变量 | 标准版本 | |
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输出电压 | <= 电源电压 | |
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容许的临时增强电流 | 1.5 x In 在 60 s (重载) | |
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速度范围 | 1…100 适用 异步电机 在open-loop模式 | |
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速度精度 | +/- 10 % 标称滑距 0.2 Tn 至 Tn | |
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扭矩精度 | +/- 15 % | |
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瞬时过转矩 | 170…200 % 标称电机转矩 | |
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制动力矩 | <= 170 % 在 60 s 带有制动电阻器 | |
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调节回路 | 可调的PID调节器 | |
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电机滑差补偿 | 自动 无论负载情况 可调0…300 % 不可用电压/频率比(2 或 5 点) | |
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加速和减速倾斜 | 线性 U S CUS 斜坡切换 减速匝道适配器 减速斜坡自动停止直流注入 | |
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制动至停止 | 采用直流注入 | |
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保护类型 | 输入断相: 驱动 输出相线和接地之间的过流: 驱动 过热保护: 驱动 电机各相线之间短路: 驱动 热保护: 驱动 | |
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频率分辨率 | 显示单元: 0.1 Hz 模拟量输入: 0.012/50 Hz | |
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电气连接 | 螺钉终端, 夹紧力: 0.5...1.5 mm², AWG 20...AWG 16 (控制) 螺钉终端, 夹紧力: 1.5...2.5 mm², AWG 14...AWG 12 (电机/制动电阻) 螺钉终端, 夹紧力: 2.5...4 mm², AWG 14...AWG 12 (电机/制动电阻) 螺钉终端, 夹紧力: 2.5...4 mm², AWG 14...AWG 12 (电源) 螺钉终端, 夹紧力: 1.5...4 mm², AWG 14...AWG 10 (电源) | |
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端口类型 | 1 RJ45 (接线端) 适用 Modbus/CANopen | |
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物理接口 | 2线制RS485 适用 Modbus/CANopen | |
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传输帧 | RTU 适用 Modbus 串行 | |
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传输率 | 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 适用 Modbus 串行 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 适用 CANopen | |
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数据格式 | 8比特,可配置为偶数,奇数或无奇偶 适用 Modbus 串行 | |
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极化方式 | 无阻抗 适用 Modbus 串行 | |
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地址数 | 1…127 适用 CANopen 1…247 适用 Modbus 串行 | |
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访问方法 | 从(站) CANopen | |
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电源 | 内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 +/- 5 %, <10 mA, 保护类型: 过载和短路保护 | |
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本地信号指示 | CANopen 运行: 1 个LED (绿色) CANopen 错误: 1 个LED (红色) 驱动故障: 1 个LED (红色) | |
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宽度 | 72.0 mm | |
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高度 | 143.0 mm | |
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深度 | 109.0 mm | |
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产品重量 | 0.8 kg | |
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模拟量输入数量 | 3 | |
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模拟量输入类型 | AI1 电压: 0...10 V 直流, 阻抗: 30000 Ω, 分辨率 10 位 AI2 双极差分电压: +/- 10 V 直流, 阻抗: 30000 Ω, 分辨率 10 位 AI3 电流: 0...20 mA (或 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA 或其他配置模式), 阻抗: 250 Ω, 分辨率 10 位 | |
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离散量输入数量 | 7 | |
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数字量输入类型 | 可编程(汇/源) (DI1...DI4)24...30 V 直流, 有 1 级 PLC 可编程脉冲输入20 KPPS (DI5)24...30 V 直流, 有 1 级 PLC 开关可配置 PTC 探头 (DI6)24...30 V 直流 安全扭矩中断 (STO)24...30 V 直流 - 1500 Ω | |
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离散量输入逻辑 | 负逻辑 (漏) (DI1...DI6), > 19 V (状态 0), < 13 V (状态 1) 正逻辑(源) (DI1...DI6), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1) | |
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模拟量输出数量 | 1 | |
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模拟量输出 型号 | AQ1 软件-可配置电流: 0...20 mA, 阻抗: 800 Ω, 分辨率 10 bits AQ1 软件-可配置电压: 0...10 V, 阻抗: 470 Ω, 分辨率 10 bits | |
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采样期间 | 2 ms (AI1, AI2, AI3) - 模拟量输入 2 ms (AQ1) - 模拟量输出 | |
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精度 | +/- 0.2 % AI1, AI2, AI3 温度为- 10…60°C 模拟量输入 +/- 0.5 % AI1, AI2, AI3 25°C的温度 模拟量输入 +/- 1 % AQ1 25°C的温度 模拟量输出 +/- 2 % AQ1 温度为- 10…60°C 模拟量输出 | |
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线性度误差 | AI1, AI2, AI3: +/- 0.2...0.5 % 值 适用 模拟量输入 AQ1: +/- 0.3 % 适用 模拟量输出 | |
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离散量输出数量 | 3 | |
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输出型式 | 可配置的继电器逻辑: (R1A, R1B, R1C) NO/NC - 100000 次 可配置的继电器逻辑: (R2A, R2B) NO - 100000 次 逻辑: (LO) | |
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更新时间 | 逻辑输入 (DI1...DI6): 8 ms (+/- 0.7 ms) 继电器输出 (R1A, R1B, R1C): 2 ms 继电器输出 (R2A, R2C): 2 ms | |
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Z小开关电流 [Imin] | 继电器输出 R1, R2: 5 mA 在…上 24 V DC | |
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开关电流 | 继电器输出 R1 在…上 阻性(负载) 量, cos phi = 1: 3 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R1 在…上 阻性(负载) 量, cos phi = 1: 4 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R1, R2 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4: 2 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R1, R2 在…上 感性负载 量, cos phi = 0.4: 2 A 在…上 30 V DC 继电器输出 R2 在…上 阻性(负载) 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 250 V AC 继电器输出 R2 在…上 阻性(负载) 量, cos phi = 1: 5 A 在…上 30 V DC | |
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特定应用 | 机械 | |
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Motor power range | 0.18…0.37 kW 在…上 200…240 V 1 相 | |
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马达启动器类型 | 变频器 | |
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