有的模块按某种方法组装起来，成为一个整体，完成整个系统所要求的功能。 [1

模块具有以下几种基本属性：接口、功能、逻辑、状态，功能、状态与接口反映模块的外部特性，逻辑反映它的内部特性。[

在系统的结构中，模块是可组合、分解和更换的单元。模块化是一种处理复杂系统分解成为更好的可管理模块的方式。它可以通过在不同组件设定不同的功能，把一个问题分解成多个小的独立、互相作用的组件，来处理复杂、大型的软件。 [

1、独立的工作运行模式

各个模块可独立工作，即便单组模块出现故障也不影响整个系统工作。 

2、分级启动功能

当每组模块达到满负荷时系统会自动启动另一组模块，从而保证系统的输出始终与实际需求匹配，确保每个模块GX运行，又能节约资源，提GX率。 

软件模块是一套一致而互相有紧密关连的软件组织。它分别包含了程序和数据结构两部份

现代软件开发往往利用模块作合成的单位。 

模块的接口表达了由该模块提供的功能和调用它时所需的元素

模块是可能分开地被编写的单位。这使他们可再用和允许广泛人员同时协作、编写及研究不同的模块。 

模块化本体是指具有模块结构的本体（知识库的一种表现形式）。许多应用领域需要模块化的本体，如

• 协作式本体开发

• 分布式数据管理

• 大规模本体的管理和推理

• 本体的部分重用 

当前，实现模块化本体主要有两种主要的语言途径。一种是基于非经典语义的逻辑语言扩展，如分布式描述逻辑，E-连接和基于包的描述逻辑；另外一种途径是基于经典描述逻辑语义，但限制对外部符号的使用以保证各模块可安全的合并。SIM300是小体积即插即用模组中完善的三频/四频* GSM/GPRS解决方案。使用工业标准界面，使得具备GSM/GPRS 900/1800/1900MHz功能的SIM300C以小尺寸和低功耗实现语音、SMS、数据和传真信息的高速传输。 [1] 

