6ES73228BF000AB0西门子SM322数字输出模块

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SIEMENS西门子

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依据并联接口规范，如图1-3所示，主装置r53311.0=1，从装置r53311.0=0, 主站通过参数 P51814设置发送数据的BICO数据，从站通过参数 P51804 设置发送数据的BICO 数据，那么主装置发送字为 P51814.0/.1/.2/.3;从装置发送字为P51804.0/.1/.2/.3;  本实例使用参数为P51814.0=r2089[1]状态字2, P51814.3=r52117内部实际电流值；P51804.0= r2089[1]，P51804.1=52167，P51804.2=r52120电流设定值。

                                                    图1-3并行接口参数

说明：

在6脉动并联系统调试过程中，必须注意将另外两台6脉动装置切断电源，避免造成对当前两台装置的通讯干扰，这是在另外两台装置中设置了有关并行接口参数的情况下。

特别重要的是：6脉动两台装置并联之后，主从装置的电枢回路电阻P50110和电枢回路电感P50111的参数值各乘以2, 具体的相关参数设置如下表1-4所示。

表1-4  6脉动从装置调试基本参数

        除了设置并行接口参数和基本参数之外，有必要设置状态字、转矩方向、合闸、使能、复位、以及一些应该屏蔽的故障代码。其中转矩方向互锁的逻辑关系非常重要，因此优先进行关于P50165的位测试。

测试的依据就是设备间通讯的并行接口，具体办法是：从机中将P2081.15设置为1，也就是修改了r2089[1]的一位，而r2089[1]是从装置通过并行接口发送到主装置的一个数据字，那么就要去验证主装置接受到的这个字也就是下图1-4所示的r52721的一位的值是否为1；同理，需要验证从装置能否同样接收到主装置发送过来的r52722的一位的值是否为1。

        为了使得逻辑更加严密，那么反过来，分别将两台装置的P2081.15设置为0，继续验证转矩方向的一致性。以上验证工作的目的就是为了防止6脉动并联的两台装置由于出现转矩方向相反而导致电流在两装置的正反整流桥之间短路。

                                                                           图1-4并行接口总线传输数据

完成这些工作之后，并联6脉动就得以实现，从装置会按照主装置的指令工作，当从装置发生故障时，主装置就会几乎同时启动紧急停车程序。

还有，如表1-5所示，当主装置接收到上位机发来的复位信号后，如何通过并行接口的通讯将此复位指令传送到从装置，实现的办法是主装置中P2081.8=r2090.7(上位机发来的复位信号)，经过r2089.8发送到从装置的并行接口，从装置设置P2103.0=r52721.8得到复位指令。

表1-5  6脉动从装置接收主装置的变量

• 渔明鱼工：3楼2019-03-26 15:25:55

对于我还是几年前把siemens较老的80年代驱动器替换为6RA80的一次经验，所以上面的内容很有价值。赞一个！

• ZD_JY：2楼2018-09-16 12:44:31

经验满满，全是干货，非常受用

 2

• kdrjl：1楼2018-08-23 17:45:59

哇，直流传动的版主_老兵点赞了这篇推文。我也来赞。

直流传动的整流单元并联，一般都是针对大功率系统应用必须的，我记得刚入行时，就在天津的初轧厂主传动室值班，那个系统就是12相整流逆变的系统。那个年代，设备都是全部国产，我们国家自己的元器件，都是用小容量的可控硅串并联组成的，可是控制技术，是学习和借鉴了西门子传动技术路线，天传所的老师们自己设计的，全部是分立元件组成控制单元。那柜子占地面积很大，可壮观了。

今非昔比，现在都是西门子的原装柜体了。在此感慨一下哈。

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