厘米级高精度大疆Phantom 4 RTK无人机
一览无余 不差毫厘
一款完全可以与进口大型固定翼无人机叫板的小型多旋翼高精度航测无人机精灵 Phantom 4 RTK,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。
航测新纪元
系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。(*晴天环境下飞行,风速小于4 m/s,飞行高度100米,地面采样距离(GSD)2.74厘米,航向重叠率80%,旁向重叠率70%。)
产品特点
厘米级定位系统
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的精度。
RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。
两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。
精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 GNSS 高精度移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活GX。。
TimeSync JZ数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块,全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,
相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头ZX点位置和天线ZX点位置进行补偿,在RTKJZ定位的同时,
减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。
高精度成像
高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。
借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
专业航线规划应用
全新的GS RTK App,帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供两种航线规划模式:摄影测量模式及航点飞行模式。摄影测量模式下,用户可在选择航线的同时,调整重叠率、飞行高度及速度、相机参数等,让飞行器自动执行测绘或巡检任务。
GS RTK App紧密围绕用户需求设计,提供一系列功能满足测绘及巡检任务的多样需求。运用直接下载的KML/KMZ文件,App可轻松实现室内航线规划;全新快门优先模式保障照片曝光一致;强风警报可提醒用户注意恶劣天气状况。
支持Mobile SDK
精灵 Phantom 4 RTK无缝兼容大疆Mobile SDK。用户可使用移动设备对飞行器的功能进行自动化及定制化开发,打造专属解决方案。
OcuSync图传系统
OcuSync图传系统稳定可靠,提供远达7公里的高清图传,轻松应对大范围测绘任务。
*FCC 标准,在无干扰室外空旷环境中测得。Z远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可,否则请务必在视距范围内飞行。
无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据,生成JZ测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统,保障用户在任何情况下均可获得厘米级JZ数据。
测绘,即刻展开
通过内置航线规划App(GS RTK)、RTK网络或D-RTK 2高精度 GNSS移动站,用户到达作业现场后,可迅速使用精灵 Phantom 4 RTK开展测量、测绘、巡检等工作。
技术参数 飞行器
重量(含桨和电池) | 1391 g | |
轴距 | 350 mm | |
起飞海拔高度 | 6000 m | |
上升速度 | 6 m/s(自动飞行) 5 m/s(手动操控) | |
下降速度 | 3 m/s | |
水平飞行速度 | 50 km/h(定位模式) 58 km/h(姿态模式) | |
可倾斜角度 | 25°(定位模式) 35°(姿态模式) | |
旋转角速度 | 150°/s(姿态模式) | |
飞行时间 | 约 30 分钟 | |
工作环境温度 | 0℃至 40℃ | |
工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国) 5.725 GHz 至 5.850 GHz(ZG,美国) | |
等效全向辐射功率(EIRP) | 2.4 GHz CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm
5.8 GHz SRRC(ZG) / NCC(ZG台湾) / FCC(美国):< 26 dBm |
悬停精度 | 启用 RTK 且 RTK 正常工作时: 垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用 RTK: 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时); ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时) 水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时); ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时) |
图像位置补偿 | 相机ZX相对于机载D-RTK天线相位ZX的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
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