一个系统包含下列组件：CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）根据要求，也可使用下列模块：用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。接口模块 (IM)，用于多层配置时连接ZY控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。通过分布式ZY控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统模块化依据编辑
功能模块化的根据是，如果一个问题有多个问题组合而成，那么这个组合问题的复杂程度将大于分别考虑这个问题时的复杂程度之和。这个结论使得人们乐于利用功能模块化方法将复杂的问题分解成许多容易解决的局部问题
软件结构图示
软件结构图示
。功能模块化方法并不等于无限制地分割软件，因为随着功能模块的增多，虽然开发单个功能模块的工作量减少了，但是设计功能模块间接口所需的工作量也将增加，而且会出现意想不到的软件缺陷。因此，只有选择合适的功能模块数目才会使整个系统的开发成本Z小。
模块独立性编辑
功能模块独立的概念是功能模块化、抽象、信息隐蔽和局部化概念的直接结果。
抽象是指对事物、状态或过程之间所存在的某些相似的方面集中和概括起来，而暂时忽略他们之间的差异，即考虑抽象事物的本质特征而暂时不考虑他们的细节。信息隐蔽是指再设计功能模块时使得一个功能模块内所包含的信息（过程或数据），对于不需要这些信息的功能模块来说是不能访问的。信息隐蔽原则对于以后在软件维护期间修改软件时会带来极大的好处，因为大量数据和过程是软件的其他部分所不能觉察的，因而再对某个功能模块修改时就不大会影响到软件的其他部分，所谓局部化是指把一些关系密切的软件元素在物理位置上彼此靠近。
功能模块独立性是通过制定具有单一功能并且和其他功能模块没有过多的功能模块来实现的。每个功能模块只涉及该软件要求的一个具体子功能，而且与软件结构的其他部分的接口是简单的。比如，五四络科网所运用到的功能模块在一定程度上就克服了传统建站的弊端，可以从根本上建立一个完全独立的，具体表现在：五四络科建站所生成的数据库是独立的，也就意味着可以移植到其他服务器平台上，从而解决生成的不能迁移的难题；五四络科建站平台可以让生成的互不干涉，相互独立，进而提高了系统的安全性；有建站需求的客户往往趋向于个性化，可以在五四络科建站的基础上进行二次开发；在管理上也是独立的，管理员可以给开通独立的FTP权限，在管理时不会影响到其他，迁移出去也很方便。
功能模块独立性好的软件接口简单，易于编制，独立的功能模块也比较容易测试和维护，限制了功能模块之间由于紧密而引起的修改副作用。独立性是保证软件质量的重要因素。
独立性度量编辑
功能模块独立性是由内聚性和耦合性两个定性指标来度量的。内聚性是度量一个功能模块内功能强度的一个相对指标。耦合性则用来度量功能模块之间的相互的程度。
耦合
耦合是软件结构中各功能模块之间相互连接的一种度量，耦合强弱取决于功能模块间接口的复杂程度、进入或访问一个功能模块的点以及通过接口的数据。
耦合有以下几种，他们之间的耦合度由高到低排列：
☆内容耦合。如一个功能模块直接访问另一个功能模块的内容，则这两个功能模块称为内容耦合。
☆公共耦合。如一组功能模块都访问统一全局数据结构，则称之为公共耦合。
☆外部耦合。如一组功能模块都访问统一全局数据项，则称之为外部耦合。
☆控制耦合。如一功能模块明显地把开关量、名字等信息送入另一功能模块，控制另一功能模块的功能，则为控制耦合。
☆标记耦合。如一组功能模块共享了某个记录，而不是简单变量，即这些功能模块都需某一数据的子结构时，就需要按该记录的结构进行操作，并通过参数表来传递记录信息，这样的耦合称之为标记耦合。
☆数据耦合。如一个功能模块访问另一个功能模块，被访问的功能模块的输入和输出都是数据项参数，则这两个功能模块为数据耦合。
☆非直接耦合。若两个功能模块没有直接关系，他们之间的完全是通过主程序的控制和调用来实现的，便称这两个功能模块为非直接耦合，独立性Z强。
上面只是对耦合机制进行了一个分类。原则上讲，功能模块化设计总是希望功能模块之间的耦合表现为非直接耦合方式。但是，由于问题所固有的复杂性和空间方面的考虑，有时则要根据实际情况，全面权衡，选用其它类型的耦合。
内聚
内聚是从功能角度来度量功能模块内的，一个好的内聚功能模块应当恰好做一件事。它描述的是功能模块内的功能。
内聚有如下的种类，其内聚度由弱到强排列：
☆偶然内聚。一功能模块中的代码无法定义其不同功能的调用。但它使该功能模块能执行不同的功能，这种功能模块称为巧合强度功能模块。
☆逻辑内聚。这种功能模块把几种相关的功能组合在一起，每次被调用时，有传送给功能模块参数来确定该功能模块应完成那一种功能。
☆时间内聚。这种功能模块顺序完成一类相关功能，比如初始化功能模块，它顺序为变量置初值。
☆过程内聚。如果一个功能模块内的处理元素是相关的，而且必须以特定次序执行则称为过程内聚。
☆通信内聚。这种功能模块除了具有过程内聚的特点外，还有另外一种关系，则它的所有功能都通过使用公共数据而发生关系。
☆顺序内聚。如果一个功能模块内的处理元素和同一个功能密切相关，而且这些处理必须顺序执行，通常一个处理元素的输出数据作为下一个处理元素的输入数据，则称为顺序内聚。
☆功能内聚。如果一个功能模块包括并仅包括未完成某一具体任务所必需的所有成分，或者说功能模块中所有成分结合起来是为了完成一个具体的任务，此功能模块称为功能强度模块。
类型编辑
软件开发中的功能模块类型
系统中的各功能模块在纳入时间、激活机制和控制方式等方面可以不相同

1 概述　　为满足工艺生产上的需要，对生产流程进行JZ控制并节约人力资源，我们常常需要对现有PLC程序进行优化，增加各类如流量、压力、温度、液位等的闭环可调控制回路，并实现系统的手动/自动无扰动切换。但是如何快速准确的实现以上功能,下面将对其做详细的介绍。

