R900977311 4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M

力士乐R900977311 4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M方向阀

带集成电子元件 (OBE) 和电气位置反馈的先导式比例方向阀

4WRKE

规格 10, 16, 25, 27, 32, 35

组件系列 3X

工作压力 350 bar

流量 3000 l/min

 特征

带主控制阀芯电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式二级比例方向阀

调整体积流量的方向和大小

用比例电磁铁操纵

用于底板安装：孔图按 ISO 4401

电气位置反馈

弹簧对中的主控制阀芯

先导控制阀：单级比例方向阀

带位置控制的主级

 产品说明

4WRAP 6 W7.3X/G24… 型先导控制阀（级）

先导控制阀是直动式比例阀。控制边的几何图元经过优化，可用作比例方向阀型号 4WRKE 的先导控制阀。比例电磁铁为带可拆卸线圈的耐压密闭型湿式插脚直流线圈。它们可将电流按比例转换为机械力。电流的增加会导致线圈磁力相应增加。所设线圈磁力将在整个控制行程中保持恒定。

先导控制阀主要由壳体 (1)、比例电磁铁（2 和 3）、控制阀芯 (4) 和弹簧（5 和 6）组成。在非工作情况下，两个执行机构都连接到油箱。如果两个线圈中的一个（2 或 3）励磁，则磁力会将阀的控制阀芯 (4) 向弹簧（5 或 6）移动。一旦超过遮盖量，便会堵塞两个执行机构中的一个与油箱的连接，转而连接压力腔。流体从 P 流向主级的控制腔。

4WRKE 型阀门是二级比例方向阀。它们控制流动方向和流量。主级是受位置控制的，这样，控制阀芯位置在流量较大的情况下也不会受液动力的影响。

这种阀门主要由先导控制阀 (1)、壳体 (8)、主控制阀芯 (7)、盖（5 和 6）、对中弹簧 (4)、感应式位置传感器 (9) 和减压阀 (3) 组成。如果没有输入信号，则主控制阀芯 (7) 就会被对中弹簧 (4) 固定在ZX位置。盖（5 和 6）中的两个控制腔通过控制阀芯 (2) 连接到油箱。主控制阀芯 (7) 通过感应式位置传感器 (9) 连接到合适的控制电子元件。主控制阀芯 (7) 的位置改变和放大器求和点控制值的改变，都能产生差动电压。比较控制值和理论值期间，通过电子元件确定可能的控制偏差，并向先导控制阀 (1) 的比例电磁铁施加电流。电流会在线圈中产生不断通过推杆来操作控制阀芯的力。通过控制剖面激活的流量会导致主控制阀芯的调整。连接了感应式位置传感器 (9) 内核的主控制阀芯 (7) 会一直移动，直到理论值与控制值相符。在控制状态下，主控制阀芯 (7) 处于力平衡状态并停留在该控制位置。控制阀芯行程和控制开口与控制值成比例改变。控制电子元件集成到阀门中。通过对阀门和电子元件进行调节，可以将批量生产设备导致的偏差保持在较低水平。

不得让油箱管路排空运行；在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为 2 bar）。

阀门特征

二级阀的基本设置包括我们的比例阀模块。“主级零电位”的零电位调节是工厂预设的，可以通过控制电子元件中的电位计，在公称行程的 ±30 % 范围内进行调节。拆下盖壳体前面的保护塞后，方可对集成控制电子元件进行检修。必须重新调节更换后的先导控制阀或控制电子元件。全部调节工作只能由指定的专业人员执行。

注意！

零电位更改可能导致系统损坏，故只能由指定的专业人员执行!

 

Load function with maximum valve opening; tolerance ±10 %

Size 35

 符号/电路图

符号

在使用符号 E1- 和 W8- 的情况下，以下情况适用：

P → A: qvmax

B → T: qv/2

P → B: qv/2

A → T: qvmax

在使用符号 R、和 R3- 的情况下，以下情况适用：

P → A: qvmax

B → P: qv/2

P → B: qv/2

A → T: qvmax

控制阀芯符号为 W6-、W力士乐R900977311 4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M方向阀8- 和 R3 时，A → T 和 B → T 的连接距离在零位的相关公称剖面的大约 2%。

简化版

外部先导油供油，外部先导油回油

详细

1

先导控制阀

2

主阀

3

减压阀

4

集成电子元件 (OBE)

 电气连接

插脚分配

分配接口“A1”

分配接口“F1”

接口 A5 的信号

 

推荐使用阀安装螺钉（单独订购）：

• 6 颗符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 340 Nm ± 20 %，物料号 R901035246 或

