倍福模块bk5110总线耦合器bk5120 原装现货BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器
BK3010 |
BK3100 |
BK3110 |
BK3120 |
BK3150 |
BK3520 |
LC3100 |
BK4000 |
BK4020 |
BK5110 |
BK5120 |
BK5150 |
BK5151 |
LC5100 |
BK5200 |
BK5210 |
BK5220 |
BK5250 |
LC5200 |
BK7000 |
BK7150 |
BK7300 |
BK7350 |
BK7500 |
BK7520 |
BK8000 |
BK8100 |
BK9000 |
BK9050 |
BK9053 |
BK9055 |
BK9100 |
BK9103 |
BK9105 |
BK9500 |
BC3100 |
BC3150 |
BC5150 |
BC5250 |
BC7300 |
BC8050 |
BC8150 |
BC9000 |
BC9020 |
也可以通过任何 CANopen 组态工具进行参数设置。为此,需提供 EDS 数据文件,该数据文件用于描述 CANopen 耦合器的所有设置选项。但对大多数应用来说,没必要进行配置,因为 CANopen 为所有的参数提供实际的默认值。
现场总线倍福模块bk5110总线耦合器bk5120 原装现货
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件,供您选择适合的总线系统现场总线组件
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EtherCAT
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系统参数 | CANopen | BK5110, BK5120 |
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I/O 站数量 | 64 (BK5120: 通过 K-bus 扩展可达 255) |
I/O 点数 | 取决于结构 |
数据传输介质 | 屏蔽双绞铜缆,2 根信号线,1 根接地(推荐) |
Z大电缆长度 | 5,000 m | 2,500 m | 1,000 m | 500 m | 250 m | 100 m | 40 m |
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数据传输速率 | 10 kbaud | 20 kbaud | 50 kbaud | 100/125 kbaud | 250 kbaud | 500 kbaud | 1,000 kbaud |
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PDO 模式 | 同步、循环、事件驱动、轮询 |
BK51x0 总线耦合器用于连接 CAN 总线系统与电子端子排,这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK5110 “经济型”总线耦合器,可极为经济地建立 I/O 连接,Z多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。
通过 K-bus 扩展技术,用“经济增强型”总线耦合器 BK5120 Z多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。该总线耦合器采用符合 ISO 11898 标准的 CAN 协议。除了网络服务以为,CANopen 也可为自动化系统应用确定数据分配,将自己建立成为一个开放式 CAN 应用层。由于该协议定义的结构简单,该总线耦合器支持所有类型的 CANopen 通讯,也可以轻松地应用于制造商特定的 CAN 环境中。通过组态接口可以对固件进行升级。对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理
技术参数 | BK5110 | BK5120 |
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总线端子模块数量 | 64 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
现场总线的Z大字节数 | 32 byte 输入和 32 byte 输出 | 512 byte 输入和 512 byte 输出 |
数字量 I/O 信号 | 256 输入/输出 | 960 输入/输出 |
模拟量 I/O 信号 | – | 60 输入/输出 |
组态方式 | 通过 KS2000 或控制器 |
PDO 数量 (CANopen) | 5 Tx/5 Rx | 16 Tx/16 Rx |
其它 CANopen 特性 | 寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位 |
总线接口 | 1 个开放式连接器,5 针 |
电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
输入电流 | 70 mA + (总 K-bus 电流)/Z大 4, 200 mA | 70 mA + (总 K-bus 电流)/Z大 4, 500 mA |
启动电流 | 约 2.5 倍持续电流 |
建议保险丝容量 | ≤ 10 A |
K-bus 供电电流 | 500 mA | 1,750 mA |
电源触点 | Z大 24 V DC / Z大 10 A |
电气隔离 | 500 Vrms (电源触点/总线耦合器电源电压) |
重量 | 约 130 g | 约 150 g |
工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相对湿度 | 95 %,无冷凝 |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
总线耦合器 BK5120 可连接所有总线端子模块。就用户而言,模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用匹配倍福模块bk5110总线耦合器bk5120 原装现。根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式*存储这些设置。
订货信息 | 描述 |
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BK5110 | 用于连接Z多 64 个数字量总线端子模块的 CANopen 耦合器 |
BK5120 | 用于连接Z多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen “经济增强型”耦合器; BK5100 仍可供货 |
BK51x0 | 用于连接Z多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen 紧凑型耦合器 |
BK5151 | 用于连接Z多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen 紧凑型耦合器 |
LC5100 | 用于连接Z多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen “低成本型”耦合器 |
BC5150, BX5100 | CANopen 总线端子模块控制器 |
但是,由于有些塑料件有侧边缘或网状表面,以及无法通过垂直紫 外线硬化的涂层,就需要特殊的边缘层硬化。“边缘硬化是我们改 装的一项特殊解决方案,”Eberhard Vaas 解释道:“为了让紫外线 也能够照射到侧边缘表面,紫外线源必须按照指定的角度进行调 整。工件载体在倾斜的紫外线光源下旋转,从而让所有边缘表面都 能够被均匀地硬化。
紫外线灯倾斜通过两台 Beckhoff 步进电机实 现,这两台步进电机由相应的 Beckhoff 总线端子模块通过 I/O 直接 控制。” 控制网络中的质量保证 固化后,工件载体被运输到装备了多个摄像系统和光传感器的单 元,以进行表面检测。这些摄像头根据三角原理观察传感器投影到 表面上的干涉条纹。外部专用的计算机将这些数据与存储的对象表 面的值进行比较。下游的 SCARA 机器人移除不合格的工件。
计算 机和机器人控制器通过 TwinCAT 通讯,并由 TwinCAT 控制两者协同 完成检测工作。 随着机器人单元进行表面检测和分类,工件载体被传输到手动卸载 站。在那里,塑料部件成品下载体 ,根据是否需要进行Z后的目 视检查,并被包装放入适当的容器中。空的工件载体进行自由循 环,在需要时再次集成到上述过程步骤中。 利用 PC 控制技术轻松管理自动化和 IT 任务 TwinCAT 应用程序不仅集成了表面处理工艺,而且还完整地控制设 备的空调,以期达到 10000 或 1000 等级的洁净室要求。