2 模拟量闭环控制系统的基本概念

2.1 模拟量闭环控制系统的组成

典型的PLC模拟量闭环控制系统如图1所示，虚线中的部分是PLC实现的。

图1  PLC模拟量闭环控制系统方框图

在模拟量闭环控制系统中，被控量c(t)（例如压力、温度、流量、液位等）是连续变化的模拟量，大多数执行机构（例如气动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟信号mv(t)，而PLC的CPU只能处理数字量。c(t)首先被测量元件（传感器）和变送器转换为标准量程的直流电流信号或直流电压信号pv(t)，例如4-20mA和0-5V的信号，PLC用模拟量输入模块中的A/D转换器将它们转换为数字量pv(n)。模拟量与数字量之间的相互转换和PID程序的执行都是周期性的操作，其间隔时间称为采样周期，各数字量括号中的n表示第n次采样计算时的数字量。图1中的sp(n)是给定值，pv(n)为A/D转换后的反馈量，误差ev(n)=sp(n)-pv(n)。D/A转换器将PID控制器输出的数字量mv(n)转换为模拟量（直流电压或直流电流）mv(t),再去控制执行机构。闭环负反馈控制可以使控制系统的反馈量pv(n)等于或者是跟随给定值sp(n)。闭环控制系统结构结构简单，容易实现自动控制,现在各个领域被广泛应用。

2.2 S7-300/400的模拟量闭环控制功能

S7-300/400为用户提供了功能强大、使用简单方便的模拟量闭环控制功能。

2.2.1 闭环控制模块

S7-300的FM335和S7-400的FM455是智能的4路和16路闭环控制模块。可以用于化工和过程控制，模块带有A/D转换器和D/A转换器。

2.1.2用于闭环控制的系统功能块　　除了专用的闭环控制模块，S7-300/400也可以用PID控制功能块来实现PID控制。但是需要配置模拟量输入模块和模拟量输出模块（或者数字量输出模块）。系统功能块SFB41“CONT_C”用于连续控制，SFB42“CONT_S”用于步进控制，SFB43“PULSEGEN”用于脉冲宽度调制。2.2.3 闭环控制软件包

程序编辑器的文件来“库Standard Library(标准库)PID Controller(PID控制器)”中的FB41～FB43适用于所有的S7-300和S7-400的CPU的PID控制，FB58和FB59适用于PID温度控制。FB41～FB43与SFB41～SFB43兼容。PID自整定软件包(PID Self Tuner可以提供控制优化支持。本文模拟量闭环控制系统就依SFB/FB41“CONT_C”连续控制功能块的实现来加以说明，下面将介绍SFB/FB41“CONT_C”功能。

3 连续PID控制器SFB41

3.1 描述

SFB/FB "CONT_C" (连续控制器)在SIMATIC S7可编程逻辑控制器上使用，通过持续的输入和输出变量来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活PID控制器的子功能使控制器适应过程的需要。使用参数分配工具可以轻松完成分配(菜单路径：开始 > Simatic > Step7 > 分配PID控制参数)   注意只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中断OB (OB30至OB38)中调用控制块。在CYCLE参数中输入采样时间。可以外设（如触摸屏）或以浮点格式输入过程变量。CRP_IN功能根据以下公式将PV_PER外设值转换为介于 -100和 +100 %间的浮点格式值：PV_R=PV_PER * 100/27648输出根据以下公式将浮点值LMN转换为外设值：LMN_PER=LMN * 27648/1003.2 SFB/FB41“CONT_C”框图

