PNOZ X3P C 24VDC PILZ PNOZ X3P C 24VDC 24继电器787310

PNOZ X3P C 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so
PNOZ X3P C 24-240VACDC 3n/o 1n/c 1so
PNOZ X3.10P  C 24VACDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ PNOZ X3P C 24VDC 24继电器787310

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pilz安全继电器技术参数
，德国(pilz)的产品适用于机械工程的任何领域，从传统的自动化行业，如汽车制造业、食品加工业和木材加工业，到现代化的机场、剧院、缆车和游乐场。皮尔兹的产品不仅适用于标准的安全功能，如急停、安全门和双手控制，同时能为各种应用提供合适的解决方案。
pilz安全继电器技术参数
德国(pilz)是的创新自动化技术公司。作为人身、机器和环境保护的安全专家，皮尔磁S4 安全继电器
LED 指示：PILZ PNOZ X3P C 24VDC 24继电器787310

供电 通道 1 输入 通道 2 输入 输出状态 Reset/Start 回路 错误指示灯（红）

2

电路

功能说明 短路监控

3

In2+ 1. 单通道模式 2. 双通道模式但不监控输入回路和 Reset/Start 回路的短路。 In21. 双通道模式而且监控输入回路和 Reset/Start 回路的短路。 由此可见，接线错误是会引起报警滴！

Automatic Start:自动启动
（左一右一） 继电器就输出条件：输入回路闭合，Reset/Start 回路闭合。

Manual/Monitored Start：手动启动

4

Reset/Start 回路下降沿监控：
首先明确，该功能监控的是 Reset/Start 回路，它所谓的上升沿和下降沿是针对回路闭合这 个条件而言的，即回路闭合为 1，回路断开为 0，由 1 到 0 是下降沿，由 0 到 1 是上升沿。 1. 当输入回路闭合，然后开始监控 Reset/Start 回路，当监控到该回路闭合并断开后，继电 器输出。 2. （这一条描述有待验证？？？？） 监控 Reset/Start 回路， 当监控到该回路闭合并断开后， 开始等待输入回路闭合，一旦输入回路闭合，继电器输出。

Reset/Start 回路上升沿监控：
首先明确，该功能监控的是 Reset/Start 回路，它所谓的上升沿和下降沿是针对回路闭合这 个条件而言的，即回路闭合为 1，回路断开为 0，由 1 到 0 是下降沿，由 0 到 1 是上升沿。 当输入回路闭合，然后经过等待时间，然后开始监控 Reset/Start 回路，当监控到这个回路 闭合后，继电器输出。

Start up with start Test 门开关过程监控：
该功能用来监控门的开关过程，意思是必须要门打开关闭一次后，继电器才会输出。门是接 输入回路，Reset/Start 回路可以设计 ACK 按钮，也可以不设计。有 ACK 的话，门开闭一次 还得按一下 ACK，继电器才会输出；没有 ACK 的话，门开闭一次继电器就输出了。

安装

注意：当不接拓展模块时，必须注意 Terminator 要装上，S4 里面自带一个接头的。
5

接线

注意：41-42 和 Y32 是不能用于安全回路的！！ ！

6Beckhoff 的控制器分为三类：现场总线控制器，嵌入式 PC 和工业 PC。其中，嵌入式 PC 是模块化的安装于 DIN 导轨的工业 PC，它集中了工业 PC 和传统的 PLC 优势，功能强 大，稳定可靠。同时，性能层次丰富，既可用于 100 点以内的单机设备，也可以用于数千点 的大型系统。是 BECKHOFF 在ZG应用Z为广泛的控制器。 在 BECKHOFF 的所有产品型号中， 以 CX 开头的就表示嵌入式 PC。 CX 系列的系统模块通 过标准的 PC/104 总线 （16 位） 相互连接。 每个系统组件都由宽度为 19 毫米 （单模） 或 38 毫米（双模）的单个模块构成，这些模块可以依次连接。根据 CX 型号的不同，控制器可 通过更多的系统接口加以扩展。用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 的现场总线接口扩充了可选模块的种类，其中又分主站和从站接口。 结合 TwinCAT 自动化软件，CX 嵌入式 PC 成为一个功能强大的 IEC61131-3 PLC，它还 可以执行运动控制任务。根据所需的周期时间不同，它可以控制多个伺服轴。 CX1010、 CX1020 或 CX1030 甚至还可以实现特殊的功能，比如“飞锯”、“电子齿轮箱”或“电子凸轮” 等。CX 因而成为一个用单个硬件实现 PLC、运动控制和可视化任务的控制器。

第 4 页 共 141 页 本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接作者。

2016-5-19