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所有船舱的 集中供热空调系统。自动化系统中还集成了一个综合照明系 统。 “另外一个特点就是舵压力反馈。”Sjoerd Schrichte 补充 道。

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“因为舵是由液压系统供电的，在转动舵轮时就不会感 到有任何阻力。舵手能够感受到真正的舵的感觉，我们为舵 轴配备应变传感器，以测量施加在舵上的压力。测量数据被 传输到 EPC（电子动力控制）；它操作一个伺服加力舵轮，它 然后给舵轮施加压力。这些只是这艘游艇的一些技术特点， 还远不能说明一切。”

“至今为止我们在船上装的的系统” 总共有 24 台 Beckhoff CX9000 嵌入式控制器与一个冗余 的以太网环网结构连接，以确保能够可靠地监测并控制所有 的功能。总线端子模块有 3500 个 I/O，其中 2900 个是数字 量的，600 个是模拟量的。与上位系统的连接通过交换机实 现。“这是至今为止我们在船上装的大的系统。”Sjoerd Schrichte 感叹道。Twizzle 上的系统通过标准以太网连接，以太 网又与 Beckhoff PC 以及其它系统组件相连。PC 之间的通讯则 通过实时以太网协议实现。 Royal Huisman www.royalhuisman。。ｃｏｍ www.twizzle。。ｏｒｇ Industrial Automation Link www.ial.nl Twizzle 是一座双桅杆游艇，带一个飞桥，即一个桥操舵站，安装 在游艇的上层建筑中，确保获得视角。游艇总长为 57.49 米， 船体的吃水线为 3.80 米到 10.8 米。游艇宽为 11.59 米，船身采用 全铝合金材料制造，有三层甲板。两根桅杆都是由碳纤维复合材料 制成；主桅杆有一个可移动的瞭望台。主桅杆高 62 米，后桅杆高 出海平面 55 米。

Twizzle 的逆风航行区域为 2800 m²；顺风航行区 域为 2000 m²。在发动机动力下，游艇的航速为 15 节。它能够装 载 44 吨燃料，总重量为 550 吨。Twizzle 由 Dubois Naval Architects Ltd 设计，内饰方面，设计需求交给 Redman Whiey Dixon RWD） 公司，内部的家居装潢则交给了的 Todhunter Earle Associates 公司负责。 高科技游艇 Twizzle 在公海上*次杨帆启航。这艘双桅游艇总长为 57.49 米，有三层甲 板。Beckhoff 嵌入式控制器和总线端子模块共控制 3500 个传感器和执行器 由总部位于荷兰福伦霍弗的 Royal Huisman 造船厂建造的 Twizzle 超级游艇的甲板上  若说到网络和自动化技术在超级游艇的应用，就不得不提到 总部位于荷兰福伦霍弗的 Royal Huisman 造船厂，他们在这 个方面取得了显著的成功倍福模块bk9105总线耦合器原装现货倍福卡件。倍福模块bk9105总线耦合器原装现货倍福卡件若说到网络和自动化技术在超级游艇的应用，就不得不提到 总部位于荷兰福伦霍弗的 Royal Huisman 造船厂，他们在这 个方面取得了显著的成功。1998 年，该造船厂为网景通讯公 司的创始人 Jim Clark 打造了一艘名为 Hyperion 的豪华游艇， 他们为该游艇配备了的计算机技术。

从那之后，所有 从这家船厂出去的游艇都配备了的网络技术，它集成 了各种技术和功能，包括船舱自动化和多媒体控制系统。而 Z新打造完工的 Twizzle 超级游艇的推出很好地说明了 Royal Huisman 向技术完善又迈出了一大步：Beckhoff 的控制组件可 以单独操作这艘长为 50 m（187 ft）的游艇上的 3500 个传感 器和执行器。 满足可靠性、灵活性和透明性方面的所有要求 Royal Huisman 系统集成部门 Sjoerd Schrichte 直接负责开发 Twizzle 的自动化系统，在阐述为何选择 Beckhoff 作为控制系统 供应商时如此说道：“从 1995 年起，我们的游艇就一直使用 自动化技术。在造船厂建立早期，我们除了使用 PLC 硬件之 外，也越来越多地使用 Beckhoff 的控制系统。而 Twizzle 是我 们*个只使用 Beckhoff 组件作为整个控制系统的项目。我 们做出这一决定的原因之一就是由于 Beckhoff 产品组件的高 度灵活性。例如，现有总线端子模块站点的模块化设计让我 们在必要时能够轻松地对它们进行扩展。此外，总线端子模 块的细粒度和极为紧凑的结构 — 12 mm 宽的外壳内Z多可集 成 16 个通道 — 使得它们极为灵活，很大程度上减少了控制 柜中所需的安装空间。另外一个优点就是，我们的工程师觉 得使用 TwinCAT 软件进行编程也是一件十分简单的事。所有 嵌入式控制器都可通过以太网访问。Beckhoff 平台所具备的良 好的透明性让我们能够连接，例如 EIB 模块，它甚至还有一个 接口可以连接游艇 Crestron 自动化系统，包括照明、空调及多 媒体控制系统。”

即使是游艇也不能超出预算 “当然成本也是一个重要因素。”Sjoerd Schrichte 承认道。“ 即使是在高端领域，也不得不考虑预算问题。在今天这个竞 争激烈的市场环境下，我们必须要在众多竞争对手中脱颖而 出。其中一个Z有效的方法就是：我们成功使用 Beckhoff 控 的超级游艇 Twizzle 号由荷兰 Royal Huisman 造船厂于 2010 年夏天建造完工，它在持久性、安全性和舒适性方 面都设立了一个新的标杆。Royal Huisman 造船厂专门为客户定制游艇，是一家具有悠久历史的传统型公司，一直 为其游艇配备的控制和网络通讯技术，在建造 Twizzle 游艇时选择了 Beckhoff 基于 PC 的控制平台。 Beckhoff 嵌入式控制器扬帆起航 Twizzle — 超豪华全自动大型游艇 满足Z高环境标准 可持续性和Z大限度地减少二氧化碳排放量是建造和运营 Twizzle 时Z优先考虑的问题。相应地，废水不会直接排放到海里， 除非获得游艇碳补偿委员会颁发的证书。发电机排出的废气通 过由 Royal Huisman 开发的过滤器清洁。剩余的二氧化碳通过 被各地公认的绿色能源项目补偿。其它建筑材料执行的也 是相同的标准，如铝和钢。

游艇碳补偿委员会负责监控补偿是 否切实有效。这一证书表示 Twizzle 符合Z高环境标准，能够在 世界各大海域航行，包括北极洋。 Z终用户 | 荷兰 解释道。此外，Twizzle 有一个综合的液压系统，可以控制绞 盘的驱动、航行路线的设置、桅杆的调整、龙骨的抬起以及 游泳平台的使用。此外，游艇上当然还有一个电力管理系 统，以确保恒定供应 24 V、230 V 和 400 V 的电。然后就要说 到游艇本身，它自身配备了一个饮用水制造系统、一个废水 处理系统、通风系统，当然还有一个针对游艇上