• 4 颗符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 430 Nm ± 20 %

Size 35

Dimensions in mm

电源

A

24 V（18 V 至 35 V），I = 1.5 A；冲击负载 ≤ 3 A

B

0 V

参考（实际值）

C

参考电位理论值

启用 4 到 24 V

差动放大器输入（控制值）

D

± 10 V

4 ... 20 mA

± 10 V

（控制值）

E

向插脚 D 施加 0 V 参考电位

向插脚 D 和 F 施加 0 V 参考电位

测量输出（理论值）

F

± 10 V

4 ... 20 mA

± 10 V

PE

连接至散热器和阀体

 

NG27

Dimensions in mm

1	先导控制阀
2	连接插头 A，灰色
3	连接插头 B，黑色
4	连接电缆和拆卸连接插头所需的空间
5	布线
6	连接插头，单独订购
7	“D3”减压阀
8	铭Pai
9	主阀
10	集成电子元件 (OBE)
11	油口 A、B、P 和 T 带相同的密封圈
12	油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
13	经机械加工的阀接触面；油口安装面符合 ISO 4401-08-08-0-05（根据需要选择油口 X、Y） 偏离标准： 油口 A、B、T 和 P，直径为 32 mm
14	定位销

推荐使用阀安装螺钉（单独订购）：

• 6 颗符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 100 Nm ± 20 %，物料号 R913000121 或

• 6 颗符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 130 Nm ± 20 %

Size 32

Dimensions in mm

1	先导控制阀
2	连接插头 A，灰色
3	连接插头 B，黑色
4	连接电缆和拆卸连接插头所需的空间
5	布线
6	连接插头，单独订购
7	“D3”减压阀
8	铭Pai
9	主阀
10	集成电子元件 (OBE)
11	油口 A、B、P 和 T 带相同的密封圈
12	油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
13	经机械加工的阀接触面；油口安装面符合 ISO 4401-10-09-0-05（根据需要选择油口 X 和 Y） 偏离标准： ‒ 油口 P、A、B 和 T Ø38 mm ‒ 位置 G11)，符合 DIN 24340，形式 A
14	定位销

控制值：

D 处的正控制值及 E 处的参考电位将导致 P → A 和 B → T 的流动。D 处的负控制值及 E 处的参考电位将导致 P → B 和 A → T 的流动。

连接电缆：

推荐：

对于长度不超过 25 m 的电缆，请使用 LiYCY 7 x 0.75 mm? 型号

对于长度不超过 50 m 的电缆，请使用 LiYCY 7 x 1.0 mm? 型号

仅在供电侧将屏蔽连接到 PE。

注意：

切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，理论值）用于关闭涉及安全的机器功能。

Block diagram / pin assignment

 尺寸

Size 10

Dimensions in mm

1

先导控制阀

2

连接插头 A，灰色

3

连接插头 B，黑色

4

连接电缆和拆卸连接插头所需的空间

5

布线

6

连接插头，单独订购

7

“D3”减压阀

8

铭Pai

9

主阀

10

集成电子元件 (OBE)

11

油口 A、B、P 和 T 带相同的密封圈

12

油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

13

经机械加工的阀接触面；油口安装面符合 ISO 4401-05-05-0-05

- 根据需要选择油口 X 和 Y

推荐使用阀安装螺钉（单独订购）：

4 颗符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 13.5 Nm ± 10 %，物料号 R913000258 或

4 颗符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

 尺寸

Size 10

Dimensions in mm

1	先导控制阀
2	连接插头 A，灰色
3	连接插头 B，黑色
4	连接电缆和拆卸连接插头所需的空间
5	布线
6	连接插头，单独订购
7	“D3”减压阀
8	铭Pai
9	主阀
10	集成电子元件 (OBE)
11	油口 A、B、P 和 T 带相同的密封圈
12	油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
13	经机械加工的阀接触面；油口安装面符合 ISO 4401-05-05-0-05 - 根据需要选择油口 X 和 Y

推荐使用阀安装螺钉（单独订购）：

• 4 颗符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 13.5 Nm ± 10 %，物料号 R913000258 或

• 4 颗符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

Size 16

Dimensions in mm

1	先导控制阀
2	连接插头 A，灰色
3	连接插头 B，黑色
4	连接电缆和拆卸连接插头所需的空间
5	布线
6	连接插头，单独订购
7	“D3”减压阀
8	铭Pai
9	主阀
10	集成电子元件 (OBE)
11	油口 A、B、P 和 T 带相同的密封圈
12	油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
13	经机械加工的阀接触面；油口安装面符合 ISO 4401-07-07-0-05 偏离标准： 油口 P、A、B、T Ø20 mm Z小拧入深度： - 黑色金属 1.5 x Ø - 非黑色金属 2 x Ø
14	定位销