图2  SFB/FB "CONT_C"框图

3.3 PID控制算法3.3.1误差的计算与处理    用浮点数格式设定值SP_INT减去转换为浮点数格式的过程变量PV(反馈值)，便得到负反馈的误差。为YZ由于控制器输出量的量化造化的连续较小的振荡，用死区(Dead Band)非线性对误差进行处理。死区的宽度由参数DEADB_W来定义，如果令DEADB_W为0。死区被关闭。3.3.2控制器的结构　　SFB 41比例、积分(INT)和微分(DIF)操作以并联方式连接，因而可以分别激活或取消激活。这使对P、PI、PD和PID控制器进行组态成为可能。还可以对纯I和D控制器进行组态。扰动量DISV（Disturbance）可以实现前馈控制，一般设置DISV为0.0。　　GAIN为比例部分的增益或比例系数，TI和TD分别为积分时间常数和微分时间常数，参数TM_LAG为微分操作的延迟时间，建议该参数设为TM_LAG=TD/5。P_SEL(比例作用)为1时激活比例作用，反之禁止比例作用，默认值为1。I_SEL(积分作用)为1时激活积分作用，反之禁止积分作用，默认值为1。D_SEL(微分作用)为1时激活微分作用，反之禁止微分作用，默认值为0。默认的控制方式为PI控制。　　LNM_P、LNM_I和LNM_D分别是PID控制器输出量中的比例分量、积分分量和微分分量，编程时可引出到外设（如触摸屏）上，供调试时使用。3.3.3积分器的初始值　　SFB“CONT_C”有一个初始化的程序，在输入参数COM_RST设置为1时被执行。在初始化过程中，如果I_ITL_ON(积分作用初始化)为1状态，将输入变量I_ITLVAL作为积分器的初始值。如果在一个循环中断优先级调用它，它将从该数值开始继续运行，所有其它输出都被设置为其默认值。INT_HOLD为1时积分操作保持，积分输出被冻结，一般不冻结积分输出。3.4 控制器输出值的处理3.4.1．手动/自动模式　　变量MAN_ON为1时为手动模式，为0时为自动模式。在手动模式，控制器的输出值被手动输入值MAN代替。在手动模式，控制器输出中的积分分量被自动设置为LMN-LMN_P-DISV，微分分量被自动设置为0，这样可以保证手动到自动的无扰动切换，使切换前后PID控制器的输出值LMN不会突变。　　如果要用编程的方法来实现手动/自动无扰动切换，可以按如下思路进行：在手动切模式换成自动模式时，将系统的PV_IN值赋给SP_INT值。在自动模式切换成手动模式时，将系统的LMN值赋给MAN值。根据我们的经验，在赋值过程中需要注意的是数据的格式转换问题。3.4.2输出限幅　　LMNLIMIT的输入量超出控制器输出值的上极限LMN_HLM时，信号位QLMN_HLM（输出超出上限）变为1状态；小于下限值LMN_LLM时，信号位QLMN_LLM（输出超出下限）变为1状态。LMN_HLM和LMN_LLM的默认值分别为和0.0% 。3.4.3输出量的格式化处理格式化公式如下：LMN=LMN_LIM * LMN_FAC + LMN_OFF式中，LMN是格式化后浮点数格式的控制器输出值；LMN_FAC为输出量的系数，默认值为1.0；LMN_OFF为输出量的偏移量，默认值为0.0；LMN_FAC和LMN_OFF用来调节控制器输出量的范围。4 程序示例与仿真4.1 程序结构　　主体程序为组织块OB1、OB100和OB35，PLC刚进入RUN模式时CPU自动执行OB100，可设置相关的初始化数据。在HW config中将循环中断组织块OB35的时间间隔设置为200ms，保存后将组态数据下载到CPU模块。程序运行时将每隔200ms自动调用一次OB35。示例程序选择系统为*量闭环调节控制系统，外设假设为由一支流量计和一个调节阀组成的闭环控制回路。PIW288为流量计输入值（量程0-200 m3/h），PQW304为调节阀输出值（范围0-27648）。4.1.1组织块OB1　　在OB1中，计算出流量计输入值，并将该值放入MD76，在SFB41中将MD76赋给PV_IN，图3是该段的程序。

图3  OB1中的梯形图

4.1.2启动组织块OB100

在OB100中调用SFB41时，只设置两个输入变量的实参：

（1）令启动标志COM_RST为TRUE，执行PID重启功能，将PID控制器的内部参数复位为默认值。

（2）设置采样周期CYCLE为200ms 。

4.1.3循环中断组织块OB35

在循环中断组织块OB35中调用SFB41，背景数据块为DB41，见程序段1。默认的设置为PI控制器，将参数D_SEL设置为1（TRUE），该控制器则为PID控制器。将PID控制器的输出变量LMN_PER送给PQW304用来控制调节阀的开度。为实现负反馈，将比例增益设为负数。积分时间取值应大于采样时间。微分时间TD一般可以设置为TI的几分之一，微分部分的延迟时间TM_LAG建议值为TD/5。为实现手动/自动无扰动切换, 程序段2中，在自动状态时，将LMN值赋给MAN；程序段3中，在手动状态时，将PV_IN的值赋给SP_INT。其中，M40.1为手动/自动切换的BOOL变量。宁夏西门子一级代理商经销商宁夏西门子一级代理商经销商

信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足Z多变的任务。

S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。

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优势

安装简便

通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：

螺钉型接线端子

弹簧型接线端子

快速连接（绝缘穿刺）

更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

西门子SIMATIC S7-300模拟量模块 快速连接

连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

高组装密度

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。

简单参数化

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首

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设计和功能

许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和有害的空气/冷凝。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

