R5 派克Parker有芯直线电机

派克直线电机

伺服电机是在工业控制工程中经常用到的执行机构，根据运动形式可分为旋转电机和直线电机。旋转电机之前经常接触到，这里不再涉及。下面就谈谈直线电机。

直线电机是从旋转电机演变而来的。它的基本构成和作用原理与普通旋转电机类似,就如同将旋转电机沿半径方向切开展平而成,其传动方式也就由旋转运动变为直线运动。

直线电机的直观的特点在于直接产生直线运动,通过直接驱动负载的方式,可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。

在未来，直线电机直线驱动方式将大面积替代传统旋转电机+丝杆驱动方式。直线电机在高速、高精度方面的发展首推在现代机床业中的应用；传统机床的驱动装置依赖丝杆驱动，丝杆驱动本身就具有一系列不利因素，包括：长度限制、机械背隙、磨擦、扭曲、螺距一周期误差、较长的振动衰减时间、与电机的耦合惯量以及丝杠的轴向压缩等。所有这些因素均限制了传统驱动装置的效率和精度。当设备磨损时，必须进行不断地调节以确保所需精度。直线电机驱动技术可以保证相当高的性能水准以及比传统的将旋转运动转化为直线运动的电机驱动装置具备更高的效率和简便性，具有传统驱动装置无法达到的高速、高精度。

派克Parker有芯直线电机

目前我司代理的直线电机品Pai有安川、派克和美新。

下面来介绍一下派克的直线电机---派克直线电机的特点：

• 高速 – Z可达 10 m/s，平均值3 m/s.

• 高加速度 – 轻松到达10G.

• 高精度 – μ级定位精度.

• 快速响应 – 比滚珠丝杆系统快约百倍.

• 刚度 – 弹性刚度远高于一般机械系统.

• 零间隙 – 直接驱动.

• 易维护 – 简单的机械部件，没有机械连接.

• 长行程而不损失性能 – 没有丝杠的变形和皮带的松动.

• 环境选项 – 适合于真空等极端环境.

派克Parker有芯直线电机

有铁芯的优势

• 大推力 – 铁芯可以承载较大推力

• 磁轨低成本 – 只有单列磁轨结构

• 良好的散热 – 由于结构原因和大面积表面朝外，热量容易散除

有铁芯的缺点

• 线圈与磁轨之间吸力大

- 通常8 到 10 倍于连续推力，需要加强导轨的承载力

- 强大的吸力使机械的安装和维护较困难

- 需要考虑优化设计

• 气隙要求高 - 0.9mm

• 齿槽效应导致推力脉动 – 影响稳速性能

• 敞开式结构 – 易吸附到含铁碎片，需要外加防护罩

• 动子重 – 影响加减速

特点，优势都谈完了，如何选型与订购呢？下面来简单说说带铁芯的选型问题：

有铁芯产品 R系列RIPPED

• 4 种规格：R5, R7, R10, R16

• 连接模块可选择是否包括霍尔信号

• 3部分分别订货：线圈、连接模块和磁轨