3DM-GX3-15 惯性测量单元美国Lord原厂进口_详细资料

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品Pai 其他品Pai 应用领域能源,电子/电气/通讯/半导体,铁路/船舶/交通,航空航天,汽车及零部件

3DM-GX3-15提供各种输出数据参量，从完全标定的惯性测量（加速度，角速度、角度增量和速度向量增量），到计算的定向估计，包括俯仰、滚动、偏转或旋转矩阵。所有参量都经过温度补偿和数学运算，转换到正交坐标系统。对于角速度，进一步修正了陀螺仪重力灵敏度和比例系数的前三阶非线性度。
3DM-GX3-15 惯性测量单元可以通过RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通讯，它是3DM-GX3惯性传感器家族的成员。
特点和优势
•目前市场上Z小和Z轻的惯性测量单元，重量仅18克。
•全量程范围内(从-40°C 到 75°C)都有温度补偿
•具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性校准功能。
•由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转换为物理量，提高了振动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分
•可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯
•用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz
•输出欧拉角，旋转矩阵，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁场。
应用
惯性辅助GPS
人员的位置追踪
无人机车导航，陀螺地平仪
计算机科学，生物医学动画，关节自由跟踪/控制
平台稳定
天线和照相机定位
定向范围
绕全部轴360°
加速度计量程
标准：± 5 g
可选 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g
加速度计误差稳定性
对于 ± 5 g：± 0.005 g
对于 ± 2 g：± 0.003 g
对于 ± 18 g ：± 0.010 g
对于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度计非线性
0.2%
陀螺仪量程
标准：± 300°/秒, 可选± 1200°/秒, ± 600°/秒, ±
150°/秒, ± 75°/秒
陀螺仪误差稳定性
对于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
陀螺仪非线性
0.2%
A/D分辨率
16 位 (SAR)
定向精度
对于静态试验条件：通常为± 0.5°
对于动态（循环）试验以及对任意定向角度：通常为± 2.0°
定向分辨率
<0.1°
重复性
0.2°
输出模式
加速度，角速度，磁场
角度增量和速度增量
欧拉角度
旋转矩阵
接口选择
标准: USB 2.0 或 RS232
OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)
数据速率
1到 1000 Hz
过滤
以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)，转化为物理量，以1KHz速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分
波特率
115200 到 921,600
供电电压
标准: 4.4 到 6V（在有限温度范围内达15V）
OEM: 3.2 到 5.5V
电源
80 mA @ 5 v，使用USB接口
连接
micro-DB9,
OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作温度
-40 到 +75°C (更高的工作温度请咨询厂家)
尺寸
44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板，安装板宽度为 37 mm
OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm
重量
带RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克
如果您想了解更多，请咨询我司销售，商务。谢谢

品Pai	其他品Pai	应用领域	能源,电子/电气/通讯/半导体,铁路/船舶/交通,航空航天,汽车及零部件

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定向范围	绕全部轴360°
加速度计量程	标准：± 5 g 可选 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g
加速度计误差稳定性	对于 ± 5 g：± 0.005 g 对于 ± 2 g：± 0.003 g 对于 ± 18 g ：± 0.010 g 对于 ± 50 g ：± 0.050 g
加速度计非线性	0.2%
陀螺仪量程	标准：± 300°/秒, 可选± 1200°/秒, ± 600°/秒, ± 150°/秒, ± 75°/秒
陀螺仪误差稳定性	对于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
陀螺仪非线性	0.2%
A/D分辨率	16 位 (SAR)
定向精度	对于静态试验条件：通常为± 0.5° 对于动态（循环）试验以及对任意定向角度：通常为± 2.0°
定向分辨率	<0.1°
重复性	0.2°
输出模式	加速度，角速度，磁场角度增量和速度增量欧拉角度旋转矩阵
接口选择	标准: USB 2.0 或 RS232 OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)
数据速率	1到 1000 Hz
过滤	以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)，转化为物理量，以1KHz速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分
波特率	115200 到 921,600
供电电压	标准: 4.4 到 6V（在有限温度范围内达15V） OEM: 3.2 到 5.5V
电源	80 mA @ 5 v，使用USB接口
连接	micro-DB9, OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K
工作温度	-40 到 +75°C (更高的工作温度请咨询厂家)
尺寸	44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板，安装板宽度为 37 mm OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm
重量	带RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克