专用模块

用于测试和时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。

该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。

西门子SIMATIC S7-300模拟量模块 西门子CPU312

适用于全集成自动化（TIA） 的本型CPU

适用于中等处理速度要求的小规模应用

西门子CPU312C

带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU

适用于对处理能力有较高要求的小型应用

带有与过程相关的功能

西门子CPU313C

带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU

满足对处理能力和响应时间要求较高的场合

带有与过程相关的功能

西门子CPU313C-2PtP

带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/485 串口的紧凑型CPU

满足处理量大、响应时间高的场合

带有与过程相关的功能

西门子CPU313C-2DP

带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU

带有与过程相关的功能

可以完成具有特殊功能的任务

可以连接单独的I/O 设备

西门子CPU314

适用于中等程序处理量的应用

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

西门子CPU314C-2PtP

带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU

满足对处理能力和响应时间要求较高的场合

带有与过程相关的功能

西门子CPU314C-2DP

带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU

带有与过程相关的功能

可以完成具有特殊功能的任务

可以连接单独的I/O 设备

西门子CPU315-2DP

具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

PROFIBUS DP 主站/ 从站接口

可用于大规模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 结构

西门子CPU315-2PN/DP

具有中等规模的程序存储容量和程序框架

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生产线上的ZY控制器

集成的PROFINET 接口

组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口

在PROFINET 上实现于组件的自动化

PROFINET代理，用于于组件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能设备

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O

西门子CPU317-2DP

具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用

能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的ZY控制器

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

PROFIBUS DP 主站/ 从站接口

可用于大规模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 结构

可以选用SIMATIC 工程工具

在于组件的自动化中实现分布式智能系统

西门子CPU317-2PN/DP

具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用

在PROFINET 上实现于组件的自动化中实现分布式智能系统

PROFINET 代理，用于于部件的自动（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O

能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的ZY控制器

可用于大规模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 结构

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

组合了MPI/PROFIBUS DP 主/ 从接口

可以选用SIMATIC 工程工具

西门子CPU319-3PN/DP

具有智能技术/运动控制功能的SIMATIC CPU

新的S7-300 标准型CPU 319-3 PN/DP 开始接受订单

CPU319-3 PN/DP 拓展了SIMATIC S7-300 CPU系列的产品线，是S7-300 系列性能Z高的 CPU

319-3 PN/DP 集成了3 个通讯接口

1 个 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口

1 个纯 PROFIBUS DP 接口

1 个 PROFINET 接口

除了具有高性能，该CPU 还提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的时钟同步，可连接256 个I/O 设备， 扩展开放通讯

西门子CPU315F-2DP

可组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要

于 SIMATIC CPU 315-2 DP

带2 个接口（1x MPI， 1x DP/MPI）

安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1）

不需要对安全相关I/O 进行额外接线

使用带有PROFISAFE 协议的PROFIBUS DP 可实现与安全相关的通讯

可以与故障安全型ET200S PROFISAFE I/O 模块进行分布式连接；可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接

标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用

西门子CPU315F-2PN/DP

可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要

安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1）

可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块

可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用

在PROFINET 上实现于组件的自动化

PROFINET 代理，用于于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备

西门子CPU317F-2DP

可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要

安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1）

不需要对故障安全I/O 进行额外接线

1 个 PROFIBUS DP 主/ 从接口和1 个DP 主/ 从/MPI 接口

两个接口可用于集成故障安全模块

故障安全ET200S PROFIsafe I/O 模块可以进行分布式连接

可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接

标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用

西门子CPU317F-2PN/DP

故障安全型CPU，具有大容量程序存储器和程序框架

可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要

安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1）

可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块

可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用

在PROFINET 上实现于组件的自动化

PROFINET 代理，用于于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备

西门子CPU315T-2DP

具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU

具有标准CPU 315-2 DP 的全部功能

能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

Z佳用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸或印刷点修正

与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的ZY控制器

带有内只I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测）

PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接

控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制）

需要“S7 Technology"软件包

西门子CPU317T-2DP

具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU

具有标准CPU 317-2 DP 的全部功能

能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

Z佳用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸或印刷点修正

与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的ZY控制器

在PROFIBUS DP 上实现于组件的自动化中实现分布式智能系统

带有本机I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测）

PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接

控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制）

需要“S7 Technology"软件包

SIPLUS CPU 312C

带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU

适用于对处理能力有较高要求的小型应用

带有与过程相关的功能

SIPLUS CPU 314

适用于中等程序处理量的应用

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

SIPLUS CPU 313C

带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU

满足处理量大、响应时间快的场合

带有与过程相关的