西门子1500导轨6ES7590-1AJ30-0AA0模块
S7-1500 安装导轨:830 mm
西门子1500导轨6ES7590-1AJ30-0AA0模块
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西门子1500模块
PtP RS422/485,高性能通讯模块(支持Modbus RTU)
裁断系统的检测装置包括各类非接触式行程开关、超声波传感器和位移编码器等,用于测量机械位移、运行速度,保证了裁度伺服控制系统有序、安全、可靠的运行。状态检测信号接入力士乐位置控制器clm开关量输入口(端子x3中的e1-e16),包括切刀、压刷的抬起与落下到位信号,刀架左右限位信号,刀架定位原点等。切刀、压刷、喷蒸汽阀的动作由开关量输出口(端子x4中的a1-a16)输出控制。超声波传感器安装于定长传送带前端与前级胎面运输带后端的贮存槽内,其检测到的胎面在贮存槽位置高低信号(0-10v)通过模拟量输入口输入到plc。分别检测传送皮带和刀架位置的两个位移编码器接入位置控制器clm(端子x1、x2)。
位置控制器clm的伺服程序设计
输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰,PLC控制器要良好接地。输入端有感性负载时,对于交流输入信号,可在负载两端并接电容和电阻,对于直流输入信号可并接续流二极管。为了YZ输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势,可采用RC浪涌吸收器。
输出为交流感性负载,可在负载两端并联RC浪涌吸收器;若为直流负载,可并联续流二极管,也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合,可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外,采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施,可防止PLC控制器输出点直接接入电气控制回路,在电气上完全隔离。
4、PLC控制器抗干扰的软件措施。
由于电磁干扰的复杂性,仅采取硬件抗干扰措施是不够的,要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施,有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件保护等。例如对开关量输入信号,采用定时器延时的方式多次读入,结果一致再确认有效,提高了软件的可靠性。