推荐使用阀安装螺钉（单独订购）：

• 2 颗符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 12.2 Nm ± 10 %，物料号 R913000115

• 4 颗符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 58 Nm ± 20 %，物料号 R913000116 或

2 颗符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

4 颗符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 75 Nm ± 20 %

NG25

Dimensions in mm

1	先导控制阀
2	连接插头 A，灰色
3	连接插头 B，黑色
4	连接电缆和拆卸连接插头所需的空间
5	布线
6	连接插头，单独订购
7	“D3”减压阀
8	铭Pai
9	主阀
10	集成电子元件 (OBE)
11	油口 A、B、P 和 T 带相同的密封圈
12	油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
13	经机械加工的阀接触面；油口安装面符合 ISO 4401-08-08-0-05（根据需要选择油口 X 和 Y）
14	定位销

推荐使用阀安装螺钉（单独订购）：

2 颗符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 12.2 Nm ± 10 %，物料号 R913000115

4 颗符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 58 Nm ± 20 %，物料号 R913000116 或

2 颗符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

4 颗符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 75 Nm ± 20 %

NG25

Dimensions in mm

1先导控制阀

2连接插头 A，灰色

3连接插头 B，黑色

4连接电缆和拆卸连接插头所需的空间

5布线

6连接插头，单独订购

7“D3”减压阀

8铭Pai

9主阀

10集成电子元件 (OBE)

11油口 A、B、P 和 T 带相同的密封圈

12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

13经机械加工的阀接触面；油口安装面符合 ISO 4401-08-08-0-05（根据需要选择油口 X 和 Y）

14定位销

NG27

1先导控制阀

2连接插头 A，灰色

3连接插头 B，黑色

4连接电缆和拆卸连接插头所需的空间

5布线

6连接插头，单独订购

7“D3”减压阀

8铭Pai

9主阀

10集成电子元件 (OBE)

11油口 A、B、P 和 T 带相同的密封圈

12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

13经机械加工的阀接触面；油口安装面符合 ISO 4401-08-08-0-05（根据需要选择油口 X、Y）

偏离标准：

油口 A、B、T 和 P，直径为 32 mm

14定位销

推荐使用阀安装螺钉（单独订购）：

6 颗符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 100 Nm ± 20 %，物料号 R913000121 或

6 颗符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 130 Nm ± 20 %

Size 32

Dimensions in mm

1先导控制阀

2连接插头 A，灰色

3连接插头 B，黑色

4连接电缆和拆卸连接插头所需的空间

5布线

6连接插头，单独订购

7“D3”减压阀

8铭Pai

9主阀

10集成电子元件 (OBE)

11油口 A、B、P 和 T 带相同的密封圈

12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

13经机械加工的阀接触面；油口安装面符合 ISO 4401-10-09-0-05（根据需要选择油口 X 和 Y）

偏离标准：

油口 P、A、B 和 T ?38 mm

位置 G11)，符合 DIN 24340，形式 A

14

定位销

推荐使用阀安装螺钉（单独订购）：

6 颗符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 340 Nm ± 20 %，物料号 R901035246 或

4 颗符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 430 Nm ± 20 %

Size 35

Dimensions in mm

1先导控制阀

2连接插头 A，灰色

3连接插头 B，黑色

4连接电缆和拆卸连接插头所需的空间

5布线

6连接插头，单独订购

7“D3”减压阀

8铭Pai

9主阀

10集成电子元件 (OBE)

11油口 A、B、P 和 T 带相同的密封圈

12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

13经机械加工的阀接触面；油口安装面符合 ISO 4401-10-09-0-05（根据需要选择油口 X 和 Y） 

偏离标准：

 油口 P、A、B 和 T，直径 50 mm

14

定位销

推荐使用阀安装螺钉（单独订购）：

6 颗符合 ISO 4762 - M20 x 100 - 10.9-flZn-240h-L 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 465 Nm ± 20 %，物料号 R913000386 或

6 颗符合 ISO 4762 - M20 x 100 - 10.9 标准的内六角螺钉

紧固扭矩 MA = 610 Nm ± 20 %

 配件

用于带圆形连接器的阀的连接插头，6 极 + PE

7P Z31

针对阀（带圆形插头，符合 EN 175201-804 标准，6 芯 + 接地以及 6 芯，与 VG 95328 兼容）

可以调整，状态 2019-05-10 18:36:11

产品

产品组群

工业液压

高频响比例伺服阀

比例方向阀

先导式

4WRZ

4WRZE

4WRZ ...XE

4WRH

5WRZ

5WRZE

5WRH

4WRHM

4WRZM

4WRZEM

4WRKE